第八章 带传动 精密机械设计基础上(天大).ppt

第八章带传动 参考文献 张策主编 机械原理与机械设计 下册 机械工业出版社 2004濮良贵主编 机械设计 高等教育出版社 2006其他机械设计的相关书籍 第一节概述 带传动 利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力 分类 根据传动原理的不同1 摩擦传动型2 啮合传动型 同步带 摩擦传动型 结构简单 传动平稳 具有过载保护功能 但不能保证恒定的传动比 传动精度较低 啮合传动型 同步带 传动比准确 速比恒定 传动比范围大 允许线速度高 传动效率可达98 结构紧凑 第二节带传动的计算基础 一 带传动的几何关系 小带轮上的包角 带的基本长度 传动带张紧静止时传动带应张紧在带轮上 使得带与带轮接触间产生一定的压力 带两边拉力相等 为初拉力F0常用张紧方法 调节两轮中心距 利用张紧轮 滑道式 摆架式 张紧轮 二 带传动的受力分析紧边拉力F1 带在进入主动轮一边被拉紧为紧边 拉力由F0增加为F1 松边拉力F2 带在进入从动轮一边被放松称为松边 拉力由F0减少为F2 有效拉力Ft 带传动所能传递的有效圆周力 Ft F1 F2正常工作时最大有效拉力 当传递的圆周力超过此极限值时 带将在轮面上打滑 避免打滑的条件 有足够的fv 值和F0值 三 带传动的应力分析带传动工作时的应力 由紧边和松边拉力所产生的应力 由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力 由紧边和松边拉力产生的应力由离心力产生的应力 作用于带的全长 带在带轮上弯曲产生的弯曲应力最大应力发生在带紧边进入小带轮处 四 弹性滑动 打滑和滑动率弹性滑动 带是弹性体 受拉力作用后产生拉伸弹性变形 工作时由于存在紧边拉力 松边拉力 带在通过带轮时拉伸变形发生变化 使带与带轮之间产生相对滑动 这种滑动与带的弹性变形有关 弹性滑动是由拉力差引起的 只要传递圆周力 弹性滑动就不可避免 打滑 当外载荷大到一定值时 带与带轮间产生全面滑动 打滑是由过载引起的全面滑动 只要限制载荷 就可以避免 而且应当避免 滑动率 从动轮速度的降低率带传动的实际传动比 第三节同步带传动 运行时 带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力 综合了皮带传动 链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动 一 同步带结构组成 1 强力层 多采用钢丝绳或玻璃纤维 布置在带的节线位置 2 基体 带齿 与带轮轮齿啮合带背 用来粘结包覆强力层 常用材料为聚氨脂和氯丁橡胶 国产同步带采用周节制 也有采用模数制 节距pb 在规定的张紧力下 同步带纵向截面上相邻两齿中心轴线间节线上的距离 节线 指当同步带垂直其底边弯曲时 在带中保持原长度不变的周线 通常位于承载层的中线上 梯形齿同步带分为单面同步带 常用 和双面同步带两种 同步带按节距不同分为最轻型MXL 超轻型XXL 特轻型XL 轻型L 重型H 特重型XH 超重型XXH七种 同步带的标记内容和顺序为带长代号 带型 宽度代号 如XXL型单面带的标记 120XXL019 宽度代号 带宽4 8mm带型 节距3 175mm带长代号 节线长304 8mm 特点1 带与带轮间无相对滑动 2 允许较高的线速度 齿形带较薄 单位长度质量小 3 允许带轮直径较小 传动比较大 带的柔性好 4 初拉力小 轴及轴承上受的载荷小 5 噪声小 6 中心距要求严格 安装精度要求较高 否则同步带工作中会跑偏 二 带轮设计带轮的结构设计 主要是根据带轮的节圆直径 轴间距及安装形式确定结构形式及尺寸 三 同步带传动的设计计算已知 传动的用途 传递的功率 大小带轮的转速或传动比以及传动