DSP2812总结之(2).docx

第二部分:GPIO一、56个通用的数字I/O口，全部是多功能复用引脚，复用指的是这些引脚既可以作为DSP片内外设，也可以作为通用的I/O口。表2-1GPIOA16个EVAGPIOB16个EVBGPIOD4个EVA EVBGPIOE3个中断信号GPIOF15个SPI SCIA CAN McBSP XFCPUGPIOG2个SCIB二、GPIO口的寄存器表2-2GpioMuxRegs（控制）GPxMUX GPxDIR GPxQUAL EALLOW保护GpioDataRegs（数据)GPxDAT GPxSET GPxCLEAR GPxTOGGLEEALLOW不保护 GPxSET GPxCLEAR GPxTOGGLE写0无效三、配置GPIO口步骤1 配置GPIO口味I/O口或外设（GPxMUX）,1外设，0I/O2 如果GPIO中为I/O口，配置为输入（0）还是输出（1），（GPxDIR）3 如果I.O口为I，通过GPxDAT读取I/O口状态4 如果I/O口为O，配置GPxDAT、GPxSET、GPxCLEAR5 复位时，GPIO口为I/O,且为输入I6 GPxSET GPxCLEAR GPxTOGGLE写0无效7 I/O时，GPxDIR=1表输出，GPxDIR=0表输入8 根分为GpioMuxRegs和GpioDataRegs9 EALLOW表使能修改，EDIS表禁止修改10 GPxDAT寄存器：输入方式读引脚状态，输出方式设定引脚状态。表2-3 引脚功能和信号情况名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装XINTF信号（只限于F2812）XA18D7158O/ZXA17B7156O/ZXA16A8152O/ZXA15B9148O/ZXA14A10144O/ZXA13E10141O/ZXA12C11138O/Z19位XINTF地址总线XA11A14132O/ZXA10C12130O/ZXA9D14125O/ZXA8E12125O/ZXA7F12121O/ZXA6G14111O/ZXA5H13108O/ZXA4J12103O/ZXA3M1185O/ZXA2N1080O/ZXA1M243O/ZXA0G518O/ZXD15A9147I/O/ZPU16位XINTF数据总线XD14B11139I/O/ZPUXD13J1097I/O/ZPUXD12L1496I/O/ZPUXD11N974I/O/ZPUXD10L973I/O/ZPUXD9M868I/O/ZPUXD8P765I/O/ZPUXD7L554I/O/ZPUXD6L339I/O/ZPUXD5J536I/O/ZPUXD4K333I/O/ZPUXD3J330I/O/ZPUXD2H527I/O/ZPUXD1H324I/O/ZPUXD0G321I/O/ZPU续表名 字引脚号I/O/ZPU/PD说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装XINTF信号（仅F2812）XMP/F117IPU可选择微处理器/微计算机模式。可以在两者之间切换。为高电平时外部接口上的区域7有效，为低电平时区域7无效，可使用片内的Boot ROM功能。复位时该信号被锁存在XINTCNF2寄存器中，通过软件可以修改这种模式的状态。此信号是异步输入，并与XTIMCLK同步E7159IPU外部DMA保持请求信号。为低电平时请求XINTF释放外部总线，并把所有的总线与选通端置为高阻态。当对总线的操作完成且没有即将对XINTF进行访问时，XINTF释放总线。此信号是异步输入并与XTIMCLK同步K1082O/Z外部DMA保持确认信号。当XINTF响应的请求时呈低电平，所有的XINTF总线和选通端呈高阻态。和信号同时发出。当有效（低）时外部器件只能使用外部总线P144O/ZXINTF区域0和区域1的片选，当访问XINTF区域0或1时有效（低）P1388O/ZXINTF区域2的片选。当访问XINTF区域2时有效（低）B13133O/ZXINTF区域6和7的片选。当访问区域6或7时有效（低）N1184O/Z写有效。有效时为低电平。写选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGx寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定M342O/Z读有效。低电平读选通。读选通信号是每个区域操作的基础，由XTIMINGx寄存器的前一周期、当前周期和后一周期的值确定。注意：和是互斥信号XR/N451O/Z通常为高电平，当为低电平时表示处于写周期，当为高电平时表示处于读周期续表名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装XREADYB6161IPU数据准备输入，被置1表示外设已为访问做好准备。XREADY可被设置为同步或异步输入。在同步模式中，XINTF接口块在当前周期结束之前的一个XTIMCLK时钟周期内要求XREADY有效。在异步模式中，在当前的周期结束前XINTF接口块以XTIMCLK的周期作为周期对XREADY采样3次。以XTIMCLK频率对XREADY的采样与XCLKOUT的模式无关JTAG和其他信号X1/XCLKINK97758I振荡器输入/内部振荡器输入，该引脚也可以用来提供外部时钟。28x能够使用一个外部时钟源，条件是要在该引脚上提供适当的驱动电平，为了适应1.8V内核数字电源（VDD），而不是3.3V的I/O电源（VDDIO）。可以使用一个嵌位二极管去嵌位时钟信号，以保证它的逻辑高电平不超过VDD（1.8V或1.9V）或者去使用一个1.8V的振荡器X2M97657I振荡器输出XCLKOUTF1111987O源于SYSCLKOUT的单个时钟输出，用来产生片内和片外等待状态，作为通用时钟源。XCLKOUT与SYSCLKOUT的频率或者相等，或是它的1/2，或是1/4。复位时XCLKOUT = SYSCLKOUT/4TESTSELA1313497IPD测试引脚，为TI保留，必须接地D6160113I/OPU器件复位（输入）及看门狗复位（输出）。器件复位，XRS使器件终止运行，PC指向地址0x3F FFC0（注：0xXX XXXX中的0x指出后面的数是十六进制数。例如0x3F FFC0=3FFFC0h）当XRS为高电平时，程序从PC所指出的位置开始运行。当看门狗产生复位时，DSP将该引脚驱动为低电平，在看门狗复位期间，低电平将持续512个XCLKIN周期。该引脚的输出缓冲器是一个带有内部上拉（典型值100mA）的开漏缓冲器，推荐该引脚应该由一个开漏设备去驱动TEST1M76751I/O测试引脚，为TI保留，必须悬空TEST2N76650I/O测试引脚，为TI保留，必须悬空续表名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装B1213598IPD有内部上拉的JTAG测试复位。当它为高电平时扫描系统控制器件的操作。若信号悬空或为低电平，器件以功能模式操作，测试复位信号被忽略注意：在上不要用上拉电阻。它内部有上拉部件。在强噪声的环境中需要使用附加上拉电阻，此电阻值根据调试器设计的驱动能力而定。一般取22k即能提供足够的保护。因为有了这种应用特性，所以使得调试器和应用目标板都有合适且有效的操作TCKA1213699IPUJTAG测试时钟，带有内部上拉功能TMSD1312692IPUJTAG测试模式选择端，有内部上拉功能，在TCK的上升沿TAP控制器计数一系列的控制输入TDIC1313196IPU带上拉功能的JTAG测试数据输入端。在TCK的上升沿，TDI被锁存到选择寄存器、指令寄存器或数据寄存器中TDOD1212793O/ZJTAG扫描输出，测试数据输出。在TCK的下降沿将选择寄存器的内容从TDO移出EMU0D11137100I/O/ZPU带上拉功能的仿真器I/O口引脚0，当为高电平时，此引脚用作中断输入。该中断来自仿真系统，并通过JTAG扫描定义为输入/输出EMU1C9146105I/O/ZPU仿真器引脚1，当为高电平时，此引脚输出无效，用作中断输入。该中断来自仿真系统的输入，通过JTAG扫描定义为输入/输出ADC模拟输入信号ADCINA7B5167119I采样/保持A的8通道模拟输入。在器件未上电之前ADC引脚不会被驱动ADCINA6D5168120IADCINA5E5169121IADCINA4A4170122IADCINA3B4171123IADCINA2C4172124IADCINA1D4173125IADCINA0A3174126I续表名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装ADCINB7F599I采样/保持B的8通道模拟输入。在器件未上电之前ADC引脚不会ADCINB6D188IADCINB5D277IADCINB4D366IADCINB3C155IADCINB2B144IADCINB1C333IADCINB0C222IADCREFPE21111OADC参考电压输出（2V）。需要在该引脚上接一个低ESR（50m1.5）的10F陶瓷旁路电容，另一端接至模拟地ADCREFME41010OADC参考电压输出（1V）。需要在该引脚上接一个低ESR（50m1.5）的10F陶瓷旁路电容，另一端接至模拟地ADCRESE-XTF21616OADC外部偏置电阻（24.9k）ADCBGREFNE6164116I测试引脚，为TI保留，必须悬空AVSSREFBGE31212IADC模拟地AVDDREFBGE11313IADC模拟电源（3.3V）ADCLOB3175127I普通低侧模拟输入VSSA1F31515IADC模拟地VSSA2C5165117IADC模拟地VDDA1F41414IADC模拟电源（3.3V）VDDA2A5166118IADC模拟电源（3.3V）VSS1C6163115IADC数字地VDD1A6162114IADC数字电源（1.8V）VDDAIOB211I/O模拟电源（3.3V）VSSAIOA2176128I/O模拟地电源信号VDDH123201.8V或1.9V核心数字电源VDDL13729VDDP55642VDDP97556VDDP1263VDDK1210074VDDG1211282VDDC1411282VDDB10143102VDDC8154110续表名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装VSSG41917内核和数字I/O地VSSK13226VSSL23826VSSP45239VSSK658VSSP87053VSSM107859VSSL118662VSSK139973VSSJ14105VSSG13113VSSE1412088VSSB1412995VSSD10142VSSC10103VSSB8153109VDDAIOB211I/O模拟电源（3.3V）VSSAIOA2176128I/O口模拟地VDDIOJ43125I/O数字电源（3.3V）VDDIOL76449VDDIOL1081VDDION14VDDIOG1111483VDDIOE9145104VDD3VLN86952Flash核电源（3.3V），上电后所有时间内都应将该引脚接至3.3V通用输入/输出（GPIO）或外围信号GPIOA或EVA信号GPIOA0PWM1（O）M129268I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚1GPIOA1PWM2（O）M149369I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚2GPIOA2PWM3（O）L129470I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚3GPIOA3PWM4（O）L139571I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚4GPIOA4PWM5（O）K119872I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚5GPIOA5PWM6（O）K1410175I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚6GPIOA6T1PWM-T1CMPJ1110276I/O/ZPUGPIO或定时器1输出1续表 名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装GPIOA7T2PWM_T2CMPJ1310477I/O/ZPUIGPIO或定时器2输出2GPIOA8CAP1_QEP1（I）H1010678I/O/ZPUIGPIO或捕获输入1GPIOA9CAP2_QEP2（I）F1110779I/O/ZPUGPIO或捕获输入2GPIOA10CAP3_QEPI1（I）F1210980I/O/ZPUGPIO或捕获输入3GPIOA11TDIRA（I）F1411685I/OZPUGPIO或计数器方向GPIOA12TCKINA（1）F1311786I/O/ZPUGPIO 或计数器时钟输入GPIOA13（I）E1312289I/O/ZPUGPIO或比较器1输出GPIOA14（I）E1112390I/O/ZPUGPIO或比较器2输出GPIOA15（I）F1012491I/O/ZPUGPIO或比较器3输出GPIOB或EVB信号GPIOB0PWM7（O）N24533I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚7GPIOB1PWM8（O）P24634I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚8GPIOB2PWM9（O）N34735I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚9GPIOB3PWM10（O）P34836I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚10GPIOB4PWM11（O）L44937I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚11GPIOB5PWM12（O）M45038I/O/ZPUGPIO或PWM输出引脚12GPIOB6T3PWM_T3CMPK55340I/O/ZPUGPIO或定时器3输出GPIOB7T4PWM_T4CMPN55541I/O/ZPUGPIO或定时器4输出GPIOB8CAP4_QEP3（I）M55743I/O/ZPUGPIO或捕获输入#4GPIOB9CAP5_QEP4（I）M65944I/O/ZPUGPIO或捕获输入#5GPIOB10CAP6_QEPI2（I）P66045I/O/ZPUGPIO或捕获输入#6GPIOB11TDIRB（I）L87154I/O/ZPUGPIO或定时器方向GPIOB12TCLKINB（I）K87255I/O/ZPUGPIO或定时器时钟输入GPIOB13（I）N66146I/O/ZPUGPIO或比较器4输出GPIOB14（I）L66247I/O/ZPUGPIO或比较器5输出GPIOB15（I）K76348I/O/ZPUGPIO或比较器6输出GPIOD或EVA信号GPIOD0（I）H1411081I/O/ZPU定时器1比较输出GPIOD1/（I）G1011584I/O/ZPU定时器2比较输出或EV-A开启外部AD转换输出GPIOD或EVB信号GPIOD5（I）P107960I/O/ZPU定时器3比较输出GPIOD6/（I）P118361I/OZPU定时器4比较输出或EV-B开启外部AD转换输出续表名 字引脚号I/O/ZPU/PDS说 明179针GHH封装176针PGF封装128针PBK封装GPIOE或中断信号GPIOE0XINT_（I）D9149106I/O/Z通用I/O或XINT1或核心输入GPIOE1XINT2_ADCSOC（I）D8151108I/O/ZPUGPIO或XINT2或开始AD转换GPIOE2XNMI_XINT13（I）E8150107I/O/ZPUGPIO或XNMI或XINT13GPIOF或串行外围接口（SPI）信号GPIOF0SPISIMOA（O）M14031I/O/ZGPIO或SPI从动输入，主动输出GPIOF1SPISOMIA（I）N14132I/O/ZGPIO或SPI从动输出，主动输入GPIOF2SPICLKA（I/O）K23427I/O/ZGPIO或SPI时钟GPIOF3SPISTEA（I/O）K43528I/O/ZGPIO或SPI从动传送使能GPIOF或串行通信接口A（SCI-A）信号GPIOF4SCITXDA（O）C7155111I/O/ZPUGPIO或SCI异步串行口发送数据GPIOF5SCIRXDA（I）A7157112I/O/ZPUGPIO或SCI异步串行口接收数据GPIOF6CANTXA（O）N128764I/O/ZPUGPIO或eCAN发送数据GPIOF7CANRXA（I）N138965I/O/ZPUGPIO或eCAN接收数据GPIOF或多通道缓冲串行口（McBSP）信号GPIOF8MCLKXA（I/O）J12823I/O/ZPUGPIO或发送时钟GPIOF9MCLKRA（I/O）H22521I/O/ZPUGPIO或接收时钟GPIOF10MFSXA（I/O）H42622I/O/ZPUGPIO或发送帧同步信号GPIOF11MSXRA（I/O）J22924I/O/ZPUGPIO或接收帧同步信号GPIOF12MDXA（O）G12219I/O/ZGPIO或发送串行数据GPIOF13MDRA（1）G22018I/O/ZPUGPIO或接收串行数据GPIOF或XF CPU输出信号GPIOF14XF_（O）A11140101I/O/ZPU此引脚有3个功能：（1）XF通用输出引脚（2）XPLLDIS复位期间此引脚被采样以检查锁相环PLL是否不使能，若该引脚采样为低，PLL将不被使能。此时，不能使用HALT和STANDBY模式（3）GPIO通用输入/输出功能GPIOG或串行通信接口B（SCI-B）信号GPIOG4SCITXDB（O）P149066I/O/ZGPIO或SCI异步串行口发送数据端GPIOG5SCIRXDB（I）M139167I/O/ZGPIO或SCI异步串行口接收数据端注： 除了TDO，CLKOUT，XF，XINTF，EMU0及EMU1引脚之外，所有引脚的输出缓冲器驱动能力（有输出功能的）典型值是4mA。I：输入；O：输出；Z：高阻态。PU：引脚有上拉功能；PD：引脚有下拉功能。四、程序（1）程序1（笔记）i/o/例程2实现小灯延时闪烁#includeDSP281x_Device#includeDSP281x_Globalprototypes.hint kk=0;void delay_loop() int i,j; for(j=0;j5000;j+) for(i=0;i400;i+); void main() DINT;/清中断 InitSysCtrl();/初始化系统时钟 InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); DINT;/禁止中断 IER=0x0000; IFR=0x0000; EALLOW;/关闭寄存器保护 GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.XF_GPIOF14=0; GpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF14=1; /GpioMuxRegs.GPAQUAL.bit.QUALPRD=0x01; GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14=1; EDIS; while(1) GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14=1; delay_loop(); （2）程序2（笔记）/*-I/0例程,XF延时闪烁-*/#include DSP281x_Device.h#include DSP281x_Globalprototypes.hvoid delay_loop() short i,j; for(j=0;j500;j+) for (i = 0; i 1000; i+);/10000 void main() / asm( setc INTM); /套入汇编语言 DINT; /清中断 InitSysCtrl(); /初始化系统时钟 InitPieCtrl(); / InitPieVectTable(); / DINT; /禁止中断 IER = 0x0000; IFR = 0x0000; EALLOW; /关闭寄存器保护 GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0000; /将引脚配置为I/O GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0x4000; /F的14为输出 EDIS; /开启寄存器保护 while(1) GpioDataRegs.GPFDAT.all=0x4000; /数据寄存器，可读写，复位时io口为i delay_loop(); GpioDataRegs.GPFDAT.all=0x0000; delay_loop(); /通过以上不同的组合，可以改变I/O口的状态， /GpioDataRegs.GPEDAT.all查看I/O口状态 （3）程序3（例4.3）/* -跑马灯移位设置,小灯循环点亮-*/#includeDSP281x_Device.h#includeDSP281x_Globalprototypes.hunsigned int i,j,temp;void initial_io() EALLOW; GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0; GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0xffff; EDIS;void delay1(unsigned int nDelay) for(i=0;inDelay;i+) for(j=0;j1000;j+);void main() InitSysCtrl(); initial_io(); temp=1; while(1) GpioDataRegs.GPBCLEAR.all|=temp; /清除该位，电位为0，发光管亮 delay1(500); GpioDataRegs.GPBSET.all|=temp; /置位该位，电位为1，发光管灭 delay1(300*2); temp=1; if(temp=0x0010) temp=0x0001; （4）程序4/*-跑马灯直接设置-*/#include DSP281x_Device.h#include DSP281x_GlobalPrototypes.hvoid delay_loop();void main()InitSysCtrl();EALLOW;GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0xffff;EDIS;while(1) GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF12=1; /for(kk=0;kk100;kk+) delay_loop(); GpioDataRegs.GPFSET.bit.GPIOF12=1; /for(kk=0;kk100;kk+) delay_loop(); GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF14=1; /for(kk=0;kk100;kk+) delay_loop(); GpioDataRegs.GPFSET.bit.GPIOF14=1; /for(kk=0;kk100;kk+) d