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AGM初级培训课件 AGM初级培训 目录 1 系统简介2 功能与组成3 操作4 软件5 日常故障处理 系统概述 AGM是AutomaticGatemachine的缩写 指闸机 可以根据闸机划分付费区和非付费区 在乘客进入或离开付费区时 闸机对乘客的车票有效性进行检测 持有效车票的乘客正常通过 持无效车票的乘客引导到票房 通过闸机进入非付费区时 单程票由闸机回收 储值票扣除当次乘坐车费 分类 按通行方向分类 进闸机出闸机双向闸机按通道宽度分类 普通通道闸机宽通道闸机 功能 自动售检票闸机通过读取和验证非接触性智能卡和单程票 根据车票信息的有效性与否来控制闸门的开合 有效车票顺利放行 无效车票则提醒该乘客到售票中心补票 从而达到控制乘客进出的目的 组成AGM需要什么部件 电源模块主控模块进出闸模块转杆模块扇门模块其他模块 组成部件 布局条件必要部件构思结构图电源走向图通信走向图 组成AGM需要什么部件 布局条件一台AGM就是一条通道设备 因此AGM的组成部件必须分设在通道的两端 才能实现AGM的功能 如图所示 黄色区域内的部件组合才是一台完整的闸机 组成AGM需要什么部件 布局条件通过闸机的扇门或者转杆 联合其他设备及栏杆 把区域划分为非付费区与付费区 组成AGM需要什么部件 必要部件构思要实现AGM的功能 就必须要有几个重要模块组合在一起 如 对车票进行校验读写 单程票回收的进出闸模块 对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器 对各个模块进行控制并协调它们实现AGM功能的主控模块 为各个模块供电的电源模块 为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块 组成AGM需要什么部件 必要部件构思要实现AGM的功能 就必须要有几个重要模块组合在一起 如对车票进行读写的进出闸模块 对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器 对各个模块进行控制并协调它们实现AGM功能的主控模块 为各个模块供电的电源模块 为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块 组成AGM需要什么部件 必要部件构思结构图 组成AGM需要什么部件 必要部件构思旧1电源走向图 组成AGM需要什么部件 必要部件构思通信走向图 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况 读卡面板 维修键盘 车票回收模块 电源模块 转杆模块 主控模块 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况 主控模块 MA 扇门模块 维修键盘 车票回收模块 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况一 旧二号线通信走向图 组成AGM需要什么部件 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况28电源走向图 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况二八通信走向图 组成AGM需要什么部件 各线路组成情况三号线结构图 组成AGM需要什么部件 AC 220V交流漏电保护开关 DC24V直流变压器 从21连接板 刹车ra12带 HEDS 5540A12编码器 扇门 马达ra12m5 非付费区 各线路组成情况APM线 KABA 结构图 组成AGM需要什么部件 扇门 刹车ra12带 HEDS 5540A12编码器 主21连接板 紧急模式和电源接线端子 蜂鸣器 马达ra12m5 非付费区 各线路组成情况APM线 KABA 结构图 电源模块 模块功能电源模块的输入端一般都有漏电保护开关及相应的电源保护装置 为闸机提供稳定的电源 电源模块把输入的交流220V通过线圈等变压组件变压为安全的直流5V 9V 12V 24V等 从而为闸机的其他模块提供工作电源 电源模块一般都有测量端子组件 方便维修时检测各组电压值 电源模块还会连接备用电源 或者直接使用UPS 在市电中断的情况下 为闸机其他模块提供必要的电源 满足闸机完成未完成的工作 如整个交易 电源模块 模块功能电源模块可能使用的部件 交流接线端子 漏电保护开关 直流电源 UPS 后备电池 交流接线端子作用 连接交流220V电源线 固定线头以防接触不良 漏电保护开关作用 对220V电源进行过流 浪涌 短路保护 直流电源作用 把220V变压为5V 12V 24V 提供给其他模块使用 并且提供测量电压端子 部分线路的直流电源还与主控模块相连 从而实现直流电源的状态检测 UPS作用 提供不间断电源 市电中断后输出电源供设备完成必要操作 如未完成的交易 输入输出都是220V 在正常供电时 不间断电源向设备提供稳定的供电 同时对电池自动充电 当市电突然中断时 可立刻切换到电池逆变供电 使自动售票机可以在电源发生短暂中断的情况下保持正常工作 后备电池作用 在正常供电时 直流电源向设备提供稳定的供电 同时对后备电池充电 当市电突然中断时 可立刻切换到电池逆变供电 通过电池的串联 为直流电源提供24V 保证完成必要操作 如未完成的交易 电源模块 模块功能电源模块组成概念图 黑色线的连接的部件都是必备的 而不同线路则采用不同方式组成不间断电源 如下图 用直流电源连接后备电池实现的 电源模块 模块功能电源模块组成概念图 黑色线的连接的部件都是必备的 而不同线路则采用不同方式组成不间断电源 如下图 是用直流电源连接后备电池实现的 电源模块 工作流程图 直流电源输出安全电压至各个模块并向电池充电 否 市电中断 是 UPS的电池或者后备电池向直流电源逆向供电 电池供电满足设备完成未结束的业务 市电正常状态下工作 操作完成后 设备自动运行关机程序 直流电源维持原来的工作状态 30 电源模块 一 1 转杆闸机的交流配电盘 电源模块 一 2 扇门闸机的交流配电盘 交流输出接口 至MA控制器 至电源模块散热风扇 漏电保护开关 熔断器 交流输入接口 电源模块 一 3 闸机直流电源转杆机的电源模块会多一条2针的电磁阀线来给正向电磁阀供电 电源模块 一 4 闸机直流电源直流电源的6口接头并不是所有的都有5V 12V 24V输出 只有中间的一列同时有3种DC输出 如图所示 只要知道模块需要的电压 可以不用死记硬背接口的对应规则 电源模块 后备电池结构简单 由2块12V的可充电锂电池串联而成 在交流被切断的情况下 可维持闸机运行3 5分钟 保证闸机在断电前完成最后一次交易 并上传数据 后备电池的正负极与直流电源底排的接线端子连接 如图 安装时注意极性 否则会烧坏直流电源 电源模块 直流电源为设备内各模块供应DC及AC电源 输出 5VDC 12VDC 24VDC 电源模块 使用万用表检查直流电源外壳上的测试端子 可以测量出输出的直流电压 5VDC 12VDC 24VDC 三 闸机主要模块 后备电池 开关 24V接线端子 电源模块 直流电源接线图 电源模块 组成部件机构图 漏电保护开关直流电源不间断电源 电源模块 五号 广佛线交流接线端子 漏电保护开关 电源模块 五号 广佛线五号线UPS 不间断电源为设备提供后备电源 能确保设备断电后最后一笔交易完成 电源模块 UPS 正面图 电源模块 UPS 背面图 电源模块 UPS UPS的型号不同 按钮布局也有所不同 电源模块 直流电源 电源模块 直流电源 由UPS输入交流220V 然后经过滤波 整流 变压向各模块提供5V 12V 24V的直流电输出 电源模块 直流电源 5V 12V 24V可以通过端子检测 电源模块 漏电保护开关对设备或者人身安全起漏电保护 电源模块 直流电源 电源模块 电源模块连线图 电源模块 稳压器 稳定电流 防止过大的电压 电流变幅对闸机内部部件造成伤害 电源模块 AC电流分流装置 将输入的AC电流分流到以下三个接线端子 扇门变电模块 UPS和维修AC电源插座 它包括了一个空气开关和三个电路接口 电源模块 AC电源插座 用于为维护维修时使用的其他电器提供电能 电源模块 UPS 闸机的后备电源 当遇到停电情况时能够提供给闸机电力 以保证完成最后一笔交易并安全关机 电源模块 直流电源 把220V变压为5V 12V 24V 直流电源 电源模块 为了核查电源性能 可以测试电源是否工作在有效范围之内 简单的方法是测量直流电源的输出电压是否维持在一定的数值 a 测试点1 5V 5Vret预期值 5 15Vto5 30Vb 测试点2 12V 12Vret预期值 11 7Vto12 6Vc 测试点3 12V 12Vret预期值 11 7Vto12 6Vd 测试点4 24V 24Vret预期值 23 6Vto25 2V 电源模块 交流接线端子 漏电保护开关 电源模块 交流接线端子转接说明 电源模块 差异说明纵观线网各类闸机的电源模块 差异不大 一般以两种方式组成 从交流输入的接线端子经过漏保开关后 输入到直流电源 再变压输出到各模块 直流电源与后备电池相连构成不间断电源 从交流输入的接线端子经过漏保开关后 输入到UPS 再输出到直流电源 变压输出到各模块 UPS具有提供不间断电源功能 电源模块 差异对比 主控模块 模块功能主控模块是自动售检票设备功能控制的中心模块 电源由直流电源提供 它相当于一台工业用计算机 并且扩展了与设备各个受控制模块通信的接口 配合专用软件 对这些受控制模块的进行控制 包括接受数据与信号 发送数据与信号 从而协调各模块完成日常运营的各种操作 主控器具有通信接口与车站SC进行通信 实现数据上传与参数下载的功能 主控模块还承担非常重要的功能 就是备份一段时间内的运营数据 为数据的安全备份与恢复提供了保障 主控模块 模块功能主控模块可能使用的部件 定制的工业计算机 组要部件有主板 CPU 内存 储存介质 CF卡 DOM卡 为实现双向闸机显示功能而添加的扩展卡与显卡 散热风扇 主板 为主控模块各板卡提供数据 电源 连接各部件的通信接口 与SC通信的网口 CPU作用 中央处理器 安装在主板的对应插座上 对各种数据进行运算处理 发出各种状态 内存作用 内存一般指的是随机存取存储器 电脑内存是动态内存 为主控器进行各种程序运算提供随机存取 储存介质作用 安装操作系统 存放应用软件与运营数据 显卡 实现双向显示 根据不同型号的工控计算机 有可能要通过扩展卡连接到主板 散热风扇 送风至主控模块内部 降低工作温度 主控模块 模块功能主控模块组成概念图 稳定 长时间工作等特点决定了工控计算机才可以满足主控模块的要求 主控模块 模块功能主控模块组成另类概念图 单片机的控制同样满足稳定 长时间工作等特点 当需要控制的模块不多且实现的功能比较简单时 以单片机为主的控制板可以替代工控计算机而降低成本 主控模块 工作流程图 主控模块协调控制各模块完成运营操作 否 通信中断 是 主控模块协调控制各模块完成运营操作 主控模块把运营数据存放在本机并持续访问SC以检测通信状态 正常状态下工作 通信恢复后 主控模块即时上传备份数据和下载参数 转为常规工作状态 主控模块维持原来的工作状态 主控模块即时上传运营数据至SC并且随时接受SC的参数下发 主控模块 主控模块 主控模块 主控模块接口 主控模块 主控模块接口 直流电源输入 主控模块 开放式插卡工控计算机 把多种部件分别整合在底板 CPU板 IO板上 主控模块 主控模块接口 主控模块 控模块主板正面接口 主控模块 主控模块接口 主控模块 KABA出闸机ACU131控制板接口 刹车编码器接口 主板复位按钮 131板电源接头 开门信号线 通道传感器接头 通道传感器指示灯 网络通信指示灯 网线口 主控模块 主控模块接口 主控模块 主控模块接口 功放 进闸模块读卡器 出闸模块读卡器 主控模块 主控模块主板接口 主控模块 模块主板接口 CPU及散热风扇 内存插槽 钮扣电池 主控模块 主控模块主板接口 硬盘 电源指示灯 散热风扇 付费区乘客显示屏 主控模块 主控模块主板接口 进出闸模块 模块功能入闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区 用来对有效车票写入进站码 提示非法车票信息 由读卡面板 读卡天线 入闸模块控制板组成 出闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区 用来对有效车票进行扣费 回收单程票并把结果显示在乘客信息显示器上 由读卡面板 读卡天线 回收单程票模块 出闸模块控制板 票箱这几部分组成 进闸模块相当于省去单程票回收模块的出闸模块 所以下面的介绍主要以出闸模块为主 进出闸模块 模块功能以出闸模块为例 一般组成部件包括 控制部分 读卡面板 读卡天线 单程票回收模块 控制部分 安装有SAM卡 连接读卡天线 回收模块的各个部件 对车票进行读写 信号转换 并且与主控模块的进行信息传送 按照主控模块的命令对车票进行进出闸的处理 读卡面板 安装有乘客显示屏 为乘客显示车票读写结果并提示进出闸或者异常信息 乘客显示屏一般与主控模块相连 针对出闸机还有单程票回收的shutter挡片 读卡天线 作为读卡的关键部件 通过光纤屏蔽线与控制部分的板卡相连 探测IC卡的电磁信号 确保读写票信息的稳定传输 进闸机只有一个读写车票的大天线 而出闸机则多安装一个读写单程票的小天线 单程票回收模块 包括单程票回收通道组件 退票杯 票箱及ID识别组件 在回收通道内主要通过与控制板相连的传感器 电磁阀控制单程票的回收流程 而存放回收票的票箱则通过ID识别模块识别ID 进出闸模块 进出闸模块 模块功能出闸模块的结构概念图 出闸模块 工作流程图 回收单程票 否 退票电磁阀动作 退票口 是 否 是 普通票电磁阀动作 单程票遮挡普通票传感器 优惠票电磁阀动作 单程票遮挡优惠票传感器 单程票遮挡入口传感器 入口电磁阀动作 单程票遮挡暂存传感器 小天线检测车票是否有效 普通票箱1是否满 入普通票箱 入优惠票箱 出闸模块 工作流程图 读写卡式车票 大天线检测到车票信息 否 车票合法 是 主控发送相应命令 大天线对车票进行进出闸的编码 车票进入读卡区 编码成功后放行 乘客显示屏提示乘客拿车票到票亭处理 主控板组件把信息转换后传送至主控模块 进出闸模块 读写单程票工作流程图 单程票读卡器 乘客显示屏 主控模块 PLC或者IO板上的PLC模块 票卡信息读取 票卡信息写入 反馈与提示信息 单程票位置信息 控制结果反馈 票箱 单程票回收模块 信号中转与电平匹配 电磁阀控制信息 接收或退还单程票指令扇门控制信息 如果票卡有效 票箱就位信息 IO接口板 转杆模块 模块功能对于转杆闸机 每个闸机有一个转杆模块 用处是规范乘客进出和阻挡乘客非法进出车站 转杆模块 模块功能转杆闸机 一般组成部件包括 转杆 大架组件 控制部分 转杆 安装在通道内 满足条件则可以转动 让乘客通行 大架组件 由电磁阀 传感器 联动机构组成 受控实现转杆的转动或者静止 控制部分 由主控器控制并发送信号给大架组件 根据验票结果作出相应控制 并且根据大架上的传感器状态转换转杆的状态 转杆模块 模块功能转杆模块的结构概念图 转杆模块 工作流程图 转杆类 否 是 乘客离开后 主控命令直流电源恢复电磁阀供电 主控命令直流电源停止相应电磁阀的供电 主控发送放行命令 直流电源断开输出至电磁阀的供电 乘客进入通道 传感器检测乘客过闸状态并返回信息给主控模块 紧急模式 转杆模块维持正常待机状态 转杆模块进入自由通行状态 转杆模块恢复正常待机状态 扇门模块 模块功能对于扇门闸机 每个闸机至少有一个扇门驱动装置 中间闸机有两个 用处同样是规范乘客进出和阻挡乘客非法进出车站 扇门模块 模块功能扇门闸机 一般组成部件包括 扇门 电机 减速箱 编码器 联动机构 弹簧 传感器 制动装置 控制部分 扇门 在通道内的开关 控制着通道的通行状态 电机 扇门的开关动力源 通过电机的工作 并经过配套的组件传动 使扇门可以按要求开关 减速箱 降低电机输出转速 增大扭矩 使输出轴满足扇门动作的功率与转速要求 编码器 通过信号的记录 控制扇门的动作区间幅度 联动机构 电机与扇门之间联动部件 把电机的输出动力变为扇门的开关力 弹簧 在电机断电情况下 使扇门快速开启 满足紧急模式的需要 传感器 通过传感器的状态检测 帮助控制部分控制扇门的动作区间幅度 制动装置 在开关门即将到达定点时 对电机的惯性进行制动 减少扇门震动 控制部分 在各种状态下 控制扇门按要求动作 并且与主控模块进行通信 扇门模块 模块功能转杆模块的结构概念图 综合现有线路 供电与通信两部分都存在的情况 一类采用1回路方式 另一类采用2回路方式 扇门模块 工作流程图 否 是 通道传感器检测乘客过闸状态 控制部分收到主控命令 断开电机供电 主控发送放行命令 控制部分命令电机动作 通过联动部件 扇门打开 紧急模式 扇门模块维持正常待机状态 扇门在弹簧力作用下快速打开 乘客过闸后 控制部分收到主控命令 使扇门关闭 恢复待机状态 其他模块 辅助部件功能一台闸机有了之前介绍的电源模块 主控模块 进出闸模块 扇门模块等核心部件后 还需要一些辅助模块才可以让设备正常运行 让操作员能够进行运营操作与设备维护 辅助模块一般包括 通行指示条 特殊票指示灯 维修键盘 接口连接与辅助控制的板卡 通行指示条 通过显示 特定颜色的横杠 提示乘客通行的状态 特殊票指示灯 通过不同颜色的显示 方便运营管理人员分辨车票的类型 维修键盘 通过LED屏幕 键盘按键 专用控制板 实现人机操作的界面平台 让操作人可以执行运营设置以及设备维护的操作 接口板 通过多个专用接口 把主从两端部件连成一体 实现主控模块对所有部件的联动控制 辅助板卡 针对通道传感器 部分电磁阀 通行指示条 特殊票指示灯等部件的控制 独立出来的控制板更好地协调着这项部件的控制 既加快了部件的控制速度 又增加了信号的稳定性 并且快速响应的主控模块的信息与命令 下面将简单介绍各类闸机的辅助部件 部分重复的部件不一一描述 其他模块 GUC板接口 GCU板电源 连接LINKER板 从端通行指示灯 连接LINKER板 从端扇门控制线 门磁传感器 紧急模式控制线 特殊票指示灯接口 付费区通道传感器 非付费区通道传感器 自动拨码开关 出闸读卡器蜂鸣器 出闸读卡器蜂鸣器 其他模块 GUC板接口 只有端机才有 非付费区的通行指示灯 主端扇门控制线 电磁阀及单程票回收模块传感器 出闸机单程票模块就位传感器 票箱入口传感器 TBOX ID 连接ECU 主端通行指示灯 硬件复位按钮 其他模块 Linker板 主闸机和从闸机的电源及通信接口 主闸机收到FUSEPANELBOARD电源24V 12V 5V供给从闸机模块 又从交流电源接收AC220V 给扇门模块提供交流电源 将主控器及GCU的各种控制信号传送给从闸机 其他模块 通道传感器 其他模块 一 旧二号线扇门闸机的特种票有2种颜色 一种是红色 一种是黄色 当乘客持有特殊票种时 特种票会以亮灯的形式把特种票的种类也显示出来 红黄两种发光形式 扇门特种票指示灯 其他模块 扇门通行指示灯 扇门闸机的通行指示灯有箭头和交叉两种形式 同时下方还有一橙一蓝2道末端指示条 可配合特种票指示灯 显示出特种票的种类 其他模块 主从传感器控制板 一台完整的扇门闸机有2块传感器控制板 分别按装在主闸机端和从闸机端 他们与扇门控制器 MA 相连接 控制着闸机通道传感器 马达行程以及指示灯的运作 其他模块 维修键盘 维修人员可以通过操作面板对闸机进行状态设

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