实验十六、ABS的结构认识 - 副本.doc

实验四：ABS的结构认识一、 实验目的： 1掌握典型ABS的基本组成、控制方式及分类。2掌握典型ABS主要部件的结构和工作原理。二、实验设备及器材 ABS制动实验台、有ABS的轿车1辆三、实验内容及步骤实验内容：1.ABS的基本组成和工作原理ABS全称电控防抱死制动系统，是在传统制动基础上，又增设了一些装置，如图所示。ABS通常有轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元和ABS警示装置等组成。制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动压力使车轮不被抱死。2.ABS的控制方式及分类1)按控制形式分：独立控制、高选原则一同控制和低选原则一同控制。所谓独立控制指的是每一个车轮制动器的制动压力单独进行控制。按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。2）按控制通道分：四通道、三通道、二通道及单通道。控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。根据传感器数目又可分为四传感器和三传感器两种。目前车上应用较多的是三通道（前轮独立、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。3.ABS的主要部件及原理（1）轮速传感器轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。电磁式图 电磁式电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，如图所示。齿圈一般安装在轮毅或轴座上。对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车，齿圈一也可安装在差速器或传动轴上。传感器齿圈随车轮旋转的同时，即与传感器头极轴做相对运动。当传感器头的极轴与齿圈的齿隙相对时，极轴距齿圈之间的空气间隙最大，即磁阻最大。传感器头的磁极磁力线只有少量通过齿圈而构成回路，在电磁线圈周围的磁场较弱；当传感器头的极轴与齿圈的齿顶相对时，两者之间的空隙最小，即磁阻最小。传感器头的磁极磁力线通过齿圈的数量增多，在电磁线圈周围的磁场较强。齿圈随车轮不停地旋转，就使传感器头电磁线圈周围的磁场以强弱强弱 . 周期性地变化，因此电磁线圈就憾应出交变电压信号，即车轮转速信号。霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感器头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出毫伏级的准正弦波电压。此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压。（2）制动压力调节器根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。制动压力调节器的组成：储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀等组成。电磁阀通常是三位三通电磁阀，由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。其工作原理：增压电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压。保压电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压。 减压电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。4.ABS使用说明1）ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。2）ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。3）常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。实验步骤：1 在ABS制动系统实验台架上认识