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请大家帮忙看看这个8086汇编程序子程序跳转部分如何正确实现字体: 小 中 大 | 打印 发表于: 2007-12-24 12:10 作者: 热风的沙漠 来源: 编程街 要求是获取偏差之后取绝对值与预值相比较，如果比预值大就跳PD子程序，比预值小就跳PID子程序。似乎子程序跳转的地方有点问题，请大家帮我看看，谢谢 D8251 EQU 8000H ;8251数据寄存器 C8251 EQU 8002H ;8251控制状态寄存器 CSAD1_0 EQU 80H ;软件示波器通道1 CSAD2_7 EQU 00A7H ;实验用AD,通道7,双极性接法-5V到5V CS0832 EQU 00H ;DA0832 Ts EQU 03H ;采样周期=Ts*5ms,默认为15毫秒 Kp EQU 60 ;比例的100倍,精度为小数点后两位 Ti EQU 100 ;积分时间常数 Td EQU 30 ;微分时间常数 A EQU 250 ;预值的100倍 DATA SEGMENT ;数据段为空，不可定义数据段 DATA ENDS ;变量和常数请放在程序段或段地址8500H STACK SEGMENT ;堆栈段为空，不可定义堆栈段 STACK ENDS ;堆栈监控程序已经设置好 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: ;代码段开始 MOV AX,8100H MOV DS,AX ;数据在代码段内 MOV AX,7000H ;ES寻址8251 MOV ES,AX mov dx, 0020h mov al, 13h ;ICW1，边缘触发，一片8259 out dx, al CALL DELAY2 mov dx, 0021h ;ICW2，IR0-IR7，08H-0FH mov al, 08h ;注意8253定时器0接到8259的IR0 out dx, al ;中断号为8,中断矢量为32-35,即20H-21H放PC,22H-23H放CS CALL DELAY2 mov dx, 0021h ;ICW4，缓冲方式 mov al, 0Fh out dx, al CALL DELAY2 mov dx, 0021h ;OCW1，开8253,timer0中断,屏蔽其他 mov al, 0FEH out dx, al CALL DELAY2 mov dx, 0020h ;OCW2，普通中断结束命令 mov al, 20h out dx, al mov dx, 0043H mov al, 36H ;8253,mode3,timer0,先写低8位再写高8位，方波发生器 out dx, al mov dx, 0040H mov al, 000H ;低八位 out dx, al mov al, 018H ;高八位 out dx, al ;8253,timer0,1800h,5ms xor ax,ax mov ds,ax ;中断向量的段地址为0000H mov si, 0020H ;15号中断向量的PC LEA AX,T0_INTERRUPT ;取中断服务子程序的有效地址 mov si, ax mov si, 0022H ;15号中断向量的CS mov ax, 8100h ;中断服务子程序的段地址 mov si, ax mov ds,ax ;恢复数据段地址 MOV AX,Ts MOV BX,Kp IMUL BX MOV BX,05H IMUL BX MOV BX,Ti XOR DX,DX DIV BX ;计算Ki=Kp*(Ts*5)/Ti MOV WORD TR DS:Ki,AX ;其中Kp是比例系数的100倍,Ts的单位是5ms, MOV AX,Td MOV BX,Kp IMUL BX MOV BX,Ts XOR DX,DX DIV BX MOV BX,5 XOR DX,DX DIV BX MOV WORD TR DS:Kd,AX ;计算Kd=Kp*Td/(Ts*5) STI WAIT_HERE: JMP WAIT_HERE T0_INTERRUPT: ;中断服务子程序 CLI ;关中断 DEC BYTE TR DS:COUNT JNZ L3 MOV BYTE TR DS:COUNT,Ts ;采样周期到 CALL KONGZHI ;进行PID控制 L3: MOV DX, CSAD1_0 ;写虚拟示波器CH1 OUT DX, AL CALL DELAY2 IN AL, DX ;读虚拟示波器CH1 MOV ES:D8251,AL ;回送数据 W_TXREADY: MOV AL,ES:C8251 AND AL,01H JZ W_TXREADY ;等待8251发送完成 INC DX OUT DX, AL ;写虚拟示波器CH2 CALL DELAY2 IN AL, DX ;读虚拟示波器CH2 MOV ES:D8251,AL ;回送数据 IRET DELAY2: MOV CX,64h ;延时子程序大于AD0809的转换时间100us L2: LOOP L2 RET KONGZHI: MOV DX,CSAD2_7 OUT DX,AL CALL DELAY2 IN AL,DX ;采样偏差e(k) XOR AH,AH ADD AX,0FF80H ;双极性接法,相当于SUB AX,80H MOV WORD TR DS:E0,AX ;保存e(k) ADD AX,WORD TR DS:ESUM ;累加e(j) MOV WORD TR DS:ESUM,AX IMUL WORD TR DS:Ki ;Ki*SUM(e(J) MOV WORD TR DS:P_i,AX MOV AX,WORD TR DS:E0 MOV BX,Kp IMUL BX ;Kp*e(k) MOV WORD TR DS:P_p,AX MOV AX,WORD TR DS:E0 ;Kd*e(k)-e(k-1) SUB AX,WORD TR DS:E_1 IMUL WORD TR DS:Kd MOV WORD TR DS:P_d,AX MOV AX,WORD TR DS:E0 TEST AX,8000H JZ OK NEG AX MOV BX,64H IMUL BX CMP AX,A JG PD JMP ID OK: PD: MOV AX,WORD TR DS:P_p ADD AX,WORD TR DS:P_D