VxWorks调试环境构建全过程.doc

VxWorks 调试环境构建全过程设定VxWorks开发环境如下：宿主机端(Host)：普通PC机一台;Tornado2.0 IDE;BSP为x86 Pentium3架构。目标机(Target): x86 Pentium3 CPU, 网卡为intel8255x系列(标识：fei)。主机和目标机通过网线连接，制作步骤详述如下(为了图文一致，以下假设目标机BSP文件夹名为:pcPentium)：1 .修改配置文件我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求。(1)定位到目录C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打开该目录下Config.h文件;(2)查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU = PENTIUM3分支下的定义如下：#define DEFAULT_BOOT_LINE fei(0,0)host: vxWorks h=69 e=54 u=target pw=target tn=target其中： fei(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，fei这个标识代表intel8255x系列100M网卡，若目标机为intel8255x系列网卡，则标识为gei; host指定你的主机的名字，使用host就可以; vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径(后面会有说明); h=69是宿主机的IP地址，可以根据实际情况修改; e=54是目标机的IP地址，可以根据实际情况修改; u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的; pw=target是FTP服务器与用户名target对应的密码; tn=target指定目标机的名字，任意指定即可。(3)指定网卡驱动程序首先定位到“Network driver options”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_FEI_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：以下为引用的内容：/* Network driver options */#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */#defineINCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 82557/8/9 PCI interface */#undefINCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */#undef INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */(4)包含PC_CONSOLE缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：以下为引用的内容：#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE# define PC_CONSOLE (0) /* console number */# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */2. 编译Bootrom和VxWorks映像编译Bootrom打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，选择BSP为pcPentium(目标机的BSP名称)，image类型为bootrom，工具为gnu，如图8。点击OK，Bootrom就会编译。编译VxWorks映像编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：(1) 创建一个“bootable VxWorks image”的工程，BSP 选择pentium(目标机BSP名称);(2) 选择需要的VxWorks组件如图10，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnet server 和 Target shell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有 C+相关的选项都包含进去。完成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如： config.h)后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“vxworks”的文件复制到D:(这个目录任意选择，但是要和FTP服务器下的目录保持一致，后续说明)下。3. 创建引导软盘由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。3.1 MS-DOS控制台，定位到 C:Tornado2.2hostx86-win32bin目录,运行torvars;3.2 定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：mkboot a: bootrom该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上,至此，用软盘引导VxWorks映像的步骤已做完，若要用硬盘引导并加载VxWorks映像，则还需要以下步骤：1）准备一张软盘，软盘为dos622系统盘，包含fdisk.exe, 、(位于C:Tornado2.2hostx86-win32bin目录，拷贝到软盘上)；2）用dos622系统盘(fdisk命令)为硬盘建立一个主DOS分区，文件格式为fat16；3）格式化硬盘分区(如：format c：)，重起目标机，再次进dos622环境；4）执行vxsys c：，拷贝bootrom.sys(位于前面做bootrom的软盘中)和VxWorks映像到硬盘上，拷贝过程中要保证文件的连续性。 至此，硬盘引导加载VxWorks映像已经制作完毕。4. 建立调试环境4.1配置FTP服务器宿主机上的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象，最好使用Tornado开发环境自带的FTP服务软件。如图11，打开Tornado FTP Server，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，创建User Name为“target”，修改“Home Directory”为“D:”(即VxWorks映像目录)，修改用户名为“target”，对应密码为“target”，点击“Done”按钮完成修改，FTP服务就启动了。为了便于观察引导程序是否从FTP上下载了VxWorks映像，最好打开FTP Server的日志功能。选择“Logging”菜单下的“Logging Options”子菜单，其中除了“Winsock Calls”外，让其他选项全都处于开启状态。保持FTP Server窗口处于打开状态，即保证FTP服务器处于运行状态。若从软盘启动，需要把BIOS启动顺序设成软驱优先，接下来重起目标机，会下载服务器上的D:vxworks映像，服务器的FTP会有相关的log，如图12：图12 FTP服务器 若从硬盘启动，则需要修改引导信息，如下： 引导设备：fei0 改成 ata=1,0(当硬盘位于IDE1，Master位置时,当硬盘位于IDE0,Master位置时，则改成ata=0,0。由此类推，硬盘位置从BIOS可以看出)。 VxWorks映像路径：vxWorks改成/ata0a/vxWorks，或者/ata0/vxWorks,执行h命令可以看出是”/ata0”还是”/ata0a”.4.2 配置target server如图13，打开您的Tornado开发环境，选择“Tools-Target Server-Configure”菜单，在“Description”中任意填写一个名字，这里是“net00”;在“Available Back”中选择“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址，这里是“54”(由 DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一项中选择您的映象的完整路径，这里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。图13 配置Target Server完成以上两项配置，如果目标机已经启动，点击“Launch”按钮，就可以启动Target Server了。再回到Tornado开发环境，在工具条上的Target Server下拉框列表中选择“69host”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮，现在都已经处于“激活”状态了。试一试，我们打开TShell，并运行“i”命令察看目标机上当前运行的任务，效果如图14：图14 在TShell中运行命令5. 编写和调试应用程序现在，编写应用程序的所有条件已经完全具备了。我们来编写一个简单的应用。如图15，建立一个名为“test”的可下载的应用程序模块：图15建立可下载的应用程序模块如图16，注意工具链的选择，应该为PENTIUMgnu：图16 选择PENTIUMgnu工具链这个时候工程中还一个文件都没有，我们编写一个简单的程序：以下为引用的内容：#includevoid test(void)int i = 0;while(1)printf (%dt,i);i+;if(i=10