仓库管理_物流仓储技术培训教材

1 第三章物流仓储技术 主要内容 3 1仓储概述3 2仓储设施3 3自动化立体仓库3 4仓储管理技术3 5库存管理技术 2 第三章物流仓储技术 主要内容 仓储的概念 功能及在物流中的地位 货架的作用 分类和选择 计量装置的种类及特点 分拣装置的种类及特点 月台的形式与设计 自动化立体仓库的优点 分类 构成和管理 商品的存储规划和养护技术 ABC分类法的原理和步骤 库存控制模型的基本概念和常见的模型 重点掌握 仓储的概念 功能及在物流中的地位 商品的存储规划和养护技术 ABC分类法的原理和步骤 库存控制模型的基本概念和常见的模型 仓储是一个包括储存设备和方法 库存控制和管理在内的非常广泛的概念 和运输的概念相对应 仓储是以改变 物 的时间状态为目的的活动 从而在克服产需之间的时间差异中获得更好的效用 仓储在物流中的地位仓储是物流业务的主要活动仓储是 第三个利润源 的重要源泉之一 3 1仓储概述 一 仓储的概念 3 功能调整供应和需求时间的功能 保持生产运作正常化的功能 创造 时间效用 的功能 调节物资运输的功能 物资配送的功能 3 1仓储概述 一 仓储的概念 4 货架一般为钢铁结构构成储存商品的单元格 一般单元格内存放托盘装货物 一个货位的地址由其所在的货架的排数 列数及层数来唯一确定 仓储管理系统据此对所有货位进行管理 存取设备在二排货架之间一般留有巷道 巷道机或叉车在巷道内作来回运动 巷道机或叉车上的升降平台可作上下运动 升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业 3 1仓储概述 二 仓储系统组成 5 周边搬运系统周边搬运系统所用的机械常有输送机 用于配合巷道机完成货物的输送 转移 在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用 使自动存取系统继续工作 控制系统自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后 由管理人员通过计算机发出出库或入库指令 巷道机 自动分拣机及其它周边搬运设备按指令启动 共同完成出库或入库作业 管理人员对此过程进行全程监控和管理 保证存取作业按最优方案进行 6 3 2仓储设施 储存设备 货架 固定式储存设备移动式储存设备集装单元器具计量装置存取设备分拣设备月台设施 一 固定式存储设备 普通货架专用货架阁楼式储存货架贯通式货架高架立体仓库重力流动仓库动力流动仓库 1 普通货架 轻量型货架 中量型货架 轻型货架是相对 托盘货架 而言 一般采用人力 不用叉车等 直接将货物 不采用托盘单元 存取于货架内 因此货物的高度 深度较小 货架每层的载重量较轻 一般 该货架的立柱采用薄钢板 1 2 5mm 冷弯冲孔而成 其截面呈三角形 故又称 带孔角钢货架 为提高载重量 也有截面呈开口方形 货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种 其特点是结构简洁 自重轻 装配方便 广泛应用于工厂企业 商店 办公室 厨房等 次重量型货架 重量型货架 次重量型货架高强度钢板轧制采用自锁系统结构 装拆容易 无需焊接与螺钉 每层高度可任意调节 重量型货架采用冷轧异形钢制作 充分利用空间面积 提高仓储能力 安全系数高 可按客户要求设计定制 2 专用货架 轨道式 滑动式 存储架 杆件存贮架 展示式存储架 流利式货架 悬臂式货架 3 阁楼式储存货架RackMezzanine 底层货架不但是保管物料的场所 而且是上层建筑承重梁的支撑 柱 承重梁的跨距大大减小 建筑费用也大大降低 也适用于现有旧仓库的技术改造 提高仓库的空间利用率 也可以多层结构 4 贯通 驶入 式货架Drive inRackSystem 可供叉车 或带货叉的无人搬运车 驶入 存取单元托盘货物的货架 因为叉车作业通道与货物保管场所合一 仓库面积利用率大大提高 但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业 5 高架立体仓库 高层货架是自动化仓库 AS RS 和高层货架仓库的主要组成部分 是保管物料的场所 随着单元货物重量和仓库高度的提高 要求货架立柱 横梁的刚度和强度提高 随着仓库自动化程度的提高 要求货架制造和安装精度也相应提高 高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一 根据制造和安装的方法的不同 可以分为 1 焊接式2 装配式 根据横梁的形式的不同 可以分为 1 连续梁式2 悬臂梁式 1 高层货架 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库 因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时 车体无须直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道大大减少 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 从而大大提高了仓库面积和空间利用率 高架叉车又称无轨堆垛机 与有轨堆垛机相比 可多巷道共用一台 适用于巷道高度较短 入出库作业频率较低的仓库 在多巷道 多台高架叉车的仓库 有时还配套使用条形码识别 无线传输 自动识别等装置 2 高架叉车仓库FLTStocker 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库 是自动仓库最广泛的使用形式 通常称其为 自动仓库 一般由巷道堆垛起重机 高层货架 入出库输送机系统 自动控制系统 周边设备和计算机仓库管理系统等组成 根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为 1 整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架 在货架边侧安装墙围 货架与建筑物成一整体 建筑费用低 抗震 适用于15米以上的大型自动仓库 2 分离式自动仓库货架与建筑无关 呈独立 分离状态 适用于车间仓库 旧库技术改造和中小型自动仓库 根据自动控制的方式可以分为 1 单机设定 自动运转 2 单机设定 红外通讯 自动运转 3 计算机遥控设定多台单机 自动运转 4 计算机脱机 联机 实时自动控制 3 托盘单元式自动仓库PalletUnitAS RS 采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库 箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小 重量轻 适用于存放小型物料 以及一次入出库量较少的自动仓库 如家电 医药 标准件等行业 箱盒尺寸 250 450 W 350 700 L 200 300 H 载重量 单叉 双叉 50 2 50kg仓库高度 5 15M 4 箱盒式自动仓库FineStocker 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库 拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构 而有带司机升降 拣选的司机室和作业平台 适用于多品种小件物品的零星入出库作业 如维修配套件仓库 标准件库 劳保库 5 拣选式高层货架仓库PickStocker 单元 拣选式 自动 仓库 Unit pickStocker 由单元 拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库 堆垛起重机既有货叉的伸缩机构 又有随载货台一起升降的司机室 因为既能实现单元托盘货物的入出库作业 又能实现零星的拣选作业 6 重力流动仓库LivePalletRackStocker 在货架每层的通道上 都安装有一定坡度的 带有轨道的导轨 入库的单元货物在重力的作用下 由入库端流向出库端 这样的仓库 在排与排之间没有作业通道 大大提高了仓库面积利用率 但使用时 最好同一排 同一层上的货物 应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物 此外 当通道较长时 在导轨上应设置制动滚道 以防止终端加速度太大 滚道分为三种 机械式重力滑道 气囊式重力滑道 气垫式重力滑道 机械式滑道的优点是结构简单 运行安全可靠 维修方便 由于不需要动力 故节约能源 缺点是 这种货架对环境要求较高 如灰度 湿度 温度 托盘底部精度等均会影响其滑动速度 设计时要注意限速器和坡度的选定 气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动 这种货架的优点是货物移动较平稳 运行可靠 缺点是需要动力源 每个滑道都需要配备气路和气阀 布线复杂且不易维修 造价也较高 气垫式重力滑道是较新的一种技术 这种滑道通过一根特殊的凹行管排出压缩空气 而托盘底部有凸行橡胶垫 这样在滑道和托盘间形成气膜 由于气膜的阻力小 可使托盘沿滑道移动 当停止供气时 托盘则落到滑道上静止不动 通过脉冲式的充放气 可使货物平稳运动 这种货架的优点是货物移动平稳 托盘间的冲撞大幅减少 噪音小 缺点是需要专门的托盘 对托盘底部的要求较高 二 移动式仓储设备 1 水平回转仓库 采用水平回转运动模式 用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗列号 按照用户指令 用户需要的料斗转至存取口停下 这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内 水平回转仓库垂直回转仓库垂直升降式仓库密集型仓库 2 垂直回转仓库 垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式 用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号 按照用户指令 用户需要的料斗转至存取口停下 适用于小型物料的存放 仓库中的小型零件存放 实验室中 化学试剂的存放 生产车间中 通用零件的存放 办公室中的文件存放 垂直回转仓库的案例 3 垂直升降式仓库 垂直升降式仓库纵向分为三部分 前后两部分为物料区 中间为提取器 提取器可在中间巷道内做垂直升降运动 用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号 按照用户的指令 提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内 适用于各种物料的存放 自动化生产线中的应用 电器制造厂中的应用 汽车制造厂物料控制中的应用 3个货柜占地只有17m2 却提供了325m2的仓储面积 在工厂的一个角落里 一台9m高的垂直升降式货柜存放了工厂所有不同规格的不锈钢件和配件 4 密集型仓库 密集型货架是在货架的底部安装有运行车轮 可在地面上运行的货架 适用于库存品种多 出入库频率较低的仓库 因为只需要一个作业通道 可大大提高仓库面积的利用率 节省空间60 以上 广泛适用于图书馆 档案馆 资料室各图书 文件档案资料 物品的存放 产品根据库房特征进行合理布局 充分利用空间 采用多节多列安放在因定的轨道上形成整体 使用的驱动方法有手推式 手摇式或电动等方式 闭合后可以锁闭 具有防尘 防光 防火 防鼠 防盗等功能 手摇式 电动式 手推式 三 物流集成化单元 托盘集装箱集装袋料箱 容器包装 1 托盘 Pallet 定义 ISO R455定义 在承载面和支撑面间夹以纵梁 构成可集装物料 可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘 种类 按材料 木制塑制钢制竹制塑木复合纸质 种类 按结构形式 平托盘箱式托盘网箱托盘柱式托盘轮式托盘 1 平托盘 FlatPallets 定义 ISO R455定义 在承载面和支撑面间夹以纵梁 构成可集装物料 可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘 种类 双向进叉式四向进叉式单面托盘双面托盘 平托盘的国标尺寸 GB2934 1996 2 箱式托盘 BoxPallet 箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的 多用于散件或散状物料的集装 金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料 一般下部可叉装 上部可吊装 并可进行码垛 堆码高度一般为四层 尺寸标注为 长 宽 高尺寸值参考平托盘 3 网箱托盘 GrilleBoxPallets 存放形状不规则的物料 可使用托盘搬运车 叉车 起重机等作业 可相互堆叠四层 空箱可折叠 外形尺寸 长 宽 高线径 网间隔 3 6 30 50 30 100动载重 静承重 500 2000 4 500 2000 kg 4 柱式托盘 PostPallets 柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的 其特点是在不压货物的情况下可进行码垛 一般为四层 多用于包装物料 棒料管材等的集装 柱式托盘还可以作为可移动的货架 货位 不用时 还可叠套存放 节约空间 近年来 在国外推广迅速 5 轮式托盘 RollPallets 轮式托盘是在平托盘 柱式托盘 或网箱托盘的底部装上脚轮而成 既便于机械化搬运 又宜于短距离的人力移动 适用于企业工序间的物流搬运 也可在工厂或配送中心装上货物运到商店 直接作为商品货架的一部分 2 集装箱 Containers 根据国际标准化组织 ISO TC 04委员会的定义 凡具备下列条件的运输容器 可称为集装箱 1 具有足够的强度 能长期反复使用 2 中途转运时 不用搬动箱内的货物 可整体转载 3 备有便于装卸的特点 能进行快速装卸 4 便于货物的装入和卸出 5 具有6立方米以上的内部容积 1 定义 2 集装箱的分类 按箱体结构形式分类 内柱式外柱式折叠式 按功能分类 通用干货集装箱 杂货集装箱 罐式集装箱保温集装箱汽车集装箱牲畜集装箱散料集装箱台架式集装箱平台集装箱敞顶集装箱服装集装箱 通用干货集装箱 DryCargoContainer 这种集装箱也称为杂货集装箱 用来运输无需控制温度的件杂货 其使用范围极广 杂货集装箱占了85 这种集装箱通常为封闭式 在一端或侧面设有箱门 这种集装箱通常用来装运文化用品 化工用品 电子机械 工艺品 医药 日用品 纺织品及仪器零件等 这是平时最常用的集装箱 不受温度变化影响的各类固体散货 颗粒或粉未状的货物都可以由这种集装箱装运 罐式集装箱 TankContainer 是专用以装运酒类 油类 如动植物油 液体食品以及化学品等液体货物的集装箱 它还可以装运其他液体的危险货物 这种集装箱有单罐和多罐数种 罐体四角由支柱 撑杆构成整体框架 由于侧壁强度较大 故一般也可以装载麦芽 谷物和化学品等相对密度较大的散货 散货集装箱顶部的装货口应设水密性良好的盖 以防雨水侵入箱内 保温集装箱 KeepConstantTemperatureContainer 它们是为了运输需要冷藏或保温的货物 所有箱壁都采用导热率低的材料隔热而制成的集装箱可分为以下三种 冷藏集装箱它是以运输冷冻食品为主 能保持所定温度的保温集装箱 它专为运输如鱼 肉 新鲜水果 蔬菜等食品 目前国际上采用的冷藏集装箱基本上分两种 一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱 另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构 即在集装箱端壁上设有进气孔和出气孔 箱子装在舱中 由船舶的冷冻装置供应冷气 这种叫做离合式冷藏集装箱 又称外置式或夹箍式冷藏集装箱 隔热集装箱它是为载运水果 蔬菜等货物 防止温度上升过大 以保持货物鲜度而具有充分隔热结构的集装箱 通常用于冰作制冷剂 保温时间为72小时左右 通风集装箱 VentilatedContainer 它是为装运水果 蔬菜等不需要冷冻而具有呼吸作用的货物 在端壁和侧壁上设有通风孔的集装箱 如将通风口关闭 同样可以作为杂货集装箱使用 3 集装箱的国家标准 GB1413集装箱外部尺寸 极限偏差和额定重量GB1834通用集装箱最小内部尺寸GB1835集装箱角件的技术要求GB1836集装箱的标记代号GB1992集装箱名词术语GB3220集装箱吊具的尺寸和起重量系列 3 集装袋 FlexibleFreightBags 定义 集装袋又称柔性集装箱 是集装单元器具的一种 配以起重机或叉车 就可以实现集装单元化运输 它适用于装运大宗散状粉粒状物料 特点 结构简单 自重轻 可以折叠 空回所占空间小 价格低廉 适用型式 重复使用型 一次使用型形状 圆桶型 方型 圆锥型 折叠型 提升方式 顶面 底面 侧面排料口 有 无材料 橡胶 塑料 帆布充填重量 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3吨容积 500 640 840 1000 1250 1500 1750 2000立方米 集装袋 4 料箱 容器 定义 是在一定范围或行业中 为了便于物料的储存或运输所规划设计的存物容器 如 面包的周转箱 供应商提供物料的周转箱 架 要求 1 对物料的保护 2 物流环节的方便连接 3 经济 4 便于搬运 5 便于堆码 材料 木质 钢质 塑料 纸质等 用途 1 生产工位上物料的暂存 2 托盘上物料的存放 3 作为运输的承载器 40 重量计量设备 包括各种磅秤 地中衡及轨道衡 电子秤等 流体容积计量设备 包括流量计 液面液位计 长度计量设备 包括检尺器 自动长度计量仪等 个数计量装置 如自动计数器及自动计数显示装置等综合的多功能计量设备 应用电子技术 光电技术 核技术的电子秤 自动计数装置 核计量装置等新型计量装置 四 计量装置 1 巷道式堆垛起重机 有轨堆垛机 StackerCrane2 入出库输送机系统O RConveyingSystems3 高架叉车 无轨堆垛机 RackFork4 自动搬运车系统 AGV AutomaticGuidedVehicle5 码垛机器人RobotPalletizer 五 存取设备 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机 可大大提高仓库的面积和空间利用率 是自动化仓库的主要设备 又称有轨堆垛机 按照用途的不同可分 单元型 拣选型 单元 拣选型三种 按照控制方式的不同可分 手动 半自动和全自动三种 按照转移巷道方法的不同可分 固定式 转移式和转移车式三种 按照金属结构的形式可分 单立柱和双立柱两种 仓库高度 6 24MMax40M运行速度 max80m min 标准性 200m min 高速型 起升高度 max20m min 标准性 50m min 高速型 货叉伸缩速度 max12m min 标准性 50m min 高速型 1 巷道式堆垛起重机 有轨堆垛机 StackerCrane 出入库输送机系统是大型 复杂自动化仓库的重要组成部分 高层货架 堆垛机易实现标准化产品 但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置 入出库作业的内容 入出库的工位数 分流和合流的需求等进行具体规划和设计 入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键 入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸 下部结构 相关物流设备的装卸方法 自动化控制 检测方法等都有密切的关系 虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的 但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成 1 链式输送机 2 辊道输送机 3 链式 辊道复合型输送机4 链式 带辊道输送功能的升降台的复合型输送机5 带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统6 自动搬运车及其系统等 2 出入库输送机系统 O RConveyingSystems 高架叉车又称三向堆垛叉车 即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时 车体无须作直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道就可大大减少 提高了面积利用率 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 一般在6M左右 最高可达13M 提高了空间利用率 1 托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业司机室地面固定型 起升高度较低 因而视线较差 司机室随作业货叉升降型 起升高度较高 视线好2 拣选型 无货车作业机构 司机室和作业平台一起升降 由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业 3 高架叉车 无轨堆垛机 RackFork AGV是指装有自动导引装置 能够沿规定的路径行驰 在车体上还具有编程和停车选择装置 安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆 自动搬运车系统 AGVS 是由若干辆沿导行路径行驰 在计算机的交通管制下有条不紊地运行 并通过物流系统软件集成在物流系统 生产系统中 AGVS广泛应用于柔性生产系统 FMS 柔性搬运系统和自动化仓库中 根据导引方式的不同分为 1 固定路径导引 包括电磁导引 光导导引和磁带 磁气 导引 2 自由路径导引 包括激光导引 惯性导引等 根据AGV装卸物料方式的不同 可分 料斗式 辊道输送式 链条输送式 垂直升降式 叉车式 4 自动搬运车系统 AGV AutomaticGuidedVehicle 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物 整齐地 自动地码 或拆 在托盘上的机器人 为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性 机器人具有物料码垛顺序 排列设定器 根据码垛机构的不同 可以分为 1 多关节型 2 直角坐标型 根据抓具形式的不同可以分为 侧夹型 底拖型 真空吸盘型 此外 机器人还分固定型和移动型 5 码垛机器人RobotPalletizer 六 分拣设备 分拣是指为进行运输 配送 把很多货物按品种 不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业 按分拣的手段不同 可分为人工分拣 机械分拣和自动分拣三大类 辊道输送机 堆块式自动分拣设备 七 月台设施 根据高度的不同分为高月台和低月台 根据汽车对仓库地面停靠的形式不同又分为侧面停靠月台 锯齿型月台 正面停靠月台和港湾型月台4种类型 月台 运输工具装卸货物的场所 出入库月台与装卸系统是仓库衔接各种运输车辆的固定设施 是实现仓库高效运转的一个至关重要的环节 月台的形式 月台的设计 包括 运输车辆的外形尺寸 货物出入的频率 装卸货物的方式和方法 货物的安全性要求及对于环境的温控要求等 主要从以下几个方面来考虑 出人库月台的安排方式 月台的数量 选择适合的月台形式 49 3 3自动化立体仓库AutomaticStorage RetrievalSystem 自动化仓库 AutomaticWarehouse 是指通过电子计算机和相应的自动控制设备对仓库的作业和仓储管理进行自动控制和管理 并通过自动化系统进行仓库作业的现代化仓库 自动化高层货架仓库 AutomaticStorage RetrievalSystem 简称AS RS 是指用高层货架储存货物 以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业 并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库 我们将自动化高层货架仓库又称为自动化立体仓库 49 一 立体仓库定义 50 3 3自动化立体仓库 20世纪50年代初 美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库 50年代末到60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机 1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制 建立了第一座计算机控制的立体仓库 目前 全美投入运营的自动库约有30万个 1980年我国自行研制了第一座自动化立体仓库投入使用 之后 立体仓库在我国得到了迅速的发展 这些仓库使用在机器制造业 电器制造业 航空港 轻工和化工企业 商储业 军需部门等 目前国内对立体仓库的需求正不断增加 51 二 自动化仓库的优点和功能 优点 1 高层货架存储 节省库存占地面积 提高空间利用率 目前世界上最高的立体仓库高度已达50m 单位面积存储量可达7 5t m 是普通仓库的5 6倍 2 自动存取 运行和处理速度快 同时 能方便地纳入企业的物料系统 3 计算机控制 便于清点和盘库 合理减少库存 功能 1 收货 仓库从供应商或生产车间接受各种材料 半成品或成品 供生产或加工装配之用 2 存货 将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置 3 取货 根据需求情况从库房取得客户所需的货物 通常采取先入先出 FIFO 方式 4 发货 将取出的货物按严格要求发往客户 5 信息查询 能随时查询仓库的有关信息 包括库存信息 作业信息及其他信息 52 总之 自动化立体仓库的出现 使传统的仓储观念发生了根本性的变化 原来那种固定货位 人工搬运和码放 人工管理 以储存为主的仓储作业已改变为自由选择货位 按需要实现先进先出的机械化 自动化仓储作业 在提高储存效率的同时 借助自动库系统 还可以实现对货物进行自动拣选 组配 自动化立体仓库的出货管理可以实现按实际需求 将库存货物按指定的数量和时间要求自动送到合适的地点 满足均衡生产的需要 可以说 立体仓库的出现使 静态仓库 变成了 动态仓库 53 l 高层货架一般为钢结构构成储存商品的单元格 单元格内存放托盘装货物 一个货位的地址由其所在的货架的排数 列数及层数来唯一确定 自动出入库系统据此对所有货位进行管理 三 系统组成 高层货架是立体仓库的主要构筑物 货架的高度是自动化立体仓库的主要参数 其主要特征是货架高密度 高度和长度较大 排列较多 巷道较窄 典型的高层货架仓库的高度多在10 30m之间 少数超过30m 最高50m 日本一些小型立体仓库的高度也有在20m以下 按照高度可将仓库分为低层立体仓库 5m 中层立体仓库 5 10m 和高层立体仓库 15m 国内现有高层货架的高度多在10 20m之间 一般认为这一高度是比较经济的 54 2 巷道机在二排高层货架之间一般留有1 1 5m宽的巷道 巷道机在巷道内作来回运动 巷道机上的升降平台可作上下运动 升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业 三 系统组成 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备 通过手动操作 半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处 它由机架 上横梁 下横梁 立柱 水平行走机构 提升机构 载货台 货叉及电气控制系统构成 根据仓库的流量要求 计算出堆垛机的水平速度 提升速度及货叉速度 仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式 通讯方式等 堆垛机的配置可高可低 视具体情况而定 55 3 周边搬运系统 一般为输送机 用于配合巷道机完成货物的输送 转移 在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用 使自动存取系统继续工作 三 系统组成 立体仓库的主要外围设备 常见的有链条输送机 升降台 分配车 提升机 皮带机 自动引导小车等 56 4 控制系统自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后 由管理人员通过计算机发出出库或入库指令 巷道机 自动分拣机及其它周边搬运设备按指令启动 共同完成出库或入库作业 管理人员对此过程进行全程监控和管理 保证存取作业按最优方案进行 三 系统组成 57 5 库存管理信息系统 三 系统组成 亦称中央计算机管理系统 是全自动化立体仓库系统的核心 目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统 如ORACLE SYBASE等 构筑典型的客户机 服务器体系 可以与其他系统 如ERP系统等 联网或集成 6 土建及公用工程设施厂房 消防系统 照明系统 通风及采暖系统 动力系统 其他设施 58 7 电气与电子设备自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置 信息识别装置 控制装置 通信设备 监控调度设备 计算机管理设备以及大屏幕显示 图像日报社等设备 此外 还有一些特殊要求的自动化仓库 比如 储存冷冻食品的立体仓库中 环境温度要进行检测和控制 储存感光材料的立体仓库 要使整个仓库内部完全黑暗 以免感光材料失效而造成产品报废 储存某些药品的立体仓库 对仓库的温度 气压等均有一定要求 因此 需要特殊处理 三 系统组成 59 自动化仓库是随着生产的不断发展和进步而变化的 物流系统的多样性 决定了立体仓库的多样性 作为一种特定的仓库形式 一般有以下几种分类方式 按建筑形式分类 整体式和分离式 按货物存取形式分类 单元货架式 拣选货架式 按货架的形式分类 单元货格式货架仓库贯通式货架仓库旋转式货架仓库移动式货架仓库 按单元大小分 托盘式立体仓库 Pallet loadAS RS 小件立体仓库 Mini loadAS RS 四 自动化仓库的分类 60 1 自动化程度不断提高 2 与工艺流程结合更为紧密 3 储存货物品种多样化 4 提高仓库出入库周转率 5 提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6 开发可供实用的拣选自动化设备和系统 五 自动化仓库发展趋势 61 六 立库的管理与控制 1 自动化立体仓库的运行过程 自动化立体仓库的运行过程 入库过程 出库过程 托盘回收在每一个过程中 机械和机构的动作顺序可采用可编程控制器来完成控制 而整个仓库的管理与控制系统则需采用高速计算机网络控制系统来完成 立体仓库主要由理货区 入库区 货物存放区 出库区等部分组成 其总体结构如图 62 六 立库的管理与控制 2 总体结构 货物运送到仓库以后 首先在理货区进行验收 理货 并按码盘工艺要求将成件货物集中码放在托盘上 使之成为托盘化的货物 托盘货物由输送机传送到入库站台 由巷道堆垛机沿巷道运行到货架指定货位放置货物 完成货物的入库流程 出库时 行到堆垛机行驶到指定的货位处 取出托盘货物 放在输送机上 由输送机将货物送到出库站台 由叉车运到出库口 63 3 作业流程 图中空白区为通道及出入库门 这是比较完整的布局 可以根据仓库的需求增加和删除不需要的区域 例如 暂存区 退货区 辅助区等 64 4 内部布置 65 3 4仓储管理技术 ManagementMethodofWarehousing 一 仓储管理特点 1 强调商品的流动性 2 仓储商品的多样性 3 仓储管理与其他功能的配合 66 1 商品入库作业管理包括 进货单据核对 接货 卸货 商品质量检验 商品分类 数量核查 签发入库凭证 商品托盘堆码 入位上架 登记入账等 二 仓储管理内容 67 2 商品在库管理包括 保管 储位安排 盘点作业 拣货作业 分装及加工作业等 基本要求 商品存储要符合环境及卫生要求 按规定区域存放 容易识别和查找 商品出入有手续 按FIFO或LIFO的原则 库房中的移动路线要尽量短 保证仓库内物流合理化 68 3 商品出库管理依据送货单据和出库凭证 按商品编号 名称 规格 数量或生产日期组织商品出货 出库方式 物流中心安排送货或客户自提 单件 小批量 和临时订货 出库作业 发货前准备 送货车辆及随车人员准备 车辆装载条件检查 准备装车空间图 商品出库 单据检查 装车 核实商品数量等 1 商品存储区域的划分及标识 69 待检区 用于暂存处于检验过程中的商品 采用黄色的标识待处理区 用于暂存不具备验收条件或质量暂时不能确认的商品 采用白色标识 不合格商品隔离区 用于暂存质量不合格的商品 用红色标识 合格品存储区 用于储存合格的商品 用绿色标识 三 商品存储规划 商品储存规划是根据仓库总平面布置和储存任务 具体确定各类商品储存位置和储存方法 确定各种商品的仓容定额和整个仓库储存能力的计划 70 2 分区分类储存规划 分区 是根据仓库的建筑 设备等条件把仓库划分为若干保管区 以适应商品分类储存的需要 即在一定的区城内合理储存一定种类的商品 以便集中保管和养护 分类 是根据仓储商品的自然属性 养护措施 消防方法等 将商品划分为若干类别 以便分门别类地将商品相对固定储存在某一货区内 71 方法 按商品的种类和性质分区分类储存 将性质相近的物品集中存放 按商品的危险性质分区分类储存 将危险物品和安全物品分开存放按商品的发运地分区分类储存 将同一供应商或同一客户的物品集中存放 以便于进行分拣配货作业按商品作业的特点分区分类储存 将周转率大的物品放在储库装卸搬运最便捷的位置按仓库的条件及商品的特性分区分类储存 将单位体积大 单位质量大的物品存放在货架底层并且靠近储库区和作业通道 3 商品储存场所的分配 1 规划储存空间规划仓储空间必须进行储区分类 了解各空间使用特点 综合考虑商品多样性及运输装载的优化要求 以保管为主要功能的物流中心周转率低 空间布局要求最大限度利用存储空间以配送为主要功能的物流中心空间布局在于寻求仓库的最大吞吐量 2 制定存储策略定位存储策略储位可按周转率大小安排 以优化出入库作业 可针对商品特性调整储位 减少不同商品相互间影响 存储容量按各商品最高在库量设计 储区平均利用率低适用于空间大 商品数量少 品种多的情况 分类存储策略便于存取商品 具有定位存取的各项优点 储位必须按各项商品最大在库量设计 储区平均利用低适用于相关性较大且同时被定购的商品或周转率 尺寸差别较大的商品 随机存储策略储位共用 储区空间利用率髙 出入库管理及盘点较困难 适用于库房空间有限且商品种类少或较大情况 73 每一存储物品有固定储位 商品不能互用储位 因此 每一物品的储位量 其可能的最大在库量 存储商品按相关性 流动性 尺寸 重量等某一特性分类 每类物品有固定存放位置 同类的不同商品又按一定的法则来指派储位 存储商品的储位随机产生 且经常变换 随机原则按个人习惯决定 通常按商品的入库时间顺序存放于靠近出入口的储位 74 3 制定储位分配法则分配方式人工分配 进行ABC分析排列货架 将货架分成三段 A类商品放中段 B类商品放下段 C类商品放上段 或A类商品靠近出口处 其次是B类商品 C类商品放货架最深处计算机辅助分配 利用自动读取或辨识设备 通过无线电或网络 配合储位管理软件来控制储位分配计算机全自动分配 利用储位管理软件 搜集在库储位信息及入库指示后 经计算机运算下达储位分配指示 3 商品储存场所的分配 75 分配原则 面向通道原则 便于识别条码 标记和名称堆高原则 提高库房的空间利用率 尽量使用棚架等存储设备周转率原则 进出频率高的货物尽量靠近出入口同一性原则 同一货物放同一位置 区域保存相似性原则 相似的物品放在相邻的货架上重量特性原则 重物品放下层 一般不超过腰部 轻的放上面尺寸原则 布置仓库时必须知道物品单位大小和相同物品的整批现状 相容性原则 具有相容性的物品决不能放一起 以免损坏物品的品质产品特性原则 如易爆易燃物品存于有防火设备的空间 易腐物品应冷藏先进先出原则 对易变质 易破损 机能易退化老化的物品尽量按照先进先出原则 提高周转率 76 4 商品入库放置策略 1 直接放在下个空仓位 由仓库管理系统寻找下一个仓位2 固定储位 由仓库管理系统根据物品种类和用户代码决定基本固定的货物储位 3 自由储位 按货物品种随机存入空货位中4 增加到已经在储位的库存中 由系统找出空储位5 块储存 适合于大量存储又不占用仓库太多空间的物料6 货架区7 均匀分布原则 同一品种规格的货物尽量做到仓库的各个巷道内都有大体上等量存放 以便各巷道能同时出库8 对货架受载有利原则 货物入库时 尽量使货格立柱两侧受力均匀 下层货格比上层货格优先 77 5 商品出库策略 1 先进先出 FIFO 策略 系统取出最早收到的物料2 后进先出 LIFO 策略 系统先取出最近收到的物料3 未满单元先出库 若某种存储类型既有存满的存储单元 又有不满的储位 系统根据所需的库存数量先寻找储位 将未满部分取走 78 1 储位管理概念 对将使用或要出货的商品保管好的前提下 经常对库存进行检查 控制与管理 储位管理中应该注意的问题包括 按照商品特效来确定储位 按批量大小使用储区 确保对髙储区商品能安全有效地进行存储和作业 周转率低的 小的 轻的及容易处理的商品使用较远的储区及位置较髙的地方 周转率髙的 大的 笨重体积大的商品应尽量接近出货区使用并放在下层 四 储位管理 79 2 储位管理原则 明确储位标识储存区域经过规划后划区并编号 每个商品都有相应的储位 储位地点必须明确 边界清楚 有效定位商品每种存货必须确定合适的储存单位 储存策略 分配法则 及时更新记录进货 出货时 商品的数量 位置发生改变 必须及时准确记录变动前后的情况 是储位管理效率高低的关键 80 3 储位管理对象 1 保管商品由于储防 搬运 拣货的不同要求 保管形态多样化 如托盘 箱 单件 散装件等 2 非保管商品包括 包装材料 辅助材料 回收材料 81 4 储位管理要素 1 商品 商品特性 数量 品种 进货规定 供应商 储位单位 单件 托盘 箱 储位策略 定位 随机 分类 分级 分区储存 储位分配原则 靠近出口 以周转率位基础 补货方便性 单位在库时间2 储位空间 空间大小 柱 梁 设备作业空间 以保管作业位主 重在储位分配 以配送作业为主 重在拣货 补货的储位配置3 人员 保管员 搬运员 拣货 补货员等4 关联要素 搬运及输送设备 储放设备 82 5 储位编码与货品编号储位编码 定区 排 列号储位编码在一定保管区域内进行 收发或按号存取货品编号 数字顺序编号 由1顺序向下 要有编号索引数字分段法 每一段数字表示货品共同特性 分组编号 按货品特性分成4个数字组 83 二 商品养护技术 商品养护是指仓库根据商品自身的自然属性及商品在储存期间质量变化规律 安排适当的储存场所 采取科学的储存保管方法和积极有效的维护保养措施 以创造适宜的商品储存条件 维护商品在储存期间的安全 保护商品的品质和使用价值最大限度地降低商品损耗的工作 库存商品的质量变化 物理机械变化 化学变化 生理生化变化等 引起商品变化的内外因素 内因 物理性质 机械性质和化学性质 外因 氧 日光 微生物和仓库害虫 温度 湿度 卫生条件及有害气体 84 严格验收入库商品合理安排储存场所妥善进行堆码苫垫控制好仓库温 湿度认真进行商品在库检查开展科学实验研究 商品养护的基本措施 85 3 5库存管理技术InventoryManagementMethod 一 库存概述 1 库存概念 指企业在生产经营过程中所有储备的但暂时处于闲置状态的资源 包括原材料 燃料 低值易耗品 在制品 半成品等 合理的库存对物流活动起一定的缓冲作用 缩短物流活动的实现时间 加快企业对市场的反应速度 防止物品短缺 保证需求好供给 获得价格数量折扣 分摊订货费用 库存占用大量资金 造成企业经营成本的增加 库存管理是对企业的库存进行计划 协调 控制的工作 其目标是以最合理的的成本为用户提供所期望的服务 1 降低库存成本 获得规模经济 2 提供平衡供给好需求的途径 3 为不确定需求提供保障 提高服务水平 2 库存管理的目标 按在生产中的作用分 主要原材料库存 辅助材料库存 燃料和动力库存 维修用备件库存 按在物流过程中所处的状态分 按库存的用途分 3 库存的分类 1 原材料库存 企业购入尚未加工的物品 2 在制品库存 已经过一定生产过程但未全部完工的工部件 3 产成品库存 已生产完毕尚未销售的最终产品 1 经常性库存 企业两次订货间隔内为保证生产所必须耗用物资的储备量 2 安全库存 企业为防止由于各种不确定因素造成延误而准备的缓冲库存 3 在途库存 处于运输状态或为了运输目的而暂时处于存储状态的物品 4 季节性库存 企业为防止季节变化影响而设立的物资储备量 如何降低库存 订货成本保管成本购置成本缺货成本 4 库存成本构成 在需求确定的情况下 库存成本 购置成本和缺货成本会随每次订货批量的增大而减少 但资金占用和保管成本会上升 90 二 ABC库存分类方法 ABC分类法又称帕累托分析法 它是根据事物在技术或经济方面的主要特征 进行分类排队 分清重点和一般 从而有区别地确定管理方式的一种分析方法 由于它把被分析的对象分成A B C三类 所以又称为ABC分析法 我们面临的处理对象 可以分为两类 一类是可以量化的 一类是不能量化的 对于不能量化的 我们通常只有凭经验判断 对于能够量化的 分类就要容易的多 而且更为科学 1 ABC分析法的原理 把物资按品种和占用资金大小分类 再按照各类物资的重要程度不同分别控制 通常根据耗用金额 存货价值或数量 成本 将物质分为3类 ABC原理 1 ABC分析法的原理 以某超市中的8中不同品牌的电视机为例 通过其销售额进行分类 92 2 ABC分析法实例 对库存货物进行排序 通常按资金比例和品种项目比例这两个指标来排序 93 对库存货物分类 A类库存品种约占库存品种的5 10 而其占用资金金额占库存金额的70 75 B类库存品种占库存品种总数的10 15 而其占用资金金额占库存金额的15 25 C类库存品种占库存品种总数的70 75 而其占用资金金额占库存金额的5 10 库存产品的ABC分类 帕累托图分析 依据上表中的商品累积百分比 做出帕累托图进行分析根据两轴线 柱图展示出的效果 可以将8类商品划分为三类品目 其中a属于A类品目 b c d属于B类品目 e f g h则属于C类品目 94 95 对不同类别的货物指定不同的管理和控制策略 ABC分类管理和控制表 投入在A类物品供应商开发上的采购资源应大大多于C类 对A类库存物品的现场控制应比B类和C类更为严格 存放地点更安全 库存记录更准确 现场检查更频繁 预测A类物品的需求应比预测B类和C类更为细心周到 ABC分类法一般以库存价值为基础 它并不能反映库存品种对利润的贡献度 紧迫性等情况 因此在实际运用中需根据实际情况灵活操作 基于ABC分类的库存管理策略 97 三 库存控制模型 1 存控制模型中的基本概念 需求 根据需求的时间特征 可分为连续性需求和间断性需求 根据需求的数量特征 可分为确定性需求和随机性需求 补充 通过补充来弥补因需求而减少的库存 从开始订货 发出内部生产指令