Trimble GeoExplorer培训教材.doc

Trimble GeoExplorer -CE系统培训教材北京天恒昕业科技发展有限公司TelFax录1. GPS定位基本原理.32. 专业术语介绍.123. GEOCE系列使用指南.134. GEOXM操作的注意事项.165. 数据采集软件TerraSync175.1Terrasync安装手册.175.2 Terrasync软件使用手册.276. 内业处理软件Pathfinder office.356.1 Pathfinder使用手册.356.2 数据字典编辑.621GPS测量原理1.1 GPS简介GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。2、GPS的组成 1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统-全球定位系统（GPS）。整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。 （1）、空间卫星部分 GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55,高度约为20000公里的高空轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15以上的卫星,若高度角在5则可达到12颗卫星。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作。（2）、地面监控部分 GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作，它完成下列功能:A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等B、编辑导航电文（卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站。C、诊断地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能。D、调整卫星误差。监控站的作用：监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。每个监控站配有GPS接收机，对每颗卫星长年连续不断地进行观测，每6秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。监测站是一种无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站。注入站的作用：主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户。(3)、用户接收部分GPS用户部分由GPS接收机（移动站、基准站等）、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。3、GPS信号GPS导航定位系统属于无线电导航定位系统，用户只需通过接收设备接收卫星播的信号就能测定卫星信号传播时间延迟或相位延迟,解算出接收机与GPS卫星间的距离（称为伪距），确定接收机位置。GPS卫星发射两种频率的载波信号-伪随机码，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60MHz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：(1)C/A码：C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上， C/A码是普通用户用以测定接收机到卫星间的距离的一种主要的信号。(2)P码：P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，一般用户无法利用P码来进行导航定位。(3)Y码：P码与W码进行模二相加生成保密的Y码。(4)导航信息：导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。4、GPS误差利用GPS定位时，GPS卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降。影响GPS定位精度的因素可分为下列几个方面：(1) 与GPS卫星有关的因素 SA政策:美国政府从其国家利益出发，通过对导航电文采用技术、 对GPS卫星基准频率加入高频抖动（技术）、对P码采用译密技术（P码经过译密技术处理成Y码-反电子欺骗AS政策），人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。单机定位误差达100m、现已取消SA政策，单机误差约15m。 卫星星历误差:卫星星历是GPS卫星定位中的重要数据。卫星星历是由地面监控站跟踪监测GPS卫星测定的。由于地面监控站测试的误差以及卫星在空中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的影响，使得测定的卫星轨道会有误差。 卫星钟差:卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化。而GPS定位所需要的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产生误差。当卫星钟差总量达到1ms时，产生的等效距离误差可达300KM地球自转的影响：GPS定位采用的坐标是协议地球坐标系，地面接收到卫星信号时与地球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置已产生了旋转(绕Z轴旋转)，这样接收到的卫星信号会有时间延迟。（卫星发送信号瞬间坐标与接收机接收的瞬间坐标产生位置上的旋转）。发射天线相位中心偏听偏差:发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。(2) 与信号传播有关的误差电离层延迟:地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。对流层延迟:由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。多路径效应:由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这些信号会相互叠加，这就是所谓的多路径效应。(3) 仪器本身的误差接收机钟差: 接收机石英钟与卫星的原子钟钟面时间的误差。接收机天线相位中心偏差: GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。接收机软件和硬件造成的误差:在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。(4) 其他方面影响GPS控制部分人为或计算机造成的影响:由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。数据处理软件的影响:数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。5、坐标系统(1) 坐标系的分类 所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。如直角坐标系、极坐标系等。在测量中，常用的坐标系有以下几种：空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系(见下图)原点位于参考椭球的中心O，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90夹角。 空间大地坐标系 空间大地坐标系(见下图)是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。 平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大 地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是高斯-克吕格投影，也称为高斯投影。 (2) GPS测量中常用的坐标系统WGS-84 坐标系 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数 就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。1954年北京坐标系1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球。1980年西安大地坐标系 椭球的短轴平行于地球的自转轴（由地球质心指向1968.0 JYD地极原点方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内符合最好，高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 6、工作原理(1) 卫星三角测量:地球上任何一点坐标都能通过测量一组卫星到该点的距离计算而得。假定某卫星与该点的距离为A1,则该点位于以该卫星为中心,半径为A1的地球球面上(如图1)。如第二个卫星与该点的距离为A2，则该点落在两球面相交的圆上（如图2）。增加第三个卫星时，则该点落在三个球面相交的2个点（如图3）,此时只能得出一个点的经纬度，无法得到高程，属于两维。再增加一个卫星，就可以唯一确定一个点（如图4），此时点的属性是三维，包括经度、纬度、高程。图1图2图3图4(2) 卫星测距码卫星与测点间距离是通过测量卫星信号到达接收机所需时间来计算的。要知道卫星信号到达接收机所需时间就需知道信号是什么时候离开卫星。当卫星信号离开卫星时，卫星同时广播一种伪随机码（测距码）附加在信号中。当接收机接收到信号时也产生同样的伪随机码，并与卫星信号中附加的伪随机码作比较并计算出卫星信号的传播时间延迟，再用时间差(t)光速(300,000,000米/秒)就可算出卫星与接收机之间的距离。(3) 精确的时间GPS工作卫星都安设有4台原子钟，一般是两台铷原子钟和两台铯原子钟。GPS接收机则装一个普通的石英钟，用接收4个卫星来消除时钟误差。卫星和接收机的时钟都正确（无误差），那么4个卫星的测量结果应穿过同 一个点。 若卫星和接收机时钟存在误差时，测量结果无法相交于一个点时，接收机的处理器开始调整时钟，直到它们相交于一个点为止。(4) 卫星的分布卫星在约2万公里的高空轨道上运行，监测站不断的监测每个卫星，并向主控站提供数据。主控站计算卫星星历、时钟改正数并编辑成导航电文传送注入站。注入站将导航电文注入卫星。(5) 误差的调整卫星原子钟误差、卫星星历误差和卫星轨道（地球自转）误差由主控站调整。电离层折射、对流层折射使得信号穿过大气层时速度变慢，导致误差，接收机一般会做调整。多路效应误差，信号接近地球表面时可能会被反射，反射信号会干扰直线信 号，抗干扰天线有助于减少这种误差。S/A政策：现已取消该政策，使单机误差定位达15m的精度。7、差分原理(1)GPS差分定位技术：差分是一种GPS定位技术,能极大提高精度。它需要一台接收机在一个已知点(点的经/纬度已知)上接收GPS信号(基准 站),其他接收机在未知点同时进观测（如下图）。它利用已知点的精确坐标来计算出观测误差值,再利用该值来修正其他接收机在同一卫星、同一时刻的观测值。(2)差分GPS定位原理:由安装在已知点位的基准站接收机测量出到GPS卫星的距离-伪距。其中包括到这颗卫星的真实距离加上几种误差。由于基准站的位置是已知的，可以利用卫星星历数据计算出基准站接收机到卫星的距离，计算出的距离与已知坐标之间的差包括上述几种误差值，将这一差值作为距离改正数传送给用户接收机，用户接收机就得到一个“校正过”的距离改正值。接收机接收的伪距经过改正值改正后可得到较准确的距离，这就是差分原理。(3)差分GPS定位的种类:依差分的时间分：实时差分：基准站计算出观测值后，通过电台广播出去，移动站接收到该值后实时改正自己的观测值，并把结果显示在屏幕上。后处理差分：基准站计算出误差后记录成文件，移动站采集的数据也记录成计算机文件，野外作业回来后把文件导入PC机中，通过GPS软件，用基准站文件来对移动站文件进行差分，得出改正后的文件。依基准站发送信息方式分：位置差分:最简单的差分方法,基准站对每4颗卫星进行解算，得到一组改正数，基准站和移动站许需接收同一组卫星才能使用。伪距差分:目前普遍使用的查分方法，基准站上的接收机利用一个（-）滤波器将解算的差值滤波，并求出其偏差,然后将所有卫星的测距误差传输给用户,用户利用改正后的伪距求出本身的位置。相位平滑伪距差分:GPS接收机获得载波多普勒频率计数的功能,这个载频多普勒计数能反映载波相位信息-即反映伪距变化率的特性,利用这个载波信息来辅助码伪距测量就可获得比单独采用码伪距离测量更高的精度。相位差分:载波相位差分技术又称为RTK技术，可达 mm级的精度。8. GPS系统应用（1）导航：GPS能以较好精度瞬时定出接收机所在位置的三维坐标，实现实时导航，因而GPS可用于海船、舰艇、飞机、导弹、出租车、交通车辆定位、110、120、119等。（2）授时: （3）高精度、高效率的地面测量2.专业术语介绍1 基准站。在GPS测量中，单机定位的精度很差，要满足GIS数据采集的要求，必须采用后处理差分或实时差分。后处理差分时采用Trimble4600LS静态接收机防置在已知点上进行观测。2 流动站相对于基准站而言，任何外业流动GPS接收机称为流动站。流动站接收机可相对于固定的基准站接收机进行差分改正。3 WGS-84世界大地坐标系(1984)GPS自1987年以来采用的数字椭球.4 DOP值。精度因子。GPS定位质量的标志。 它考虑到每颗卫星相对于星群中其它卫星的位置和相对于GPS接收机的几何位置，DOP值越小表示一个精度可能越高。5 PDOP 定位精度因子（三维坐标）6 HDOP平面精度因子（二维平面坐标）7 RDOP相对精度因子8 VDOP垂直精度因子9 UTC世界通用时间。基于格林威治子午线的地区日照平均时间的时间标准10. SNR 信噪比。对卫星信号强度的衡量。SNR的范围从0（没有信号）到35左右。11.天空图-为了从图表上选择时间间隔，表示可观测的卫星的路径的极面图，卫星的高程以半径大小来表示；方位以角度大小来表示，这个结果描述了卫星的轨迹，因为他好象是观测者直接在观测点上方的一个地方来俯视。3. GEOCE系列使用指南 GeoExplorer CE就是Windows CE操作系统下的Trimble GPS接收机，它不但轻便易于携带、且具有无可比拟的性能。GeoExplorer CE系列包括GeoXT和GeoXM型手持GPS CE。手持GPS CE整合了GPS接收机和Windows CE。 3.1Geo CE的物件组成。 2Geo CE预先安装的软件。 3Geo CE含内置可快速充电锂电池，所以使用前应先对设备充电。 4屏幕构成 5USB连接支撑模块在你的手持GeoCE与桌面计算机之间提供快速简单的USB连接。用支撑模块实现连接：1 把手持GeoCE放置到支撑模块中。2 连接USB数据电缆到支撑模块上的USB端口。3 连接USB数据电缆的另一端到桌面计算机的USB端口。 6使用和保养 TrimbleGPS接收机的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是接收机本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护 4，GEOXM操作的注意事项 GEO XM的屏幕后右方有几个按钮。其中F1为GPS控制，F2为声音记录，F3为音量控制，F4为内存管理。下面的两个小按钮用来调节屏幕的对此度。GEOXM上运行的是Terrasync数据采集软件。该软件操作直观，屏幕和状态显示易于理解，交互式的触摸屏使得记录和更新数据变得简单。Terrasync软件是按使用项进行组织的，它分为地图，数据，导航，状态和安装五个部分。这些项总是激活可见的，你随时可以在项目间进行切换，而不必关闭已打开的界面。在测量开始之前，应先进入安装（设置）界面，对记录设置，GPS设置，实时设置等按用户作业的要求进行设定。例如：在记录设置中，对要素记录之间的形式设为（时间），间隔设为5s。GEOXM的标称精度为25米，要达到此精度要求不得少于4颗卫星，PDOP值应小于6，信噪比值应大于4，卫星截止高度角最小为15度（默认）。在测量的过程中，应注意GEOXM的电池剩余电量，防止因电池电量的问题而造成文件数据的丢失。在每次作业完成之后，应及时对GEOXM进行充电，保证第二天有足够的电量来进行一天的野外数据采集。在野外数据采集完成之后，回到内业，GeoExplorer CE系列GPS接收机通过Microsoft ActiveSync握手程序与计算机建立联接。Trimble推荐GeoExplorer CE 系列GPS接收机以Guest关系与计算机联接。在这个过程中，应该注意ActiveSync软件的联接设置是否正确，例如，联接端口的设置。联接建立以后，GEOXM通过GPS Pathfinder office软件与计算机进行数据传输，把野外测量数据传到计算机磁盘上。每次外业回来，应及时把GEOXM上的测量数据传输到计算机上，建议对重要文件进行备份，防止意外的数据丢失。之后可以利用Pahtfinder office的差分改正，批处理和导出等功能，对原始测量数据进行处理，得到用户需要的数据文件。5. TerraSync软件安装手册51 TerraSync软件安装手册Trimble公司的TerraSync软件采用野外计算机，在野外采集和维护GIS数据，它给你带来方便和实惠，而且Trimble公司先进的GPS技术也使工作速度更快、更容易，精度也更高。TerraSync软件运行在GeoExplorer CE系列手持机上，或者是坚固耐用的GIS野外设备上，或者你选择另外的Windows野外计算机，它是采集和维护GIS的城市、市政、自然资源空间GIS数据的理想选择。系统的最低配置要求：野外计算机为了能在Windows CE设备上运行TerraSync软件，你必须满足下列要求：1 能运行Windows CE2.11版或更高版本的Windows CE设备2 16MB内存(至少8MB自由内存)3 彩色或液晶触摸显示屏4 高反射屏安装流程:1. 使用Microsoft ActiveSync软件建立计算机与Windows CE设备连接。2运行TerraSync安装光盘。选择中文安装。 3安装到Windows CE设备 下一步，Next点击：Yes填写你的姓氏及公司名称，下一步，输入序列号和授权密码,下一步,确认个人姓氏、公司名称、序列号和授权码。下一步，等待，回答“是”，查看GeoExplorer CE设备，以确定程序是否安装完毕。点击“确认”。下一步，以后在注册（Trimble软件不用注册）下一步，以后在注册（Trimble软件不用注册），下一步，安装完毕。4安装字体。 下一步， 中文安装到Windows CE设备，下一步， 回答“是”，下一步， 查看GeoExplorer CE设备，以确定程序是否安装完毕。点击“确认”。5安装语言文件。 点击安装。 下一步， 下一步， 回答“是”，下一步。 确认。 安装完毕，按住GeoExplorer CE电源开关键持续5-6秒，重新启动GeoExplorer CE。 、5.2 TerraSync软件的使用TerraSync软件按使用项可分为五大项，分别是：图形、数据、导航、状态和安装。如下： 一：图形图形选项能显示打开数据的特征地物，也可以显示栅格和矢量背景地图、GPS及导航信息。为了清楚起见，你也可以选择要地图上要显示的图层地图的图层有：1 过滤的特征地物2 未过滤的特征地物3 特征间的GPS位置4 背景信息5 GPS轨迹 二数据 这一项可以建立新的数据文件或打开一个已有的文件进行编辑，此外，你能够管理数据字典、背景文件和设置文件。 在此对话框你可以根据自己的需要新建文件或打开已有文件。三：导航。 这一项通过方向盘和特写镜头屏幕来帮助你导航到特征点上。导航和地图的有效组合使你无论走到哪儿都简单而可靠，尤其是确定隐蔽的或地下特征就更有用了。导航时你沿着设计的航线准确到达目标点上、或以前测过图的特征物旁。方向盘屏幕可显示从远处引导到目标点的各项信息。当你位于几米之内时，局部特写屏幕会自动代替方向盘屏幕，这样有助于准确对目标定位。四：状态 状态区是显示你野外采集时，GPS跟踪卫星的情况，以及天空中可见卫星的编号和分布情况。五：安装 安装是完成与GPS接收机的连接和断开，以及对接收机参数的设置。 常见问题及回答。1 如何在TerraSync软件新建文件和选择相应的数据字典? 如上图所示，创建新的数据文件，赋予文件名（建议采用日期形式或作业区命名），选择相应的数据字典，然后点击“创建”即可。2 如何删除已存在的数据文件、数据字典及背景文件? 选中要删除的文件，点击“选项”子菜单，删除。 数据字典和背景文件的删除前，应改变“选择文件类型”项，按同样的方法删除。 3 到野外后，如果出现未预料到的情况，如何对数据字典增加新的特性和属性项，或新建一个数据字典？编辑字典是对目前已存在的数据字典增加新的特性和属性项。编辑要素、新建要素或者新建属性。方法与编辑数据字典类同，最后保存即可。4 如何设置导航目标点？打开数据文件，切换到“图形”，点击要导航的目标点。然后回到到导航界面，依据屏幕导航指引准确对目标定位。5 如何按一定的时间或距离间隔连续记录要素？切换到“安装”界面，点击“记录设置”在要素记录之间选择形式和间隔，如果不需要连续记录要素，则选择“关”6 接收机采用信标信号实时差分，接收机如何设置，以及怎么设置信标信号的接收方式？在安装界面，点击“实时设置”在选择项中，选择“组合信标”，如果采用后差分处理则选择“使用未改正的GPS”。选择“组合信标”后，点击： 选择信标的模式：7 如何设置GPS外业采样率？ 外业采样率一般设成5秒。6.内业处理软件Pathfinder office6.1Pathfinder office使用手册 Pathfinder office软件是Trimble导航公司GIS产品数据采集后处理软件，包括实时差分和后差分处理。本软件不带软件狗，用户可自由使用。一安装软件安装要求：Win 98/me ,Win2000/NT, WinXP或以上版本. 486以上PC机,16M以上RAM将Pathfinder office软件光盘放入光驱内,Windows自动运行光盘中的SETUP.EXE文件 1 点击Install GPS Pathfinder Office 2.90,选择中文Chinese安装软件单击 Next 单击 前进 接受软件许可证协议，单击 Y是 请输入您的姓名、机构、序列号及授权密码。序列号和授权密码附于CD-ROM盒中。 单击 前进N 采用标准安装。前进N 选择目录安装路径或采用默认路径。前进N 前进N 前进N 安装完毕，重新启动计算机。下一步安装中文汉化程序。 安装完成，重新启动计算机。二定义坐标系统。因为GPS定位系统直接定位在WGS84坐标系统下，坐标形式为经纬度格式，而我们国家一般采用北京54坐标、西安80坐标或地方独立坐标。所以软件提供了一个坐标系统管理器模块，完成定位坐标从WGS84坐标到北京54坐标的转换（或西安80坐标或地方独立坐标）。建立北京54坐标系统。进入Pathfinder Office软件进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球输入定义的名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。编辑/增加基准转换/Molodensky(即三参数)(西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于：西安80长半轴：6378140；扁率：298.257，其它一样)创建新的基准转换组编辑/增加坐标系统组编辑/增加坐标系统/横轴墨卡托投影在投影带参数名称中，为明了 可以采用投影带中央子午线命名。下一步下一步其中，中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数。完成。文件保存退出。三Pathfinder Office软件后处理 开始/程序/GPS Pathfinder Office 2.9用户对于自己的工程，可新建一个项目。（或删除以前建立的项目）点击确认后，软件回到主界面。用户在选项菜单中设定自己的显示单位、坐标系统和显示形式。差分改正。(如果GIS外业数据采集采用实时信标，内业处理时不必进行差分改正，数据打开后即可导出所需的格式)使用浏览选择流动站和基准站的文件。一般情况下，基准站开机时间完全覆盖流动站数据采集时间，流动站文件和匹配的基准站文件覆盖率就能达到到100%，否则你野外采集的个别地物将不会被差分改正。在参考位置区，填写基准站坐标、高程和天线高。测站北向（N）： X 测站东向（Y） 测站高度：Z差分改正已经完成，打开差分后数据显示。差分后数据的扩展名为：*.cor如果你想查看图上两点间的实际距离，点击，可以查看两点间的实际距离。距离数值和方位角在左下角显示。如果需要查询点的属性值，鼠标在图形区点击需查询的地物，右侧的要素属性对话框即可显示。数据差分完成后，我们最终的目的是将这些改正后的数据导入到GIS数据库中，以完成数据库的建立或更新。Pathfinder Office 软件可导出多种GIS数据库格式，另外用户也可自定义输出数据库格式。功能/导出用户可使用浏览选择需导出的文件以及导出后存放的路径。一般情况下，GIS数据库的读入坐标定位值和属性值的电子表格文件即可，这样用户可以选择样本 通用数据库 安装即可。相对应点击属性注意：输出文件扩展名：CSV 导出时即为电子表格文件。 根据数据库的要求需要读入定位和属性内容，选择工作表摸板内容。 最后按确认即可。导出差分数据。常见问题及回答1 为什么差分后导出的数据时间与实际时间不符？因为Pathfinder Office软件的时区没有设置对。确认后时间就会与北京时间保持一致。2 如果当地的已知点坐标即不是北京54也不是西安80坐标，而是地方独立坐标，此时如何应用该软件？这种情况在一些地方会遇到，此时应该有三个已知点，采用“建立局域点”方法。具体做法如下：1 如果采用后处理差分，基准站可以任意放置。保证基准站数据能全部覆盖流动站数据。然后GIS数据采集器(既流动站)分别到到三个已知点上测量.2 Pathfinder Office软件建立局域点，具体做法是在按前文叙述差分处理后，点击建立局域点，其中坐标系统不能选择WGS-84。“添加”，创建点向量。其中GPS位置可以从图中选取，已知位置则须输入你的已知坐标。依次完成三个已知点的创建。 下一步；点击“解决”，向量的残差显示。然后“创建点”。创建并应用，这样所有点的坐标都转换到地方独立坐标。3是否地方独立坐标在这一区域采集数据时，每一次作业都须流动站到已知点上测量吗？不。实际中在不更换到另一作业区域，只须作一次“建立局域点”，而不必每次测量流动站都到已知点上测量。而需在坐标系统中调用保存的点。如下 6.2数据字典的编辑数据字典是你野外要采集地物数据特征和属性、建立菜单选择、设置缺省值。数据字典使数据输入更快、更精确，也确保了采集的数据能满足GIS的要求。到了野外后，如果出现未预料到的情况，你能也很容易对数据字典增加新的特征和属性项，保证能采集到全部有用的数据。一般来讲，特征是你要鉴别、描述、或要定位的事物。你可以用属性描述他们，比如，公园的名字，或标记的条件，都是这些特征物的属性。TerraSync软件可以采集和维护三种类型的特征：点、线、面。每种特征的GPS数据采集方式是不同的。对于点特征：你静止地站在特征点上采集GPS位置并进行平均。对于线特征：你沿着特征物不断地记录GPS位置。你可以设置采集系统按一定的间隔采集或采集一定量的位置进行平均以得到更高精度的节点位置，这些节点连接起来就形成了线。对于面特征：你沿着特征的主要边界（与线特征方式相同）记录GPS位置。这些点连接起来就形成了面的边缘，首尾两个点会自动连接起来。下面叙述任何进行数据字典的编辑。2 打开Pathfinder软件，3 打开数据字典编辑器 在名称区定义你赋予这个数据字典的名称。例如：GIS数据采集，然后新建要素。 新建要素 在“要素分类“选择点状地物，缺省设置区是对记录间隔、最小位置和精度的设置，一般采用默认值即可。 符号的选择是当你野外数据采集后，在计算机Path finder office软件后处理是地物形象代表，如果是树，可以选择树的地物形象。如下：点击 改变 确认即可。新建属性 一般情况下新建属性类型常用到 菜单、数字、文本三种情况，日期、时间、文件名、分隔符可根据用户的不同需求来采用。其中，菜单主要是野外采集的地物名称一一列出，供野外采集时从菜单中选择。 数字类型一般是对所采集地物进行编号，便于内业的整理，或客户的其他要求。 文本类型是野外采集时对地物的一个描述，对地物进行注记。1菜单形式 新建 树的下一级菜单 添加其他的树种，直至结束取消。 数字、文本类型的新建 编辑完成后，将数据字典保存，然后上传到掌上电脑。3将编辑的数据字上传到采集器。 首先Microsoft ActiveSync软件连接Geo CE 仪器。连接后打开Trimble 数据传输软件，选择相对应的设备，点击连接。数据字典的编辑传输工作完毕，完成外业的准备工作。Pathfinder Office2.9软件菜单介绍一 文件此菜单包含命令主要是数据项目的新建、删除和编辑，以及背景图的调用和航路点的编辑。 打开： 择已存在的数据文件进行浏览或编辑。保存： 存当前的数据文件。另存为：以不同的文件名保存当前的数据。关闭： 关闭当前的数据文件。项目： 创建或选择工作文件。 打开在次对话框可以新建项目、删除已存在的项目和修改项目。背景：装载背景文件此软件可添加多种背景文件格式，以及改变坐标系统，如下：航路点航路点是外业有待于导航点的坐标，在此软件中编辑成航路点文件，然后上传到流动站，便于外业导航。 新建航路点文件，输入点的信息。输入