PLC与棒料切割机的应用—毕业论文.doc

PLC与棒料切割机的应用毕业论文 摘 要连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由PLC控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。一个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为35mm，然后由压断机进行压断。铸棒线割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。ABSTRACTCasting rod wire cutting machine is a kind of can effectively improve productivity, continuous casting is an advanced casting methods, the principle is the molten metal, continuously poured into a mold called a special type of metal, the solidification junction shell of the casting, continuous from the mold the other end pulled out, it can get any length or a specific length of the casting. Casting rod wire cutting machine to work in a continuous casting, which is handled by the PLC control solenoid valve, so that solenoid valve control cylinder by cylinder drive connected to the components, achieving an accurate casting rod fixed-length cutting, cutting automatically return to its original position. A cutting machine cutting two casting rod, respectively, theincision depth of 35mm, then broke the broke the machine. Also in terms of price and use can be accepted by the majority of users a new type of automatic cutting machine. By the PLC-controlled pneumatic casting rod cutting machine, which combines pneumatic automation, robotics and PLC control technology. PLC controls the pneumatic valve of the solenoid, air cylinder driven by a mechanical hand to complete the order of cutting process to achieve the mechanical design, electrical control, and effective integration of pneumatic control. This cutting machine has a convenient control and stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance, high productivity advantages, has broad application prospects.目 录摘要 2第一章 切割部分设计1.1设计要求 71.2方案计设 71.3结构设计 8第二章 夹紧部分设计2.1设计要求 192.2方案设计 19第三章 纵横行走部分设计3.1设计要求 213.2方案设计 223.3直线导轨的选择计算 23第四章 PLC 概述4.1可编程控制器PLC的基本原理 244.2可编程控制器的特点 25第五章 电气控制线路的设计5.1电气控制线路设计的要求 305.2电气控制线路的设计方法 315.3气动原理图的设计 32结 论 34致谢 37参考文献 41第一章 切割部分设计1.1 设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。1.2 方案设计切割部分主要有砂轮、电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案：第一，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第一种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。 图1-1 切割部分原理图切割部分的原理如图1-1所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸1可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸2可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸3可使工作台纵向移动，使砂轮片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由PLC机控制，从而实现其动作。1.3 结构设计1.3.1砂轮片的选取经过调研，切断能力为50 的砂轮片，其规格为mm，所需电机的最小功率为kw，转速为 2840 r/min, 砂轮片的最大线速度为70m/s。最终选取砂轮片的型号为TL-001型，其磨料为棕刚玉，粒度为20#。1.3.2 电机的选取 根据砂轮片的要求，现选用比较常用的Y系列三相异步电动机，这是由于Y系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为3.0KW，满载时的转速为2870r/min。额定电流6.39A，功率因数0.87，效率82%，额定转矩2.3。1.3.3 带传动设计1.确定计算功率由机械设计第108页表7-7查得工作情况系数 1.2（电机带动砂轮切割铁棒，载荷性质为载荷变动较大），则功率为 （1-1）2.初选带的型号根据和，由机械设计书中第108页图7-14初选A型普通V带。3.确定带轮的基准直径和1）由机械设计第109页表7-8查得A型 75mm,考虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使，取 1502）验算带的速度 m/s （1-2）因为 5m/s 22.6m/s 25m/s带速符合要求。3）计算 （1-3）由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比 1，则 150 mm4.确定中心距和带的基准长度1）初选中心距由0.7（+）2（+），考虑到结构要求，初选 900 mm （1-4） mm由机械设计第96页表7-2取带的标准基准长度 mm2 最后确定中心距 mm （1-5）则 mm （1-6） mm （1-7）最后取 mm。5.验算带轮包角 （1-8） （合适）6.确定带的根数 （1-9）其中： 由机械设计第107页表7-5查得弯曲影响系数由机械设计第107页表7-5查得传动比系数 kw由机械设计第107页表7-6查得包角系数由机械设计第106页表7-4查得长度系数采用非化纤结构的普通带，取材质系数由机械设计第105页图7-13查得 kw。 kw 取根。7.确定单根带的初拉力 （1-10）由机械设计第96页表7-1查得 N （1-11）8.计算带对轴的压力 N （1-12）9.带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要求有：质量小，结构工艺性好，无过大的铸造应力，质量分布均匀，转速高时经过动平衡，轮槽工作面加工精细，以减小带的磨损，各槽的尺寸和角度保持一定的精度，以使载荷分布均匀。带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200，转速较高时宜采用铸钢，或用钢板冲压后焊接而成。在本次设计中，采用了比较常见的HT150。带轮的结构尺寸由于带轮的基准直径，轴的直径，根据带轮的选择原则：即当 时采用腹板式结构，铸造带轮的结构如图1-2所示。 图1-2 带轮的结构1.3.4 升降气缸的选择1.选取气缸类型根据设计所用资料，现选取DNC标准气缸。2.选择安装方式根据结构设计的要求，要实现砂轮片的上下移动完成切割，要求气缸在上下伸缩的同时，还要绕一点转动，所以选用后绞式安装方式。 图1-3 手动切割机受力示意图3.负载大小根据手动切割机的工作原理（如图1-3所示），图中F 20 kg 估算得砂轮片的支反力为N 40kg。再由所设计切割机的切割工作原理（如图1-4所示）由于砂轮所受的支反力相同，算得气缸所承受的力即理论推力为F 80 kg 合800N。4.工作压力经调查，当前所用的气缸的工作压力一般在0.4MP左右，所以选取其正常工作压力为0.4MP。气动元件一般要求安全系数比较高，所以在选取的时候一般要求有较大余量，所以在缸径选择时，其工作压力一般按0.3 MP计算。5.缸径选择由气动自动化系统优化设计书中第46页表2-7查得工作压力为0.3 MP， 图1-4 铸棒切割机受力示意图 图1-5 气缸行程计算简图理论推力为800N时，其缸径为60mm。考虑到安全系数，初选缸径为80mm。6.行程大小根据机构简图（如图1-5所示），其中实线为机构初位，在初位时，砂轮片的直径在最大状态，当砂轮切割到终位（图1-5中虚线部分）时，连杆所转过的角度为，此时砂轮直径为最小直径。在初位时测得气缸的总长度为，在终位时测得气缸的总长为，所以在此过程中气缸的行程即 升降气缸的行程为7.确定气缸型号综上所述，根据气动自动化系统优化设计中第50-54页查得，选用SNC-80-100-PPV型的标准气缸合适。1.3.5 滚动轴承的选取及校核轴承的选择在结构设计中，我采用了既有转速高的优点，有能够承受少量轴向力的角接触球轴承，（其中轴向力的主要来源是安装或拆卸带轮时所承受的载荷估算载荷大小为100N。据分析，在安装和拆卸带轮时的力相同的情况下，拆卸带轮时，轴承所受的力更大，所以选取轴向力的方向向右，如图1-6所示）。图中M为电极的输出转矩，F为砂轮的切割阻力，在切割过程中，电极的输出转矩与砂轮所受的切割阻力矩大小相同，方向相反，在切割时相互抵消，所以在计算过程中不再考虑电极输出转矩和切割阻力对轴承的影响。由于轴承受一定的轴向力，所以选取接触角的角接触球轴承。其代号为7207ACJ ，基本额定动载荷，基本额定静载荷 。轴承的校核计算（1）计算轴承所受的径向力、，其受力如图1-6所示由力矩平衡条件得由得 图1-6 轴承计算简图（2）计算派生轴向力、所选的轴承型号为7207ACJ，其派生轴向力则 （1-13） （1-14）（3）求轴承所受的轴向力、 故轴承2被压紧，轴承1被放松，所以有（4）计算当量动载荷、 （1-15） （1-16）由简明机械零件手册查得7207ACJ型轴承的轴向载荷影响的判断系数因为 ，所以 ； ，所以 由机械设计第262页 表12-8查得，当轴承受中等冲击或中等惯性力时，取载荷系数，由于轴承1、2均不受力矩载荷的作用，所以取，。则 （1-17） （1-18）（5）计算所需轴承的动载荷由由机械设计第260页 表12-6查得，当轴承的工作温度小于时，其温度系数 比较两当量动载荷知， ，所以应该按计算 （球轴承应取）则所需轴承的额定动载荷为 （1-19）（6）确定轴承型号由简明机械零件手册查得轴径时，应选轴承的代号为7207ACJ，其额定动载荷为 故选用代号为7207ACJ的轴承合适。第二章 夹紧部分设计2.1设计要求 夹紧机构不但在切割之前机械手抓能够根据事先收到的信号准确地运动到每个工位，而且在切割过程中要夹紧运动着的铸铁棒，使砂轮与铸棒同步。2.2方案设计 夹紧部分是由气缸推动机械手实现夹紧和放松的。用机械手负责夹紧一根铸棒。 图2-1 夹紧部分原理图夹紧部分原理如图2-1所示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件；当活塞向左移动时，机械手放松工件。横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割。纵向行走气缸的作用是当完成一次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。整个工作过程都由PLC控制气缸使个部分移动来实现。第三章 纵横行走部分的设计3.1 设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。3.2方案设计 纵横行走装置主要是为了实现切割机砂轮片的纵向和横向移动，使之完成切割动作。为了设计和制造方便，在方案设计中纵、横行走装置的原理大致相同，即采用结构简单而又便于控制的气压传动方式，气缸带动纵向行走板或横向行走板在导轨上滑动。在设计过程中，考虑到能量的损耗程度，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。3.3 直线导轨的选择计算 3.3.1选定条件：1.载荷 根据粗略计算，导轨上横向行走部分的总重量为 所以 2.行程 根据设计结构的要求，选定行程 3.往复次数 （次/分）4.寿命要求 假设机器寿命为5年，则导轨寿命为 小时（H）假设安装4个滑块，要计算一个滑块的负载，可用下式同时由于两个滑块装在一个导轨上，因此接触系数。3.3.2选择方式1.根据静态安全系数选型号 （3-1）其中 静态安全系数 载荷系数 （在无外部冲击或振动、低速时取1.5） 基本额定静载荷 冲击载荷现设静态安全系数则有 （3-2）在正常运行时一般选取安全系数为5，根据上述情况，选取SBG35FL（）的导轨比较理想。2.根据寿命要求选型号根据标准寿命计算公式 若使用17500小时，则总的移动距离为： （3-3）其中 温度系数 （由手册查得当导轨的工作温度小于100时，其温度系数取1.0） 硬度系数 （为了使直线运动系统达到最佳承载能力，需要保持导轨的硬度在HRC58-62，由手册查得为1.0） 基本动载荷所以 解得 因此，选取SGB45FL（）3.复查理论上选取SGB35FL或上一级似乎比较恰当，但考虑到标准寿命，选择SGB45FL更理想。第四章 PLC控制4.1 可编程控制器PLC的基本原理可编程控制器（Programmable Controller）简称PLC是发展极为迅速、应用极广泛的 工业控制装置。在现代化生产设备中有大量的开关量、数字量、脉冲量以及模拟量需要控制，例如，电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。特点是由于PLC采用了依据继电器控制原理而开发的梯形图作为程序设计语言，使得不熟悉计算机的机电设计人员和工人中的技师均能较快的掌握梯形图的编程方法，极大的促进了PLC在工业生产中的推广应用。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重要。应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程继电器、机器人、计算机设计与制造）的首位。一般机械设备的控制系统，由输入设备、输出设备和逻辑控制三部分组成。1、输入设备输入设备是电气控制系统进行信号才的界面设备，完成人与机之间的信号采集和机与机之间的信号采集 。操作人员发出的主令信号通过按钮、各类手动开关送入控制系统，现场自动运行的控制信号通过行程开关等现场检测设备送入控制系统。2、输出设备输出设备是用控制系统发出的控制信号去控制执行机构，实现要求的运动的输出和显示设备运行的状态。被信号驱动的执行机构有继电器、交流接触器、控制气缸系统的电磁阀、信号显示灯等。3、逻辑控制系统逻辑控制系统根据给定的控制对输入设备送来的控制、检测信号进行计算处理，并将计算结果转换为控制信号经输出设备控制机械设备运行。组成控制系统的器件有两类：一是继电器控制系统，其控制逻辑由硬件构成，另一类为用可编程控制器构成的控制系统，其控制逻辑由编程软件构成。4.2 可编程控制器的特点设备采用继电器控制系统，设备的简单控制及设备复杂的自动控制均能实现，但是复杂的控制系统中，由于继电器控制系统本身的 特点而使设备运行存在许多的问题。问题一是继电器控制系统由分立元件 组成，因此，系统有较高的故障率；问题二是继电器控制系统采用固定的接线方式构成控制逻辑，变更控制逻辑困难。问题三是难以实现网络控制。现在计算机技术的发展，使得电气控制元件和控制系统有了极大的改观，继电器控制系统的硬件逻辑可由逻辑函数表达式描述，该逻辑函数表达式描述的控制逻辑也可用软件程序来实现，可编程控制器运行软件程序，即可完成继电器控制硬件逻辑的控制功能。采用计算机技术的可编程控制器，不仅解决了分立元件的故障率问题，也解决了固定控制的问题，同时，为与计算机联网，实现大规模自动化生产和远程控制提供了可能性。两类系统通过逻辑函数联系起来，两者均能完成相同要求的控制功能。可编程控制器实际是工业专业控制计算机，也称工控机，可编程序控制器具有以下特点：1、具有很高的工作可靠性和抗干扰能力；2、控制程序可变，具有很好的柔性；3、编程软件简单易学；4、扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统；5、可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行；6、设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。4.3 PLC的主要技术指标虽然各厂家所生产的PLC产品型号、规格和性能各不相同，通常可以按照以下6指标来描述PLC的主要性能。1. I/O总点数 I/O总点数是指PLC输入信号和输出信号的数量，也就是输入、输出的端子总和。2. 存储能量 存储能量是指PLC中用户程序存储器的容量，也就是用户RAM的存储容量。扫描速度扫描速度是指PLC扫描1000步用户指令所需时间，通常以毫秒/千步为单位表示。4. 内部寄存器 PLC内部寄存器用以存放输入/输出变量的状态、逻辑运算的中间结果、定时器/计数器的数据。5. 编程语言与指令系统 PLC的编程语言一般有梯形图、助记符、SFC Sequential Funcation Chart 以及高级语言等。PLC的编程语言越多，用户编程的选择性越大。6. 特殊功能模块PLC除了基本单元外，还可以选配各种各样的特殊功能模块。PLC的特殊功能模块越多，其适应性越强。4.4 本控制系统的PLC选择 对PLC的选择，从上述PLC的性能指标可以看出要选择一种合适的PLC要考虑很多因素，因本人对PLC了解的种类不是太多，我就选择了我们学习的三菱FX系列，所以其中有的有些因素并不是本系统的最优选择，这个PLC可以进一步改进。但本系列的PLC也具备自己的特点，让自动控制过程同样可以顺利实现4.5 用ATMEL89C2051仿真PLC的硬件电路在保证切割机的控制性能的基础上，为了节约成本，本设计采用清华大学自行开发的用ATMEL89C2051仿真PLC（简称FZPLC）。ATMEL89C2051是20引脚的与8051兼容的8位高性能单片机。它内部含有2KB闪速存储器，正是闪存的特点，使得ATMEL89系列单片机具有读写容易、价格低、功耗低和掉电信息不丢等优点，是一款不错的单片机实验芯片。图4-1 FZPLC输入电路图4-1是FZPLC的输入电路，它们由SB1SB4和R26R29以及作为输入口的P3口组成，4个开关的状态分别输入到P3口的P3.3P3.5和P3.7。SB1和R26相连端是与引脚P3.3相连的，SB1未按下时，由于下拉电阻R26接地，输入到P3.3的是低电平；当SB1按下时，5V电压就通过SB1加到了P3.3，输入到P3.3的是高电平。图中C6、C7和CR1晶体振荡器与单片机内部振荡器组成的振荡电路构成了时钟电路。C3、R4构成了上电复位电路。SB5按键按下后，将引起按键复位图4-2 FZPLC的输出电路图4-2是FZPLC的输出电路，P1是作为输出口来使用的。P1.4的输出电路由R15、R6、R16、R21、OPTOISO2光电隔离器U4、MC1416达林顿复合管U9A（每片内部有7路达林顿复合管，每路均有二极管保护电路）、发光二极管D1、KM2组成。R15是拉升电阻给MC1416提供偏执电流，最后由MC1416达林顿复合管反相驱动控制继电器线圈，从而再控制其触电，使电磁阀动作。第五章 电气控制线路的设计5.1 电气控制线路设计的一般要求 电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。 电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的一般要求是：应满足机电设备对电气控制线路的要求，按照工艺要求准确、可靠地工作。 2）在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单、经济，尽量选用经过实际考验过的线路。 3）保证控制的安全、可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。 4）尽量便于操作和维修。5.2电气控制线路的设计方法 电气控制线路的控制方法有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。 1. 经验设计法 经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案。2. 逻辑设计法逻辑设计法是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数方法这一数学工具来分析、化简、设计线路的。逻辑设计法设计的线路结构比较合理，所用元件的数量较少，得到的设计方案是最佳的。但是当设计的控制系统比较复杂时，这种方法就显得比较烦琐，工作量很大，而且容易出错。5.3 气动原理图设计 根据切割机的机构原理，绘制的机构简图如图5-2所示，其中ST0-ST9为控制气缸的行程开关。 图5-1 切割机机构简图5.3.1 气动原理图 5.3.2控制流程图结 论本次毕业设计从题目确定开始，经过查资料、调研、方案的提出及确定，再到完成总装图、部件图，直到最后结束论文，才使本次毕业设计最终圆满完成。本次设计的题目是“铸棒线切割机的机电一体化设计”。铸棒线切割机是针对铸铁在连续铸造过程中的切割而采用的一种专门的切割机。连续铸造过程主要由保温炉、牵棒机、切割机和压断机组成，在工作过程中拉棒机能从保温炉中同时拉出两条铸铁棒。题目要求切割机在连续铸造过程中工作，并根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置，其切口深度为35mm。再由压断机进行压断。整个切割过程都由自动控制实现。此次设计的主要工作分为两大部分，第一部分为切割机的机械设计，其中主要包括砂轮片的选择、电机的选择、砂轮片传动方式的选择和优化、电机和砂轮的安装、各个气缸力的计算及其参数选择计算、滑动导轨的设计以及其他部分和整体结构的设计。最后完成总装图、部件图和零件图。第二部分为电气原理及控制部分的设计，主要包括气动控制原理图的设计、电气原理图的设计、配线图的设计、控制柜的设计及电路控制面板的设计。铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。由PLC控制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。在本次设计过程中，经过自己不懈的努力和指导老师的悉心指导，各项任务都已经顺利完成并达到设计要求。但由于设计者经验不足，知识能力有限，在设计过程中的错误和疏漏再所难免，产品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之处，敬请各位老师批评指正。TheoryThe graduation design from the topic determine began, after check information, research, project of proposed and the determination, again to complete assembly diagram, parts prints, until finally ending paper, just make the graduation design eventually satisfactorily completed. This design topic is casting bar wire-cutting machine of electromechanical integration design. Casting bar wire-cutting machine is aimed at cast irons in continuous casting process of cutting and use of a kind of special cutting machine. The continuous casting process consists mainly of thermal insulation stoves, brought great machine, cutting machine and staved aircrew becomes, in the process of operation pull rods function from holding furnace simultaneously in two casting iron stick pulled out. The topic request cutting machine in continuous casting process fixed-length signal, and according to two continuous casting respectively cutting of cast iron rod and realize great certainty long cuts, after cutting back automatically and initial position, its incision depth of 35mm. Again by staved machines are broken. The whole cutting process by automatic control realization. The design of the main work divided into two parts, the first part is the prologue mechanical design, which mainly includes abrasive wheels films selection, motor selection, abrasive wheels films transmission mode selection and optimization, motor and grinding wheel installation, each cylinder force calculation and parameter selection calculation, sliding guide design and other parts and whole structure design. Final assembly diagram, parts prints and detail drawings. The second part for electric principle and control part of the design, including the pneumatic control principle diagram design, electrical schematic diagram of the design, wiring diagrams of design, the design of control cabinets and circuit control panel design. Casting bar wire-cutting machine is simple in structure, reliable performance, convenient operation, feasible, and good realized its intended function. Controlled by PLC of pneumatic servo casting bar wire-cutting machine, driven by cylinder complete order cutting action process. The cutting machine is convenient control, stable performance, simple structure, convenient adjustment, modify and high production advantages, has wide application prospects. In the design process, through unremitting efforts and guide teacher of meticulous guidance, various tasks have successfully completed and meet the design requirements. But as designers inadequate experience, knowledge ability is limited, in the design process of errors and omissions brewing, the product in performance may also existed some shortage, eqation place, please join the teacher criticism and corrections致 谢此次论文的成功完成我首先要感谢我的母校合肥工业大学高等职业技术学院，在这个美丽的学院里，我学到了很多知识和做人的道理，本人受益匪浅，我能成功的完成了本次论文，要衷心的祝愿母校蓬勃发展。同时我要感谢我的指导老师，本人整篇论文的工作的到了老师的帮助，老师的认真和蔼的待人方式是我的学习榜样，特此表示衷心的感谢和崇高的敬意，在此表示深深的感谢。我也感谢三年以来教过我的老师和帮助过我的同学们，感谢他们的栽培和帮助。没有各位老师和同学的帮助和支持是没有办法成我的毕业论文的，愿师生之间永远长存。厉经几个月时间的努力，我顺利完成了毕业设计的全部内容。通过这次设计，我对并对本专业有了较深刻的认识和理解，同时学到了更多的关于机械方面的经验知识以及电气控制方面的 相关知识。此次毕业设计是对我大学四年学习的归纳和总结，对我今后的学习和工作有重要的指导意义和实践意义。当然我之所以顺利完成毕业设计主要因为指导老师的屡不厌烦的教导。我将特别感谢我的指导老师，他们治学严谨，知识渊博，经验丰富，给我细心指导，使我体会到了一个令人尊敬的老师对学生无微不至的关怀，也赋予了我进一步努力、不断进取的热情。请许我再次向我的导师们表示诚挚的谢意，感谢各位老师批评斧正。并祝各位老师身体健康，工作顺利！To thank The thesis to the successful completion of first I want to thank my Alma mater hefei university of higher vocational and technical college, in this beautiful college, I learned a lot of knowledge and the truth that be an upright person, I have benefited a lot from, I can successfully completed this paper, to sincerely wish Alma mater vigorous development. At the same time I want to thank my instructor, I the whole thesis work to the teachers help, teachers serious kind of others way is my model of learning, hereby heartfelt thanks and great respect, in the deepest thanks. I would also like to thank the three years and taught my teachers and classmates helped me, thanks to their cultivation and help. Not all teachers and classmates help and support is that there is no way into my graduation thesis, may between teachers and students is forever. After several months to complete the work hard, I finished successfully graduate design full content. This design, I and this professional had relatively profound understanding and the understanding, also learned more about mechanical experience of knowledge and electrical control related knowledge. The graduation design is in my university four years learning the summed up on my future study and work have important significance and practical significance. 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