KB310连续式配料控制器.doc

ee12dbe1d96dd2c4a6b2856f8405d460.pdf 佛山市南海福润机械自动化有限公司KB310连续式配料控制器使用说明书佛山市南海福润机械自动化有限公司Http:/地址：佛山市南海夏西工业区大道3号 电话：（0757）88554201 /2 /3传真：（0757）885556271概述11简介KB310 连续式配料控制器是本公司最新研制的新一代智能配料控制器。采用了业界最为先进的MSP处理器和高精度A/D转换器。控制器内部采用多级光电隔离和滤波环节,保证控制器的精度和稳定性。控制器采用双组发光数码管显示,分辨率为万分之一。控制器配置应变传感器接口,两组485标准通讯接口和2路开关量I/O接口。控制器可以通过连续式皮带料秤进行精确的物料计量控制。本控制器体积小、功能强大，可广泛地用于各种连续式配料系统。12有关术语自重：称量装置本身的重量激励电压：供给电阻应变式传感器的激励电压容积计量方式：系统称重或测速故障时，控制器输出一固定频率继续运转，同时报警。该频率为正常运转时的经验频率。系统称重或测速故障排除后又自动进入正常调节控制方式。 1 3特点可按设定控制骨料出料量（t/h）皮带秤零点满度标定无皮带轮脉冲测速器时，可由变频器频率折合皮带速度系统故障时控制器自动进入容积计量方式数字滤波:可消除振动对测量精度的影响。数据输出能力: 用于计算机管理打印。上位机可控制自动配料启停一台上位机通过485接口可管理监控多台控制器所有设置的参数都具有断电保护功能可通过3种方式控制变频器a.标准485通讯接口，波特率1200、2400、4800可调b.010V电压信号c.420mA电流信号双排发光数码管显示,可同时显示两个参数。2组继电器接点信号输出超载显示1 4应用示意图料斗485信号接近开关（脉冲测速用，可无）485信号或420mA 010VKB310配料控制器变频器称重传感器托棍托棍料流开关驱动电机上位PC机手动 自动 运行 停止开关量手动电位器2技术规格21一般规格1 电源24V DC2 消耗功率6W3 工作温度-10 604 相对湿度10% 90%5 电源滤波器内置22数字部分1 计量显示下排7位数码管可显示累计流量（最大9999.999吨）上排5位数码管显示称重重量2 指示灯N1 N2 N3 N43 负数显示在最左边数位显示“号4 超重显示显示“U-OL“5 设定生产率范围 0.64000.0 t / h6 测速轮 最高频率500个脉冲/秒7输出容量 继电器触点输出1A/220V ac23 模拟部分1 适用的传感器类型适用于电阻应变式测力与称重传感器2 传感器激励电压10V2%, Imax=150mA 3 传感器灵敏度2mV/V4 输入阻抗5M5 温度系数100ppm/6 非线性误差0.05%7 内部分辨率：100008采样速度：1000次秒9输出模拟信号（给变频器）010V 精度0.2 或 420mA精度0.224 串行RS485通讯接口1该接口用来与上位机通讯241标准采用EIARS232RS485 标准2 4. 2帧格式：每帧由11个位组成起始位1数据位8奇偶校验位1 奇校验停止位1编码标准美国ASCII编码标准波特率96002. 4. 3 通讯格式：上位机作为主机可以向本控制器发出在线查询指令、读参数指令和写参数指令，控制器收到指令后便做出相应的回应。其通讯格式如下：1. 查询 KB310 是否在线指令方向 PC KB310QQUUCRCCRLFUU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“2. KB310在线响应方向KB310 PCBBUUCRCCRLFUU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“3. 修改 KB310 参数指令方向 PC KB310帧格式定义说明CRC校验参数代号ValueParameterWrite5位数值通讯地址WP0212V45567CRCCRLF 参数代号含义说明单位默认小数点位置取值范围01R输出频率HZ00xx.x099.902R称重值（净重）kgxxx.xx-50.00120.0007R实际计量值t/hxxxx.x05000.013R理论输出频率Hzxxxx.x050.048累积流量（公斤数）(写则48、49清零)kg 00xxx00099949累积流量（吨数）(写则48、49清零)Txxxxx 09999950配料计量设定值t/hxxxx.x0.6500.055流量超差界线xx.xxx0.00.1056频率上下轨界线xx.xxx0.00.358称重台长度mmxxxxx500150059皮带移动距离/每Hzmmxxxx.x1.05000.060皮带移动距离/每脉冲mmxxx.x4.05000.061计量修正系数0x.xxx0.7001.30068PC控制运转信号xxxxx01111表示停止05555表示运转参数代码表4.修改参数响应方向 KB310 PC帧格式定义说明OKUUCRCCRLF含义:修改参数指令已正确地执行.UU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“E1UUCRCCRLF含义:无此参数代码. UU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“E2UUCRCCRLF含义:参数超界.UU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“5.读参数指令方向 PC KB310帧格式定义说明RP0212CRCCRLFReadParameter通讯地址CRC校验参数代号6.回传参数值响应方向 KB310 PC帧格式定义说明CRC校验参数代号V正数 L负数alueParameterBack5位数值通讯地址XP0212V45567CRCCRLFE1UUCRCCRLF含义:无此参数代码.7.保存参数指令方向 PC KB310STUUCRCCRLF含义:KB310 将所有参数写入EEPROMUU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“8.保存参数响应方向KB310 PCOKUUCRCCRLFUU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“9.CRC错误响应方向KB310 PCCEUUCRCCRLFUU为本控制器的地址码，范围为ASCII码“00“80“25 串行RS485通讯接口2该接口用来与变频器通讯251标准采用EIARS232RS485 标准2 5 . 2帧格式：每帧由11个位组成起始位1数据位8奇偶校验位1 奇校验停止位1编码标准美国ASCII编码标准波特率4800, 2400，1200 可选253通讯格式本条通讯指令用于向变频器发送频率参数，格式为：“C” S A “0” “0” “X” “1” “F” “F” “F” “F ”例：“41H 03H 01H 30H 30H 58H 31H 31H 32H 35H 36H ” 用来将变频器的输出频率设为125.6 Hz2.6接线引脚端子说明上排端子12345678910111213141 SIG+称重传感器输入信号2 SIG-称重传感器输入信号3 SHIELD称重传感器信号屏蔽4 EX+称重传感器激励5 EX-称重传感器激励6 POT+手动给定电位器7 POTIN手动给定电位器输入8 POT- 手动给定电位器9 P皮带轮测速器电源（24V）10 SPEED皮带轮测速器脉冲输入11 P皮带轮测速器电源（24V）12 HAND/AUTO手动自动切换输入（接P为手动，悬空为自动）13 RUN自动配料运转输入14 PC485_GND 485通讯口地（接上位机）下排端子1234567891011121 24V+24V电源2 24V-24V电源3 VFD485+485通讯口（接变频器）4 VFD485-485通讯口（接变频器）5 AO+4-20mA +(010V+)输出（接变频器）6 AO-4-20mA (010V-)输出（接变频器）7 PC485+485通讯口（接上位机）8 PC485- 485通讯口（接上位机）9 J1-1继电器输出1(自动调节失控报警，闭合报警)10 J1-2继电器输出1(自动调节失控报警，闭合报警)11 J2-1继电器输出2（闭合则变频器运转）12 J2-2继电器输出2（闭合则变频器运转）3操作3 1一般说明本产品应避免在强烈震动以及高湿度场合下安装使用。输入信号线应尽量远离交流、直流电源线及输出信号线电源电压24V3V。自动运行模式下，下排数码管显示累计流量，单位吨。上排数码管显示称重重量，单位为kg。手动运行模式下，下排数码管显示瞬时流量，单位为t / h；上排数码管显示称重重量，单位kg。32传感器与本控制器连接方法EXC激励电压输出EXC激励电压输出SIG信号输入SIG信号输入SHD屏蔽EXC+SIG-EXC-SIG+SHD传感器与本控制器连接图EXC+SIG-EXC-SIG+SHD传感器与本控制器连接图SIG+SIG-EXC+EXC-SHD3. 3 开关输入控制信号与本控制器连接方法RUN 自动配料运转信号（开关闭合有效）AUTO / HAND自动手动 配料切换信号（开关闭合为手动，断开为自动）SPEED皮带轮转速信号POT+手动方式时外接变频器频率设定电位器端POTIN手动方式时外接变频器频率设定电位器输入端POT-手动方式时外接变频器频率设定电位器端注：电位器阻值 210k运转开关闭合运行断开停止频率设定电位器24V电源手动自动切换开关闭合手动断开自动RUNHAND/AUTOSPEEDP-P+24V+24V-POT+POTINPOT-测速器（两线或三线）开关输入控制信号与本控制器连接图34 变频器通讯信号与本控制器连接方法报警设备变频器通讯信号与本控制器连接图闭合则变频器运转断开则变频器停转485信号模拟信号闭合则报警VFD485+VFD485-AO+AO-J1J1J2J2说明：1 转换器推荐选用台湾泓格I-7520型（无后缀）RS-232/RS485转换器，断开内部120W匹配电阻。2 转换器供电为24V，可与本控制器共用一个电源。3 端子与转换器相连的485信号线（A，B）应采用双绞线或屏蔽线， C不做要求。4 上位机采用VB进行编程通讯时，端口应设置为二进制编码形式。35上位机通讯信号与本控制器连接方法上位机232信号24V+RS-232/RS485转换器24V电源A B C24V-485信号PC485_GNDPC485-PC485+35功能设置同时按 ENTER 和 MODE两键1秒后，下排数码管显示Func 2秒钟，进入功能设置菜单在此菜单中，可设置与变频器通讯的波特率、模拟量输出类型等参数1.当下排数码管显示dFLtr 时，可按动 TARE 键改变称重数字滤波时间1512，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。设为8则阻尼时间为100mS，其余依次类推。2.当下排数码管显示bAUd 时，可按动 TARE 键改变与变频器通讯的波特率为1200 2400 或 4800，按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。3.当下排数码管显示Aout 时，可按动 TARE 键改变本控制器输出的模拟信号类型（控制变频器用），显示为010U表示为010V电压输出，显示420A表示为420mA电流输出。注意！当改变模拟信号输出类型时，必须在控制器电路板上跳线！按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。4.当下排数码管显示Addr 时，可按动 TARE 键和ZERO键改变本控制器的485口通讯地址（0079）（与上位机通讯用）按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。5.当下排数码管显示LOAdr时，可按动 TARE 键和ZERO键设置负荷修正是否打开（ON），默认值为关闭(OFF)当本控制器与变频器采用标准485接口通讯时，可启用此项功能，用来读取变频器输出电流值（变频器必须有此功能），从而得到皮带张紧度信息，对称量重量按设定的系数作一修正，使之尽可能的接近实际值。按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。6.当下排数码管显示PULSE时，可按动 TARE 键设置系统是否采用脉冲测速，是为ON，否为OFF。默认值为关闭(OFF)按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。7.当下排数码管显示PC-ST时，可按动 TARE 键设置运转停止信号是否由上位机给定，是为ON，否为OFF。当控制器运转停止信号由上位机给定后，在自动运转时，运转停止开关无效。按MODE 键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。36标定同时按 ENTER 和 TARE两键1秒种，下排数码管显示CAL 2秒钟，进入静态标定菜单在此菜单中，可对称重传感器进行静态标定零点和满度，以及微调模拟量输出。1零点标定当下排数码管显示ZEro 时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器零点，将当前重量值清为零点，按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。2满度标定当下排数码管显示SPAN时，可按动 ZERO 键来标定称重传感器满度，将当前重量值设为满度重量值,单位kg（通过TARE和ZERO两个按键改变重量显示值），按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。(当前重量值为最大量程的1/3以上)3输出4mA修正(电流输出时才有此菜单)当下排数码管显示4.00 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变420mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到4.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。4输出20mA修正 (电流输出时才有此菜单) 当下排数码管显示20.0 A时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变420mA模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电流表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到20.00mA即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。5输出1.0V修正(电压输出时才有此菜单)当下排数码管显示1.00 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变010V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到1.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。6输出10.0V修正(电压输出时才有此菜单)当下排数码管显示10.0 U时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变010V模拟量输出修正系数。此时，在模拟量输出端子间接一电压表监测输出，按动 ZERO 键或TARE键使输出精确地达到10.00V即可。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。7. 标定 mm/Hz （脉冲轮测速时才有此菜单）当下排数码管显示SP-PH时，可按动 ZERO 键进入标定mm/Hz，此时置本控制器于运转状态，控制器便输出标定频率，每秒计量一次脉冲数，上排显示器显示 实测脉冲数100Hz，当显示值稳定后，按动 ZERO 键，控制器由mm/脉冲 算出mm/Hz，并在下排数码管显示ok 1秒钟。置本控制器于停止状态， 按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。37 设定参数同时按 ENTER 和 ZERO两键1秒种，下排数码管显示SET 2秒钟，进入设定参数菜单在此菜单中，可设置配料计量值、称重传感器长度、皮带轮直径、电机标准转速、传动比、转速编码器脉冲数、计量修正系数等参数。1设定配料计量值当下排数码管显示FLU时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变配料计量设定值,单位t / h。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。2设定称重台长度当下排数码管显示Long时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变称重台长度值，单位mm。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。3设定mm/Hz当下排数码管显示S-P-H时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变 皮带行程每Hz，单位mm。例如，电机额定转速为1450转分钟，传动比为30,皮带轮直径为20cm,则变频器输出50Hz时，每秒种皮带移动距离（即行程）为1450 / 60 / 30 * 3.14*200=505.9mm, 每Hz 行程10.2mm,此即mm/Hz值。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。4设定mm/PULSE（脉冲轮测速时才有此菜单）当下排数码管显示S-P-P时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变 皮带行程每个脉冲，单位mm。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。5设定计量修正系数当下排数码管显示KA时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变计量测量修正系数（在1.0附近）。例如，在进行动态标秤时，使本控制器自动运转1分钟后停止，称量实际出料量为1.852吨，控制器显示累加流量为1.674吨,则将K_A值设为.852/1.674=1.106即可；如果K_A原值不为1.000,而是1.056,则需将将K_A值设为1.106*1.056=1.168,或近似地1.056+(1.106-1)=1.162。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。6设定标定频率当下排数码管显示 Hz 时，可按动ZERO键或TARE键来改变标定频率。此频率有两个用途，一是在采用脉冲测速时标定mm/Hz 时送给变频器的频率值，另一个用途是控制器初次运行时，在给定目标流量时的参考运行频率值，控制器以此值为基准，进行输出频率值调整，直到输出频率值稳定下来时，控制器将此最佳运行频率保存到该标定频率中，以备下次开机运行时或系统异常时用。 按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。7设定负荷修正系数（负荷修正打开时才有此菜单）当下排数码管显示 LOAdk 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变负荷修正系数，范围为0 - 0.1。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。8设定电机额定电流（负荷修正打开时才有此菜单）当下排数码管显示 n-I-E 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变电机额定电流，范围为0 200.0A。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。10设定输出频率允差范围当下排数码管显示 F-r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变输出频率偏离理论频率的范围（例如10.3），超出此范围则报警。范围值为0.20.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。11. 设定实际流量调节范围当下排数码管显示 -r-r 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变实际流量调节范围，即当设定流量与实际流量的比值在调节范围内（例如0.2），则控制器调节输出频率，使得实际流量达到设定值，当超出此范围后，控制器自动进入容积计量方式，即输出频率等于以前正常运转时的最佳输出频率，同时报警。范围值为00.5。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存,设为0则进入容积计量方式，输出频率为恒定值。12设定流量计量死区重量当下排数码管显示 dEAdr 时，可按动 ZERO 键或TARE键来改变流量计量死区重量,单位为公斤。当称重重量小于死区重量时，流量值即为零。范围为010.0kg。按动MODE键进入下一个参数设置，按ENTER键退出功能设置并将参数保存。