工艺技术_金点井下监控救援系统

金点井下监控救援系统 2006 3 1 Wirelesscontrolandmonitoranddispatchsystemforcoalmine 目录 煤矿安全现状分析AMR系统技术概要AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用与其它定位系统之比较结语 一 煤矿安全现状分析 一 煤矿安全现状分析 2000年以来重大煤矿事故 2000年9月27日 贵州水城木冲沟煤矿瓦斯煤尘爆炸 162名矿工遇难 2002年6月20日 黑龙江鸡西矿业集团城子河煤矿瓦斯爆炸 124名矿工遇难 2004年10月20日 郑煤集团大平煤矿瓦斯爆炸 148人遇难 2004年11月28日 陕西陈家山煤矿瓦斯爆炸 166人遇难 2005年2月14日 辽宁阜新矿业集团孙家湾煤矿海州立井瓦斯爆炸 214人遇难 2005年8月7日 广东梅州兴宁大兴煤矿突水 123人遇难 2005年11月27日 黑龙江七台河东风煤矿煤尘爆炸 171人遇难 2005年12月7日 河北唐山刘官屯煤矿瓦斯爆炸 百余人遇难 一 煤矿安全现状分析 近几年我国能源需求量与日俱增 2003年以来 我国煤炭能源紧缺 市场供应不足 在这种形势下 各煤矿超负荷运转 给安全生产带来很大压力 各煤矿普遍存在安全投入不足 安全生产管理薄弱等情况煤矿安全基础研究薄弱 对预防和治理瓦斯等灾害缺少有效的技术支持 事故背景及原因 一 煤矿安全现状分析 目前 我国矿难死亡率是美国的几十倍 科技兴安 成为保障煤矿安全生产及管理的关键 国务院在 国务院关于进一步加强安全生产工作的决定 中提到要加大政府对安全生产的投入 建立生产安全应急救援体系 加强安全生产科研和技术开发国家煤矿安全监察局在 关于推广应用煤矿数字化瓦斯远程监控系统的通知 中指出 各地方煤矿要加快数字化瓦斯远程监控系统的推广工作财政部 国家发展改革委 国家煤矿安全监察局在 关于调整煤炭生产安全费用提取标准加强煤炭生产安全费用使用管理与监督的通知 中重新调整了安全费用的提取标准 规定大中型煤矿高瓦斯矿井吨煤不低于8元 重点监控煤炭生产企业吨煤不低于15元 小型煤矿吨煤不低于10元 一 煤矿安全现状分析 政府相关政策 目前各类煤矿安全监控系统存在的主要问题 一系列煤矿安全监控系统相继得到研制推广 如常州自动化所研发的KJ69矿用人员定位系统 煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90型煤矿安全综合监控系统 矿井人员跟踪定位及系统考勤系统由于目前大多数系统的传输信道为光缆或双绞线 当事故发生时 传输信道会被破坏 导致监控系统瘫痪 救援行动困难目前采用的矿井泄漏通信系统和井下小灵通无线通信系统通讯距离较短目前已有的跟踪定位系统精度低 传输半径短 不能很好的解决无线传输的问题监控系统与各类传感器及矿区仪器仪表设备的兼容性差 一 煤矿安全现状分析 二 AMR系统技术概要 二 AMR系统技术概要 长城金点引进以色列TelematicsWireless公司技术和产品以色列TelematicsWireless公司的前身是TadiranTelematics公司 该公司致力于将军用无线通信技术转化为民用市场需求产品2000年TadiranTelematics公司与Ituran公司合作 致力于解决一系列跟踪定位问题 尤其是公司车辆跟踪定位AMR系统是TelematicsWireless公司开发的用于对车辆和人员进行精确跟踪定位的一项技术 技术背景 强大的技术后盾 DTOA技术 世界领先的定位技术弥补GPS卫星定位之不足具有极强的穿透能力抗遮挡 抗干扰性强WCDMA技术 第三代通信技术数据传输速率高频带利用率高误码率低 二 AMR系统技术概要 二 AMR系统技术概要 系统组件 FixReader数据集中器 RepReader数据中继器 TransmeterAMR终端 二 AMR系统技术概要 AMR终端先将数据发送到中继器 再由中继器接力远传到集中器 然后通过有线或无线网络回传到控制中心AMR终端周期性的向外发送数据 发送时间3 5ms 内置电源 可连续工作7年 发射距离一般为几百米 中继器和集中器实时接收AMR终端发出的无线数据讯号 其电源可采用电池 市电和太阳能电池等方式 中继器应用扩频技术发射信号 按照环境的不同其发射距离可达到几公里左右 一般为3公里 集中器可以同时处理8000多个AMR终端的信号 系统特征 二 AMR系统技术概要 系统应用 AMR系统两种配置方式 用于固定终端 水表 电表 气表的远程读取 用于移动终端 车辆 人员跟踪定位 二 AMR系统技术概要 以色列率先将双向RF通信装置内置于公用仪器仪表AMR对水 电 气 危险品 城市各类资源管理数据监测技术已相当成熟 成功应用到众多城市固定目标的管理领域 已列为国际ISO9000的标准技术 以色列绝大多数城市立法 资源计量工具 各类表 要5年更新一次美国2004年10月立法 抄电表不准再入户 必须用测控技术读数 系统应用 用于固定终端 二 AMR系统技术概要 内置模块 AMR模块内置于水表和电表 系统终端仪表可以完全兼容AMR系统的不同抄读方式 同时该系统也是在世界上第一次将双向RF通信装置内置于仪表 AMR系统终端仪表对公用设施和辅助测量进行了革命 为您提供自动读表功能 能够最大限度地进行数据管理 适用性强 而且管理成本和人力成本低 内置于水表 内置于电表 系统应用 用于固定终端 二 AMR系统技术概要 终端有4个输入接口 通过连接感应器能连接4个仪表进行数据收集或安全监控 外接现有仪表 对于仪表的结构有要求 电表需要有RS232等接口与其连接 才能读取电表数据 再进行无线数传 对于现有的水表如果没有接口 需要有相应的水表感应器来收集流量数据 对现用仪表的远程抄读 不需要更换现用表 外置模块 系统应用 用于固定终端 二 AMR系统技术概要 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 矿井安设布置图主要功能 矿井安设布置图 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 紧急救援功能人员呼救功能人员跟踪定位功能监测监控功能远程监控功能远程事故会诊功能 主要功能 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 紧急救援系统 手持式ReaderPalmReader 101号矿工在前方150米处 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 人员呼救系统 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 人员跟踪定位系统 A1 B1 B2 B3 张飞在B2前方50米 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 监测监控系统 Internet 国家安全生产监督管理总局 Intranet 省安全监察机构 二号煤矿 一号煤矿 煤业集团公司 省安全监察机构 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 远程监控系统 Internet 国家安全生产监督管理总局 Intranet 省安全监察机构 二号煤矿 一号煤矿 煤业集团公司 总局组织专家对事故进行远程会诊 组织指挥救险 三 AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用 远程事故会诊系统 四 与其它定位系统之比较 四 与其它定位系统之比较 五 结语 五 结语 未来几十年内 煤炭仍