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欢迎下载本文档参考使用,如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321北京联合大学毕业设计(论文)开题报告题目: 中药自动化配药设备控制系统设计 专业: 机械工程及自动化 指导教师: 陈瑞阳 学院: 机电学院 学 号: 2008090301231 班级: 200809030102 姓 名: 刘方 一、课题任务与目的本课题研究的对象是关于中药自动化配药设备控制系统的设计。这套系统是根据中医院配药流程,应用可编程控制器和人机接口设备,实现对中医院对配药流程的自动化控制。在本次课题研究中,首先需要进行市场调研,获取相关方面的信息,其次要根据获取的信息确定工艺流程并制定出控制方案。在确定项目的控制方案后,根据实际要求,绘制电气控制原理图,组态PLC硬件系统,编写PLC控制程序以及设计HMI上位监控系统,完成整个配药控制系统的设计。二、调研资料情况我国中医药文化源远流长,中药以其全天然、副作用小等优点深受大家的喜欢和重视。传统的中药房呈现在人们的面前的是一幅非常陈旧的画面:占掘大半个药房的庞大药柜、古朴的微型杆秤、药剂师忙碌的身影 这种沿用了上前年的传统的配药方式在当今高效率的社会总越来越突出的显示出了它的不足:存药、抓药容易出错,秤称的方式剂量不准确、费时费力,放在抽屉里的中药很容易虫蛀、霉变而失去药性同时病人取药回家后,还需要长时间的开水煎熬。这些缺点使得传统的中药逐渐为服用方便快捷的西药所取代。 许多人也许在想:要是能将中药的诸多优点和西药的取药、服用快捷方便结合起来就好了。这便是我设计这台中药智能配药系统的初衷。配合国家正在大力发展和推广的中药配方颗粒以及市场对中药房现代化的需要,我设计了这套集管理、控制于一体的现代化的中药智能配方系统。它集中药颗粒的储藏和配制发送于一体,操作简便、下药量精确、配药流程时间短,患者回家只需开水冲服即可。本文的主要工作集中在: 1在考察了当前市场前景、现有的研究状况的情况下,设计了一套中药智能配方系统的解决方案。方案分为软件和硬件两个方面。软件方面主要实现了对整个机器的控制界面和后台数据库。硬件方面主要实现了PLC对取药行走装置的控制。 2设计了PLC对行走取药各电机和机械手的控制程序。通过运行PLC控制程序实现从生成量杯、机械手根据药方到储药柜中逐味取药、机械手将装满药的量杯送回封包机封装、最后出成品给患者的全过程。 3.设计了上位控制面板和下位PLC的通信程序,通过使用西门子57一300PLC的自由通信协议模式,实现了将上位控制机中的药方信息提取、转换并实时输送 到下位PLC中。本套系统相较于国外进口设备,采用的是PLC300的CPU,相对于PLC400的CPU具有较高的性价比。而与PLC200相比,其扩展性强较强,方便用户安装更多的扩展功能。此外,该控制系统成本相比进口设备较低,适合中小型民营企业使用。三、初步设计方法与实施方案利用西门子S7-300PLC作为控制器进行系统控制,通过STEP7v5.4软件进行相应的逻辑控制编程。用西门子WinCC组态软件进行上位的监控,如图1所示。图1 总体方案设计框图利用西门子S7-300PLC完成系统整体的逻辑控制功能,通过接收限位开关,压力传感器和控制面板的输入信号来编程并控制取药电机、开关机械夹、取药机械手、条形阅读器以及各个控制指示灯的运行。HMI由组态软件WinCC,对现场设备运行状况进行模拟的实时监控。四、预期结果中药自动化配药设备控制系统设计的主要任务是选择控制方案,设计整套控制系统及其工艺流程,编写控制程序,实现实现中药配药过程的自动化控制,并具有报警及上位监控的功能。本套生产系统适用于各大中医院的取药领域,即对已经确定的药方通过显示控制面板实现自动配药,主要功能包括对要配的分类、取药、控制药量、混合等工艺流程。控制模式分为“自动”和“手动”两种模式。五、进度计划1查阅文献资料,进行课题的调研2周2交毕业设计开题报告1周3进行毕业设计
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