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沈 阳 工 业 大 学 共 5 页 第 5 页班 级学 号姓 名 控制工程基础 试 题+（ 2007 / 2008 学年 第 一 学期）一二三四五六七八九十总分一、（8分）求所列系统的传递函数。输入位移xi(t)、输出位移xo(t)。xi(t)xo(t)mKc二（10分）用框图法简化下列方框图，并求系统传递函数。H2+Xo(s)Xi(s)G4G3G1+G2H1装订线三（8分）已知系统方块图。求开环传递函数Gk(s)、以Xi(S)为输入以Xo(S)为输出的闭环传递函数GB(S)、以N(S)为输入以Xo(S)为输出的扰动传递函数GN(S)、以Xi(S)为输入以E(S)为输出的偏差传递函数GE(S)。N(S)E(S)Xo(S)+Xi(S)G2(S)G1(S)-+H(S)班 级学 号姓 名装订线四（8分）某一系统单位阶跃响应曲线如图所示。试在图中标出最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间。Xo(t)t五（12分）画出系统的Nyquist图。并在图中标出幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度和相位裕度，并判断稳定性。 班 级学 号姓 名装订线六（12分）画出系统的Bode图，并在图中标出幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度和相位裕度，并判断稳定性。 七（10分）已知系统特征方程如下：S4+S3K S2S+10应用Routh稳定判据，确定系统稳定时的K值的范围。班 级学 号姓 名装订线八（10分）已知单位反馈系统开环传递函数为：1 系统阶跃输入xi(t)=2时，求稳态误差ess=0.2时的K值。（5分）2 当K=10时，求出系统的特征根并判断系统的稳定性 。（5分） 九（10分）已知系统开环传递函数为，画出根轨迹。班 级学 号姓 名十（12分）已知单位反馈系统开环传递函数为系统要求单位恒速输入时的稳态误差为ess=0.05，相位裕度=500，幅值裕度20lgKg=10dB。现用相位超前校正该系统
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