S-SRV.doc

S-SRV是瑞典考库姆公司研制的第二代潜艇救援系统，是在瑞典海军原有德潜艇救援系统URF的基础之上进行改进的，S-SRV的研制是为了满足北约对于潜艇救援系统的要求。S-SRV的工作深度可以达到700米，与潜艇的对接角度可以达到60度，该系统可以一次救援35名艇员，艇员通过援救舱口进入救援隔离舱，并可以将他们从失事潜艇的加压环境中安全运走，该系统可以将处于失事潜艇加压环境的所有艇员直接运送到母舰的减压舱中，该潜艇救援系统具有良好的机动性和可操纵性。该潜艇救援系统可由铁路、公路、各种舰船和飞机运送，并可由不同型号的水面舰船和潜艇操作使用，到达救援位置后，S-SRV可以通过自己的声纳设备定位失事潜艇。S-SRV系统的基本参数：工作深度 700米 航速 4.5节 一次救援能力 35名艇员 高压转换 7（9）Bar 对接角度 0-60度 艇员 2名驾驶员，1名救生员深潜救生艇是一种由人工操纵的水下航行器，通常由耐压壳体、动力装置、操纵系统和电子设备等组成。艇底设有专门的舱口，与失事潜艇出入舱地接可将人员由失事潜艇安全地接到救生艇中。19711972年，美国建成了深潜救生艇“神秘”号和“阿瓦龙”号。该艇的水下排水量为39吨，工程深度1525米，水下最大航速3.9节，续航力78小时，可施救24人。19791980年，苏联建造了2艘“印第安”级救援潜艇，该型艇水下排水量为4800吨，在指挥台围壳后面搭载2艘深潜救生艇，可容纳1215名艇员。日本深潜救生艇可容纳12人。瑞典“沃尔夫”深潜救生艇可容纳25人。我国7103型深潜器于1971年开始研制，1996年试验成功。该深潜器总长8米，艇宽2.5米，艇高3.57米，正常排水量15.9吨，最大工作深度160米，最大航速2.7节，自持力96小时，额定艇员2人。海底保护神 救援潜艇年月，美国“长尾鲨”核动力潜艇沉没于新英格兰海岸 米深的海底，名艇员全部遇难。年月，美国的“蝎子”号核动力潜艇沉没于大西洋 米海底，名艇员全部遇难。这两件惨重的潜艇事故引起了世界各国的震惊和关注，各国建造救援潜艇与直接对遇难潜艇实施救援的深潜救生潜艇（器）也由此拉开序幕。深潜救生潜艇（又称深潜器）是一种人工操纵的水下航行器，有耐压壳体、动力装置、操纵系统和电子设备等。在救生潜艇的底部，设有专门用于与失事潜艇出入舱口对接的舱口，可将人员由失事潜艇安全地接到救生艇中。年，美国建成了深潜救生潜艇“神秘”号和“阿瓦龙”号，艇的主要性能为：主尺度（长宽高）为米.米.米，水下排水量吨，工作深度 米，水下最大航速.节，续航力小时，可施救人员名。在实施救援时，先采用大型救生兴艇，水面船或大型运输机将这种深潜救生艇运至现场。为此，美国海军还配套建造了两艘“鸽子号”大型救护潜艇，其装备有深潜救生艇的投放回收装置及所需的各种救生设备。年，前苏联建造了两艘“印第安”型救援潜艇，该型艇水下排水量 吨，在指挥台围壳后面搭载两艘深潜救生艇，长度分别为.米、.米，每艘可容纳名艇员。日本深潜救生艇可容纳人。瑞典“沃尔夫”深潜救生艇可容纳人。我国型深潜器于年开始研制，年进行，对接试验，但性能不够理想，在此基础上研制的型深潜器年试验成功，该深潜器总长米，艇宽.米，艇高.米，正常排水量.吨，最大工作深度米，最大航速.节，生命支持力小时，额定艇员人。引言 潜水器设计是一项综合性的复杂工程，它涉及到流体、结构、材料、生命支持、液压、水声、光学、计算机控制等多门学科。 潜水器研制水平，往往体现了一个国家的综合技术力量，典型的如 6000m 深潜器，目前仅美、法、日、俄、中等国家才能研制。二十一世纪是海洋的世纪，作为一个海洋大国，理应在深潜器研制、应用方面占据一席之地。 国外潜水器发展状况 人类从二十年代开始现代潜水器研制，一直到六十年代，主要是向深度挑战。 1934 年，美国潜水器潜入 914m 深度，开始了人类第一次在深海对生物进行观察。 1960 年，人类终于下潜到海洋最深处 10913m ，即太平洋马里亚纳海沟。这段时期研制的潜水器一般仅限于观察，无运动、作业能力，发展也较为缓慢。 六十年代，以美国 “ 阿尔文 ” 号为代表的第二代潜水器得到发展。这类潜水器带有动力，还配置了水下 TV 、机械手等，不仅可以观察，还可以进行一些简单作业和海洋资源调查等任务。 “ 阿尔文 ” 号以铅酸电池作为动力，下潜深度 3658m ， 1966 年， “ 阿尔文 ” 号和另一潜水器配合，在西班牙海域打捞出一颗失落的氢弹，其影响不可估量。 1963 年，美国长尾鲨号核潜艇失事，造成艇上官兵全部遇难的恶性事故。前苏联共青团号核潜艇失事，艇上官兵也有几十人遇难。这促使了美、苏等国研究深潜遇难潜艇的营救问题。 1970 年，美国深潜救生艇 DSRV 下水，最大下潜深度 1069m ，一次可营救 24 名人员，并配有 7 自由度机械手。 1979 年，美、英联合进行 DSRV 救援演习获得成功，这是人类历史上第一次在水下由救生艇向另一潜艇进行人员干转移。同时，也把载人潜水器技术推向了顶峰。 七十年代中后期，受两次石油危机的影响，近海石油开采迅猛发展，新一代无人遥控潜水器 ROV 使潜水器发展到了鼎盛时期。它突出了作业能力及商业应用，目前，已发展到 500 多艘，其中 90% 用于石油平台作业。 进入八十年代末，九十年代初，由于大陆石油资源枯竭并不如原先估计的那样严重，海洋石油开采受成本、风险影响，处于修整期。潜水器发展同样也处于停顿，甚至萎缩状态。连一些世界上著名大公司如 OSEL 、 AMETEK 等都倒闭或被其它公司合并。 我国潜水器技术发展状况 我国从七十年代开始较大规模地开展潜水器研制工作， 20 多年来，广大科技工作者付出辛勤汗水，紧跟世界先进水平，先后研制成功以援潜救生为主的 7103 艇 ( 有缆有人 ) 、 型救生钟 ( 有缆有人 ) 、 QSZ 单人常压潜水器 ( 有缆有人 ) 、 8A4 水下机器人 ROV( 有缆无人 ) 和军民两用的 HR-01 ROV ， RECON IV ROV 及 CR-01A 6000m 水下机器人 AUV( 无人无缆 ) 等，使我国潜水器研制达到国际先进水平。我国潜水器研制也有几个显著阶段特征： 七十年代，主要研制载人援潜救生潜器。典型代表是 型救生钟和 7103 艇。 型救生钟是我国第一代潜水钟，它以湿救为主，兼顾干救，下潜深度 130m ，一次可救助艇员 6-8 人。在良好海况下，失事艇座沉海底倾角不大时，也可以与失事艇救生平台对口干救。 7103 深潜救生艇主要是吸取美、苏潜艇失事的惨痛教训而研制的，它下潜深度达 300m ，一次可救助 22 名艇员。 7103 艇和失事艇对接成功后，可以实现艇与艇人员的干转移。它的研制成功，使我国援潜救生水平跃居世界先进水平行列。 由于救生钟无自航能力及作业能力，当失事艇处于较复杂的海况中，或救生平台有其他杂物时，便很难进行对接作业。故八十年代中，我国开始研制作业型载人潜水器，典型代表是 QSZ 单人常压潜水器。 QSZ 内部保持常压，载员一名，工作深度 300m 。它带有中继站，巡航半径 50m ，潜水员操作机械夹持器，可以完成简单的水下作业任务。当深度超过 300m 时，由于海水压力的存在，潜水员作业很容易疲劳。因此，它适合下潜不深、较短时间的作业任务。 三级援潜救生作业是一项很复杂的作业任务，有剪切钢缆，开花甲板，拧阀门等。显然， QSZ 是难以胜任的，因此，八十年代末，中国船舶工业总公司组织二所二校联合攻关，研制 8A4 水下机器人。其目标是研制一台以军用援潜救生为主，兼顾海洋油气开发，具有局部智能的无人缆控作业型水下机器人 -ROV 。它有三个显著的技术特征： a ：总体性能大于当时国内正在研制的各种缆控潜水器，技术层次上区别于 “863” 无缆水下机器人。 b ：吸取引进的 AMETEK 2006 ROV 先进技术，按作业要求，改进其不足之处。 c ：以援潜救生为主，逐步实现抢险救生作业智能化。 8A4 水下机器人工作深度 600m ，设有中继站，巡航半径为 150m ，配有五功能锚定手和六功能作业手，并配有六种作业工具支持。 8A4 水下机器人 1993 年通过海试，并成功地打开了失事潜艇模拟花甲板，在当时是国内潜水器中作业能力最强的一个。但由于经费原因，取消了中继站，潜水器直接拖带 600m 铠装缆下潜作业，机动性、抗流能力、作业能力大受影响，远未发挥出其应有的功能。 同时期，我国 ROV 另一典型代表是 RECON V 水下机器人，它是沈阳自动化所引进美国 PERRY 公司关键技术研制成功的，在南海石油平台作业中投入商业应用，并拟在海军各救捞大队配备使用。上海交通大学和加拿大 ISE 公司通过政府合作方式，联合研制成功 Hysub 10 及 Hysub 40 ROV 。其中 Hysub 10 功率仅 10HP ，主要用于教学、演示及简单的水下观察任务。 Hysub 40 则一直在上海打捞局使用，是国内引进的潜水器中，使用、经营较为成功的潜水器之一。 进入九十年代，我国深潜器研制取得了重大突破，其典型代表是 “ 探索者 ” 号 1000m 无人无缆遥控潜器和 CR-01 A 6000m 无人无缆遥控潜器 AUV 。它借助了俄罗斯有关技术力量，其中后者设计深度 6000m 。 1995 年 10 月，在夏威夷附近海域，成功地下潜到 5300m ，拍摄到海底锰结核矿分布情况，海底地势等重要图片，收集到大量珍贵数据。同时，也使我国成为继美、法、俄、日等国之后，能研制 6000m 深潜器的国家之一，为今后大洋锰核矿探测和大规模开采，创造了先决条件。 我国潜水器研制中存在的一些问题 我国潜水器研制主要目的就是三级援潜救生，同时，兼顾海洋油气开发的需要。经过 20 多年的努力，取得了骄人的成绩，解决了一大批关键技术，其主要技术水平已赶上国际先进水平，形成了二所三校一厂 ( 沈阳自动化所， 702 所，哈尔滨工程大学，上海交通大学，华中理工大学及武昌造船厂 ) 为主要的科研格局，培养了一大批中青年科技队伍。应该说，我国已基本具备了研制各种不同类型潜水器的能力。 目前，存在的主要关键技术问题有： 1 援潜救生作业 援潜救生是我国也是世界各国潜水器研制的首要目标，尽管我国已基本上具备了援潜救生条件，但实际应用中，由于海况的复杂性，离真正完成三级援潜救生尚有一段距离。关键问题有两个： a 全方位抗流能力 目前，各种自航式潜水器多为流线型，前后方向阻力小，侧向阻力大，为提高航速，前进方向一般布置两个桨，同时兼顾左右转向之用。介向一般布置一个桨，这样潜器侧向抗流能力较小，而潜器靠近失事目标时，海流是多向的，加上失事艇周围产生较大涡流，这就要求潜器有全方位抗流能力，否则，很难靠临目标，更谈不上救生了。 另一方面，以往研究潜器抗流能力时，都是基于机械手处于收藏位置，以此为基点来研究潜器水动力特性、螺旋桨设计、布置等等。实际操作当中，特别是潜器靠临失事目标时，机械手必须展开，抓取目标、锚定，然后才能作业。而机械手在不用伸展状态时，海流的影响是不同的，海流作用力通过机械手传递到潜器本体，当海流作用力足够大时，便会影响到潜器水动力性能。如果控制系统不能及时予以修正，潜器抗流能力便会降低。 该问题的求解要根据齐次坐标变换矩阵，建立起系统力传递变换矩阵，这是非线性的、多耦合系统，求出解析解相当困难。因此，只能通过数值分析理论，求出实时解，计算机实时控制。目前，该问题尚未很好解决。 b 潜器作业能力 潜器作业能力实际是和抗流能力紧密相连的，当潜器靠临失事目标、尚未锚定， “ 悬浮 ” 作业时，海流的影响使潜器很难精确定位，而作业时，机械手不同的伸展状态、工具作业时反作用力又影响到潜器的抗流、定位能力。以往研究潜器动力定位时，多是研究潜器在海水中的 “ 悬浮 ” 能力，而作业条件下动力定位，则是一个尚未研究解决的关键技术。因此，援潜救生中，若是打开失事艇救生平台花甲板、接送气管等，关键是潜器如何靠临失事艇，如何在救生平台附近锚定。若是从鱼雷发射管送食品、淡水等，关键是潜器如何在动力定位下作业。一旦这些关键技术有所突破，三级援潜救生技术必然有一个大飞跃了。 2 石油平台支持作业 潜水器发展到今天，最成功、最广泛的商业应用便是石油平台支持作业。石油平台支持作业目标明确，如井口水平仪观察、更换 0 形圈等，作业范围小，仅井口附近，四周有众多桩、管可以锚定。故对于石油平台支持作业，潜器抗流能力、动力定位能力要求相对较弱。关键在于潜器的可靠性、可维护性、操纵方便性。 由于石油开采是巨额投资项目，一般平台出现故障时，要求潜器能立即下潜排除故障，时间不能超过 24 小时。一旦 24 小时内不能排除故障 ( 无论是潜器本身故障不能工作，或是石油平台故障 ) ，潜器提供方都要支付平台公司巨额赔偿费用。故要求潜器时刻处于 “ 待命 ” 状态，还要有足够的备品备件。 从我国目前已有潜器来看，一般为研制产品，极少能 “ 复制 ” ，故可靠性都较低，很难上平台作业。而潜器无 “ 作业记录 ” ，又不能参与平台投标。因此，目前，我国石油平台作业中使用的潜器，基本上为国外引进，如上海打捞局 SCOPIN ，广州打捞局 AMETEK 2006 等，尚未有一台真正全部国内研制的潜器。我们研制的潜器不能上平台使用，无法批量生产、商业应用，即使研制成功的产品，也只能封存于仓库，时间一长，技术设备落后，只好淘汰。而国家又不能无限度投资，这又使大批中青年科技人员流失，无法将老一辈技术水平继承和发展下去，这正是我国潜器研制处于的艰难状态。 小结 经过几十年努力，我国潜水器设计研制已达到相当的水平，主要技术基本解决，目前，正处于关键阶段。一旦在全方位抗流能力、作业能力及可靠性方面有较大突破，使潜水器能在石油平台广泛应用，则必然大大促进我国潜水器研制事业的发展。有关部门应制订一些特殊政策，如发挥各研制单位优势，集中投资；限制国外潜器引进，扶持国内潜器；建立基金项目，留住科技人才等。否则，我们只能让国外潜器占领我们的市场。 “ 九五 ” 以后，老一辈专家基本退休，年青一代未能及时接上，必然使我国潜水器研制水平大大倒退，这是我们所不愿看到的。随着潜艇成为一种有力的战斗武器,援潜救生问题也日益得到人们的重视。在众多潜艇事故中,只要失事水深未达到水压导致壳体破损的深度,就应进行脱险或救生,以避免艇员伤亡。因此,国外海军十分重视潜艇脱险救生技术及装备的研究。一潜艇脱险救生技术及装备目前,潜艇艇员的脱险救生大致可分为三种方式:自救方式、援救方式以及自救与援救结合方式。自救方式是脱险艇员单人或集体逃离失事艇的方法,根据艇内是否有高压暴露,可采用减压脱险法或不减压脱险法。援救方式是依靠水面救助船采取救助措施进行的脱险,多以集体脱险为主,一般采用常压干救或高压干救脱险。某些情况下,也可以采用湿救脱险,湿救脱险时需采用自救与援救相结合方式进行。1. 单人自救脱险单人自救脱险可分为着装减压脱险和快速上浮脱险两种方法。由于着装减压脱险法的局限性,现通常使用快速上浮脱险方法。快速上浮脱险是艇员在不减压脱险时间极限内,着快速上浮脱险装具,经快速调压后,快速上浮脱离险境到达水面的脱险方法。此方法的优点是:高压暴露时间短,水中停留时间短;严格控制各深度的调压时间一般不会发生减压病;脱险服结构简单,易操作。缺点是:艇员的高压暴露时间必须在不减压时间极限之内;艇内必须常压才能实施此法,否则只能考虑其他脱险方式;若调压不当,会发生严重的减压病。目前,比较有代表性的快速上浮脱险装具主要有英国的MK10型快速上浮脱险抗浸服,其最大的特点是脱险服为单层,并配有单人充气救生筏,潜艇一旦失事,艇员可在水面打开该救生筏,提高了舒适性,延长海面待援时间。该脱险服具有结构简单、着装方便、操作容易、脱险深度大、保暖性能好等优点。艇员穿着脱险服在调压舱内快速加压至外界水深,然后上升出水。上升过程中,脱险服头罩内不断膨胀的空气可使脱险者保持正常呼吸。该脱险系统的最大理论脱险深度可达220m,在183m 深度脱险已获成功。现已有22个国家海军使用MK10脱险装具。美国海军自1961年装备了用于快速上浮脱险的斯坦克头罩( Steinke Hood) ,包括头罩及肩围储气囊两部分,无保暖衣。由于这种头罩在充胀时向前突出,有碍艇员离艇,且无抗浸保暖性能,其实用性不能满足要求。俄罗斯“库尔斯克”号潜艇失事后,美军从英国引进1. 5万套MK10潜艇脱险装具,并花大量经费对其潜艇的脱险调压舱进行相应的改装。2艇员集体自救脱险艇员集体自救脱险主要可分为漂浮逃生舱脱险和压载水舱紧急吹除上浮脱险两种方法。漂浮逃生舱脱险法漂浮逃生舱是一种用于失事潜艇艇员集体脱险的设备。漂浮逃生舱通过连接装置与潜艇脱险舱相通,有耐压、水密门隔开。失事潜艇艇员可在无外援情况下,从失事艇进入救生舱。脱开连接装置,救生舱即与艇分离,借较大正浮力上浮水面待救。这种逃生舱的优点是,一旦潜艇失事,艇员可采取主动方式逃生,而不必被动等待外界救援;进入逃生舱的艇员一般未受高压暴露,获救后不必作减压处理。缺点是,容积有限,由于会削减潜艇总体强度,不可能大量安装。德国、俄罗斯等均有这类设备。(1) 德国IKL潜艇救生球使用深度300m,安装在艇首上方。平时救生球由连接装置与艇体连接,潜航时,在海水压力的作用下紧贴在潜艇壳体上。一旦潜艇失事启用时,只要松开连接装置,使出入口之间的两个间隙进水,达到均衡,救生球就慢慢脱离潜艇自行上浮,上浮速度约为100m/min。救生球的生命支持系统可使全体艇员在海面生存9 h,在与外界交换气体的条件下,可坚持814天。1985年联邦德国海军从80m水深进行现场试验获得成功。此后,西德为澳大利亚海军设计的2000型潜艇和为印度专门研制的1500 型潜艇上均装备有这种脱险救生系统。(2) 俄罗斯应急救生舱这种救生舱直径2.4m,可容纳30人,工作深度大于500m。整个救生舱牢固连接在潜艇耐压体上一个特殊设计的平台上,并可由救生舱内部操作离开对接平台。为防止应急救生舱上方受到海水的压力,在其下方设计了应急气体推进器。1989年4月,苏联海军“共青团员”号核潜艇在挪威海沉没时,有5名艇员进入该逃生舱,并成功与潜艇脱开。但由于有毒气进入了逃生舱,漂浮至水面时仅一名艇员存活。据报道,“库尔斯克”号潜艇也装备有这种逃生舱,显然艇内的巨大爆炸毁坏了位于逃生舱下方的控制室,致使其无法使用。压载水舱紧急吹除上浮脱险德国Erno公司研制了联氨气体发生器,并用此系统装备了所有潜艇。该系统主要由联氨气体发生器、系统主控制台和辅助控制面板等组成。潜艇一旦失事,压载水舱内的联氨发生器可通过化学反应产生大量气体,并在瞬间将压载舱内的水全部排出,潜艇快速上浮出水,使艇员在水面脱险。3集体援救脱险潜艇失事后,当艇上情况稳定或无逃生可能时,就应等待救援,即以防险救生部队为主,组成水面和水下支援力量对潜艇及艇内人员进行援救。采用这一方法的最大难题是艇员在待救期间的生命支持问题,包括高压、进水、空气质量、有害气体、氧中毒、寒冷、食物、饮水等专业问题。常可发生等不到援救力量到达艇员已丧身的惨剧。当前集体援救脱险的主要方法有救生钟援救和深潜救生艇援救。救生钟援救救生钟是一只钢质的可承受内外压的圆柱状舱室,固定在救生母船上。救生钟一般分上下两层,中间有隔板和水密门。上舱为救护舱,人员通过顶盖出入;下舱为过渡舱,内有下盖,供脱险艇员进入。开展援潜作业时,救生母船在失事潜艇上方就位,通过母船上的吊放设备,将救生钟与潜艇上方脱险口对接,实施干式救援;若实际情况不能实施对接,则可使救生钟停放于失事潜艇附近实施湿救。采用救生钟援救的优点是:救生钟结构简单,投入资金少,常压干救安全。缺点是每次援救人数有限;对母船抛锚定位要求很高,锚链长度限制了使用深度;海流大时钟脐带操作困难;如无失事浮标引导,下潜、定位、对口都有困难;干救对口时,对失事艇的倾斜角有要求;必须有潜水员协助才能开展作业。由于限制条件较多,英国海军于1963年正式放弃使用救生钟,但其核潜艇上仍设有救生平台,一旦需要,英海军可根据协议由美海军提供救生钟援救。美国海军于1928年最早研制了麦坎恩救生钟,曾于1939年在72m深的海底通过对接,救出33名艇员。这是第一次用救生钟成功救出失事潜艇艇员的范例,充分显示了救生钟的价值和生命力。现美海军装备的救生钟在麦坎恩救生钟的基础上进行了改进和革新,但原理基本一样。这种救生钟配有整套水面支持设备,还带有轻型锚泊系统,最大援救深度为259m,在理想海况条件下,可与纵倾和横倾角30的潜艇对接,一次可援救8名失事艇员。法国海军研制了一种装备有自动推进装置的救生钟,重量约13t。该救生钟因自带推进器,在水下具有一定的机动性,而且可在水下自行调节位置,最大救援深度1000m。此外,意大利、土耳其等国海军也装备有麦坎恩型救生钟,深潜救生艇援救该方法目前被认为是实施水下援潜救生的主导方法。深潜救生艇实际上是一艘微型潜艇,自带动力。执行救生任务时,由救生母船或母潜艇将其载带至潜艇失事海域,驾驶员操作并调整艇位后,与失事艇对接。它的优点是,受海情和海况的限制较少,具有较大的机动性;一般能够满足在潜艇设计破损深度实施救生的要求;同时,每次救援的人数也大大超过其他救援方法。缺点是,使用深潜救生艇援救需要有一套复杂完善的作业系统,主要体现在所需配备的相关辅助设施及作业程序上。对失事潜艇的态势和海区的水文气象条件也有一定的要求。由于与救生钟相比,深潜救生艇具有更好的援潜救生性能,为此世界各国海军都竞相研究和开发这种救生装备。目前,英国、美国、澳大利亚、俄罗斯、意大利、韩国、印度、日本等国海军都拥有不同类型的深潜救生艇或深潜救生器。(1) 英国LR5深潜救生器与失事潜艇救生舱对接后,可直接将艇员送至水面, 每次可运送9名艇员,最长作业时间12h,正常援潜深度可达475m,最大作业深度550m,可与最大倾角为6 0的失事潜艇对接。LR 5可承受内压0. 29MPa,因而仅可进行浅深度的初步压力转运,但目前尚无可供LR5与水面高压转运的对接设备。1998年英国对LR5实施了改装,使其服役时间延长至2005年。改装的内容包括增加压力下转运的能力,即在LR5的尾部增加一个与甲板加压舱对接的舱,一次可援救16名艇员。此外,英海军正考虑增添一种实施高压转运的系统,使其与LR5配套作业。(2) 美海军深潜救生艇(DSRV)由三个直径2.13m 的球形压力舱组成耐压艇体,艇内可乘载24人。最大援潜深度为1066m,实用深度为610m,最大抗内压强度为0.5MPa, 可在40m以浅对已高压暴露的艇员实施高压下援救。(3) 澳大利亚REMORA深潜救生艇由在水面支援船控制室内的3名人员进行遥控操作。作业时救生器内需有一名救生员协助逃生人员离艇脱险。一次可援救6 名艇员,最大作业深度500m,最大抗内压强度0.5MPa, 最大对接倾斜角60,可与甲板加压舱对接,进行压力下转运。(4) 瑞典深潜救生艇瑞典小型深潜救生艇URF援潜深度为460m,一次可救援35人。最大抗内压强度0.6MPa,可与母船甲板加压舱对接,实施高压下转运。据报道,瑞典最近研制出一种称为S-SRV的新一代深潜救生艇,为URF的改进型,最大水下援救深度可达700m,可承受内压0.7MPa, (极限压力0.9MPa) ,并可与甲板加压舱对接实施高压下转运。可由多种运输工具载带,包括汽车、火车和飞机。最大对接倾角达45。目前,该救生器在世界上同类装备中是一种最先进的援潜救生系统。(5) 意大利深潜救生艇SRV300最大援潜深度300m,最大抗内压强度0.5MPa,具有压力下转运失事艇员的能力。最大对接倾角55,一次可救援12名艇员。2000年9月,该艇曾“Sorbet Royal 2000”援潜救生演习中使用过,性能较好。(6) 日本第二代深潜救生艇由前部的操纵舱、中部的救生舱和后部的仪器舱连成的三个球体以及救生舱下部半球状的裙罩构成,一次能救助12名遇险艇员,最大作业深度1000m。(7) 俄罗斯深潜救生艇采用一种独特的由母潜艇载带的运载方式,一次可救助1015名遇险艇员,最大下潜深度400m,支持时间为15h。4 单人脱险与集体援救相结合此脱险方法分两步进行。首先艇员使用脱险装具,经调压后离艇至水中,然后艇员进入等候在失事艇旁的救生钟或深潜救生艇内,在保持一定压力的条件下,由母船上的吊放系统将后者吊至母船甲板,与甲板加压舱对接后,艇员进入加压舱内完成减压。当救生钟与深潜救生艇难以与失事潜艇对接的情况下,可采用此法援救经较长时间高压暴露的艇员,就是所谓的湿救。但由于救生钟与深潜救生艇所能承受的内压有限(美国的DSRV只能承受0.5MPa内压,英国的LR5仅为0.29MPa,瑞典的URF可承受0.6MPa内压) ,而且到水面救生船后还必须有与之对口的甲板加压舱及相应的供气系统(超过一定压力必须呼吸氦氧混合气)及实施饱和潜水减压的条件,因而至今没有关于这种试验或实际湿救的作业记录。二发展趋势1注重自救脱险装备的研究英海军调查结果表明, 64%的潜艇事故发生在180m以浅,故其研究方向主要是提高安全脱险深度和改进脱险服性能。其脱险服在多次改进之后,现配备的MK10脱险服已具有比较优良的性能。美海军近年来也在研究改变其潜艇救生政策。鉴于深潜救生艇到达失事地点时间长和受客观条件限制等原因常常不能实施救助,美海军也非常重视自救脱险装备的研究。为此,美海军准备研制更先进的脱险服,改装现有脱险舱,装配更自动化的脱险系统,并研制和建立危险性小、更有效的脱险训练设施。2提高深潜救生艇的性能深潜救生艇是援潜救生的主要装备,但其性能有待于进一步提高。外军在高压援救方面的技术和装备均不理想,深潜救生艇抗内压程度仅限于0.290.7MPa,有的深潜救生艇还不具备压力下转运艇员的能力,有的还不能与甲板加压舱对接。可考虑将高压援救饱和潜水技术作为研究重点,研制能直接在压力下转运的深潜救生艇,提高抗内压能力,建造能与其对接的过渡舱及大容量甲板加压舱,解决高压援救的难题。3研制新型辅助设备近年来,针对脱险救生中出现的某些问题,国外海军相应研制了一些新型辅助设备。例如, 美海军研制的用于脱险救生的计算机辅助决策系统SEAREX,英海军的失事潜艇减压系统,以及美海军的高压后送担架等。4整体配套,形成援潜救生装备的系列化在援潜救生装备建设上,外军十分注重装备的配套建设。他们研制的深潜救生艇、无人遥控式潜器、常压潜水系统、甲板加压舱、失事潜艇减压系统、失事潜艇通风系统等均是救生装备大系统中的重要组成部分。这些装备各具功能、用途不一、互相配套、相互依存,中间任一环节的缺损,可致整套系统难以运行,甚至失效。由此可见,如果仅有某种性能优良的装备而无其他配套装备,再先进的装备也难以发挥作用。因此,援潜救生装备的配套性是及其重要的。此外,援潜救生装备还应向系列化发展,形成集体援救装备、单人脱险装备和集体逃生装备的系列化,以便在各种复杂、困难或紧急条件下采取适用手段,及时脱离险境。5形成多国援救装备标准化,寻求国际合作鉴于只有少数国家拥有足够的援潜救生装备,在营救失事潜艇方面有丰富经验的国家也很少,因此许多军事集团国家正在这一领域寻求国际间合作。这就要求参加援潜救生协作的国家,装备使用统一的标准或规范,使不同类型的援潜救生装备具有通用性。本文内容为我个人原创作品，申请原创加分转载请注明出自铁血, 本贴地址: url/post_1451710_1.html/url J-8III 发表于 11-5-27 17:20浅海可以自救深海外援脱险潜艇失事 三大方法能助其顺利脱险乐骏据俄生意人报报道，俄罗斯波罗的海舰队10月上旬举行的失事潜艇救援演习发生意外，演习中救援行动以失败告终。据悉，本月下旬波罗的海舰队将再次进行潜艇救援演习。7日，加拿大1艘潜艇在北大西洋着火，造成多人伤亡。英国、爱尔兰、美国紧急前往救援失火潜艇，由于天气不佳，救援工作受阻。直到11日，一艘拖船才将失事潜艇拖到英国的法斯兰港。10日，北约正式成立潜艇救援司令部，统管各种潜艇失事后的救援行动。近来一连串有关潜艇的救援话题再次引起世人关注：潜艇失事后如何救援。潜艇紧急上浮法大洋深处营救失事潜艇中的艇员一直是一项高难度作业，除潜艇紧急上浮自救外，艇员从水下逃离失事潜艇的方法大致可以分为“自救脱险”和“外救脱险”两种。一般来说，潜艇发生事故后，最先考虑和最可靠的自救方式是潜艇通过自身的力量浮出水面，主要办法是帮助潜艇堵塞漏洞，并向失事潜艇输送高压气体，用高压气体吹排压载水柜，强行排水，将潜艇浮出水面。如果这些措施都不能使潜艇浮出水面，则应在沉没前，迅速发射求救信息，并将救生浮标浮出水面，通过钢缆和电缆与潜艇相连。另外，在潜艇内有报警装置，一旦发生爆炸或燃烧，报警装置启动，