DSP代码分析报告--中南大学.docx

DSP原理及应用代码分析报告院 系： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 应用DSP2407开发板实现LED的定时器控制一 基本原理概述DSP的IO口没有单片机的IO口的驱动能力强，不能直接接LED。所以在核心板中采用的是三极管驱动电路，如图所示：定时器是片内减一计数器，用于周期性地产生CPU中断。片内定时器是可编程的，TMS320C54x系列芯片有3个存储器映像寄存器，DSP2407开发板与之相比大同小异。定时器由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成，分辨率是器件的时钟输出CLKOUT频率。其逻辑框图如下：定时器的定时周期为： CLKOUT(TDDR+1)(PRD+1) 其中，CLKOUT为时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位或者定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。同样地，每当复位或PSC减到0后，定时器分频系数TDDR自动地加载到PSC。PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。当PSC减到0时，产生一个借位信号，令TIM作减l计数。TIM减到0后，产生定时中断信号TINT，传送至CPU和定时器输出引脚TOUT，从而控制LED灯的亮与灭。二(C语言)主要程序分析/*Main.c,LED与定时器程序*/#include global.c void SystemInit();void Timer1Init(); void KickDog();int numled=200;main() SystemInit(); /*系统初始化*/ MCRA=MCRA & 0xC0FF; /IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xFFC2; /所有LED=0 PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; /所有LED=1 Timer1Init(); /*定时器初始化*/ asm( CLRC INTM ); while(1); void SystemInit() asm( SETCINTM );/* 关闭总中断 */asm( CLRC SXM );/* 禁止符号位扩展 */ asm( CLRC CNF ); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/asm( CLRC OVM ); /* 累加器结果正常溢出*/SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统CLKOUT=40M */WDCR=0x006F;/* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF;/* 清除中断标志 */ IMR=0x0002;/* 打开中断2*/ void Timer1Init() EVAIMRA=0x0080;/定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF;/清除中断标志 GPTCONA=0x0000;T1PR=2500;/定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0;T1CON=0x144E; /增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ if(PIVR!=0x27) asm( CLRC INTM );return;T1CNT=0;numled-;if(numled=0)numled=200;if(PBDATDIR& 0x0001)=0x0001) PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; /IOPB0=0;LED灭 elsePBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; /IOPB0=1;LED亮 EVAIFRA=0x80; asm( CLRCINTM ); void KickDog()/*踢除看门狗 */WDKEY=0x5555;WDKEY=0xAAAA;三算法分析从主程序main函数可以看出，程序主要时按照顺序结构编写的，主要包括DSP系统初始化、定时器初始化和中断服务子程序。其算法流程图如下：等待中断产生开始DSP系统初始化定时器初始化中断向量初始化图1. 主程序流程图关中断初始化IO口和时钟初始化看门狗关中断图2. DSP系统初始化定时器1周期中断使能清除中断标志定时器1赋初值增模式, TPS系数40M/16=2.5M图3. 定时器初始化中断打开改变LED灯状态中断结束图4. 中断服务子程序 四.头文件和变量声明分析.include lf2407a.h .include F2407REGS.H .global _c_int0,_c_int1,_c_int2 .global_IMR,_IFR.global_SCSR1,_SCSR2,_XINT1CR,_XINT2CR.global _WDCNTR,_WDKEY,_WDCR.global_MCRA,_MCRB,_MCRC,_PADATDIR,_PBDATDIR,_PCDATDIR,_PEDATDIR,_PFDATDIR.global_ADCTRL1,_ADCTRL2,_MAXCONV,_CHSELSEQ1,_CHSELSEQ2,_CHSELSEQ3,_CHSELSEQ4.global _AUTO_SEQ_SR,_RESULT0,_RESULT1,_RESULT2,_RESULT8,_RESULT9.global _CANMDER,_CANTCR,_CANRCR,_CANMCR,_CANBCR2,_CANBCR1,_CANESR,_CANGSR.global _CANCEC,_CANIFR,_CANIMR,_CANLAM0H,_CANLAM0L.global _CANID0L,_CANID0H,_CANCTRL0,_CANBX0A,_CANBX0B,_CANBX0C,_CANBX0D.global _CANID1L,_CANID1H,_CANCTRL1,_CANBX1A,_CANBX1B,_CANBX1C,_CANBX1D.global _CANID2L,_CANID2H,_CANCTRL2,_CANBX2A,_CANBX2B,_CANBX2C,_CANBX2D.global _CANID3L,_CANID3H,_CANCTRL3,_CANBX3A,_CANBX3B,_CANBX3C,_CANBX3D.global _CANID4L,_CANID4H,_CANCTRL4,_CANBX4A,_CANBX4B,_CANBX4C,_CANBX4D.global _CANID5L,_CANID5H,_CANCTRL5,_CANBX5A,_CANBX5B,_CANBX5C,_CANBX5D.global _GPTCONA,_T1CNT,_T1PR,_T1CON,_T2CNT,_T2PR,_T2CON.global_EVAIMRA,_EVAIMRB,_EVAIFRA,_EVAIFRB,_PIVR.global_GPTCONB,_T3CNT,_T3CMPR,_T3PR,_T3CON,_COMCONA,_ACTRA,_DBTCONA,_CMPR1,_EVBIMRA,_EVBIFRA .global _WSGR .sect .data;建立中断向量表 .sect .vectors RSVECT B _c_int0INT1 BPHANTOMINT2 B _c_int2INT3 B PHANTOMINT4BPHANTOMINT5 BPHANTOMINT6B PHANTOM;中断子向量入口定义 .text PHANTOM: KICK_DOGRET.end子函数lf2407a.h用于CPU内核定义，各部分初始化如下： ;/*/_IMR.set00004H;中断屏蔽寄存器_IFR.set00006H;中断标志寄存器;/*/;/* 系统控制/状态寄存器*/;/*/_SCSR1.set07018H;系统控制/状态寄存器1 _SCSR2.set07019H;系统控制/状态寄存器2 _PIVR.set0701EH;外部中断向量寄存器;/*/;/* 外部中断控制寄存器*/;/*/_XINT1CR.set07070H;外部中断1控制寄存器 _XINT2CR.set07071H;外部中断2控制寄存器;/*/;/*数字I/O接口 */;/*/_MCRA.set07090H;PA口的控制寄存器_MCRB.set07092H;PB口的控制寄存器_MCRC.set07094H;PE口和PF口的控制寄存器_PADATDIR.set07098H;PA口的方向数据寄存器_PBDATDIR.set0709AH;PB口的方向数据寄存器_PCDATDIR.set0709CH;PC口的方向数据寄存器_PEDATDIR.set07095H;PE口的方向数据寄存器_PFDATDIR.set 07096h;I/O port F Data & Direction reg.;/*/ ;/*看门狗定时器 */;/*/_WDCNTR.set07023H;WD计数器_WDKEY.set07025H;WD键值_WDCR.set07029H;WD控制寄存器;/*/;/* SCI 通讯初始化 */;/*/_SCICCR.set07050H;SCI通信控制寄存器_SCICTL1.set07051H;SCI控制寄存器1_SCIHBAUD.set07052H;SCI波特率寄存器（高位）_SCILBAUD.set07053H;SCI波特率寄存器（低位）_SCICTL2.set07054H;SCI控制寄存器2_SCIRXST.set07055H;SCI接收状态寄存器_SCIRXEMU.set 07056H;SCI仿真数据缓冲寄存器_SCIRXBUF.set07057H;SCI接收数据缓冲寄存器_SCITXBUF.set07059H;SCI发送数据缓冲寄存器_SCIPRI.set0705FH;SCI中断优先级控制寄存器;/*/ ;/*ADC 初始化 */;/*/_ADCTRL1.set070A0H;ADC控制寄存器1_ADCTRL2.set070A1H;ADC控制寄存器2_MAXCONV.set070A2H;最大转换通道寄存器_CHSELSEQ1.set070A3H;通道选择时序控制寄存器1_CHSELSEQ2.set070A4H;通道选择时序控制寄存器2_CHSELSEQ3.set070A5H;通道选择时序控制寄存器3_CHSELSEQ4.set070A6H;通道选择时序控制寄存器4_AUTO_SEQ_SR .set070A7H;自动时序状态寄存器_RESULT0.set070A8H;转换结果寄存器0_RESULT1.set070A9H;转换结果寄存器1_RESULT2.set070AAH;转换结果寄存器2_RESULT3.set070ABH;转换结果寄存器3_RESULT4.set070ACH;转换结果寄存器4_RESULT8.set070B0H;转换结果寄存器8_RESULT9.set070B1H;转换结果寄存器9;/*/;/*CAN 总线初始化 */;/*/_CANMDER.set07100H;缓冲使能/通信方向_CANTCR.set07101H;发送控制_CANRCR.set07102H;接收控制_CANMCR.set07103H;主控_CANBCR2.set07104H;位配置2_CANBCR1.set07105H;位配置1_CANESR.set07106H;错误状态_CANGSR.set07107H;全局状态_CANCEC.set07108H;发送/接收错误计数_CANIFR.set07109H;中断标志_CANIMR.set0710AH;中断屏蔽_CANLAM0H.set0710BH;接收屏蔽:mbox0/1_CANLAM0L.set0710CH;接收屏蔽:mbox0/1_CANLAM1H.set0710DH;接收屏蔽:mbox2/3_CANLAM1L.set0710EH;接收屏蔽:mbox2/3DP_CANBOX .set0E4H_CANID0L.set07200H;ID for mbox 0(lower)_CANID0H.set07201H;ID for mbox 0(upper)_CANCTRL0 .set07202H;RTR and DLC_CANBX0A.set07204H_CANBX0B.set07205H_CANBX0C.set07206H_CANBX0D.set07207H_CANID1L.set07208H;ID for mbox 1(lower)_CANID1H.set07209H;ID for mbox 1(upper)_CANCTRL1.set0720AH;RTR and DLC_CANBX1A.set0720CH_CANBX1B.set0720DH_CANBX1C.set0720EH_CANBX1D.set0720FH_CANID2L.set07210H;ID for mbox 2(lower)_CANID2H.set07211H;ID for mbox 2(upper)_CANCTRL2.set07212H;RTR and DLC_CANBX2A.set07214H_CANBX2B.set07215H_CANBX2C.set07216H_CANBX2D.set07217H_CANID3L.set07218H;ID for mbox 3(lower)_CANID3H.set07219H;ID for mbox 3(upper)_CANCTRL3.set0721AH;RTR and DLC_CANBX3A.set0721CH_CANBX3B.set0721DH_CANBX3C.set0721EH_CANBX3D.set0721FH_CANID4L.set07220H;ID for mbox 4(lower)_CANID4H.set07221H;ID for mbox 4(upper)_CANCTRL4.set07222H;RTR and DLC_CANBX4A.set07224H_CANBX4B.set07225H_CANBX4C.set07226H_CANBX4D.set07227H _CANID5L.set07228H;ID for mbox 5(lower)_CANID5H.set07229H;ID for mbox 5(upper)_CANCTRL5.set0722AH;RTR and DLC_CANBX5A.set0722CH_CANBX5B.set0722DH_CANBX5C.set0722EH_CANBX5D.set0722FH;/*/;/*EVA 控制初始化 */;/*/_GPTCONA.set07400H;全局通用定时器控制寄存器_T1CNT .set07401H ;T1计数寄存器_T1PR .set 07403H ;通用定时器的周期寄存器_T1CON .set 07404H ;定时器控制寄存器_T2CNT .set07405H;T2计数寄存器_T2PR .set07407H;T2的周期寄存器_T2CON .set 07408H;T2的控制寄存器 _ACTRA .set 07413H_DBTCONA .set07415H_CMPR1.set07417H _COMCONA .set 07411H_EVAIMRA.set 0742CH_EVAIMRB.set 0742DH_EVAIFRA.set 0742FH_EVAIFRB.set 07430H_GPTCONB .set 07500H_T3CNT .set 07501H_T3CMPR .set 07502H_T3PR .set 07503H_T3CON .set 07504H_EVBIMRA .set0752CH_EVBIFRA .set0752FH ;/*/;/*I/O space mapped registers */;/*/_WSGR.set0FFFFH;Wait-state Generator Control register 子函数F2407REGS.H用来定义全局变量寄存器和CPU中断寄存器：;IMR .set 0004h ;中断屏蔽寄存器IFR .set 0006h ;中断标志寄存器;System Registers;PIRQR0 .set 07010h ;外设中断请求寄存器0PIRQR1 .set 07011h ;外设中断请求寄存器1 PIRQR2 .set 07012h ;外设中断请求寄存器2PIACKR0 .set 07014h ;外设中断应答寄存器0PIACKR1 .set 07015h ;外设中断应答寄存器1PIACKR2 .set 07016h ;外设中断应答寄存器2SCSR1 .set 07018h ;系统控制和状态寄存器1SCSR2 .set 07019h ;系统控制和状态寄存器2DINR .set 0701Ch ;PIVR .set 0701Eh ;外设中断向量寄存器;WD 程序监视控制寄存器;WDCNTR .set07023h;WD 计数器寄存器WDKEY.set07025h;WDKey 寄存器WDCR.set07029h;WD 控制寄存器;串行外围接口 (SPI) 寄存器;SPICCR.set07040h;SPI 配置控制寄存器SPICTL.set07041h;SPI 操作控制寄存器SPISTS.set07042h;SPI 状态寄存器SPIBRR.set07044h;SPI 波特率寄存器SPIEMU .set07046h;SPI 仿真缓冲寄存器SPIRXBUF .set07047h;SPI 串行输入缓冲寄存器SPITXBUF .set07048h;SPI 串行输入缓冲寄存器SPIDAT .set07049h;SPI 串行数据寄存器SPIPRI .set0704Fh;SPI 中断优先级控制寄存器;串行通讯接口 (SCI) 寄存器;SCICCR.set07050h;SCI 通讯控制寄存器SCICTL1.set07051h;SCI 控制寄存器 1SCIHBAUD.set07052h;SCI 波特率寄存器高位SCILBAUD.set07053h;SCI 波特率寄存器低位SCICTL2.set07054h;SCI 控制寄存器 2SCIRXST.set07055h;SCI 接受状态寄存器SCIRXEMU.set07056h;SCI 仿真数据缓冲寄存器SCIRXBUF.set07057h;SCI 接受数据缓冲寄存器SCITXBUF.set07059h;SCI 发送数据缓冲寄存器SCIPRI .set0705Fh;SCI 中断优先级控制寄存器;外部中断寄存器;XINT1CR.set07070h;中断 1 控制寄存器XINT2CR .set07071h;中断 2 控制寄存器;数据 I/O 控制寄存器;MCRA.set07090h;Output Control Reg AMCRB.set07092h;Output Control Reg BMCRC.set07094h;Output Control Reg CPEDATDIR.set07095h;I/O port E Data & Direction reg.PFDATDIR.set07096h;I/O port F Data & Direction reg.PADATDIR.set07098h;I/O port A Data & Direction reg.PBDATDIR.set0709Ah;I/O port B Data & Direction reg.PCDATDIR.set0709Ch;I/O port C Data & Direction reg.PDDATDIR.set0709Eh;I/O port D Data & Direction reg.;模数转换(ADC) 寄存器;ADCTRL1.set070A0h;ADC 控制寄存器 1ADCTRL2.set070A1h;ADC 控制寄存器 2MAXCONV.set070A2hCHSELSEQ1.set070A3hCHSELSEQ2.set070A4hCHSELSEQ3.set070A5hCHSELSEQ4.set070A6hAUTO_SEQ_SR.set070A7hRESULT0.set070A8h;A/D转换结果寄存器0RESULT1.set070A9h;A/D转换结果寄存器1RESULT2.set070AAh;A/D转换结果寄存器2RESULT3.set070ABh;A/D转换结果寄存器3RESULT4.set070ACh;A/D转换结果寄存器4RESULT5.set070ADh;A/D转换结果寄存器5RESULT6.set070AEh;A/D转换结果寄存器6RESULT7.set070AFh;A/D转换结果寄存器7RESULT8.set070B0h;A/D转换结果寄存器8RESULT9.set070B1h;A/D转换结果寄存器9RESULT10.set070B2h;A/D转换结果寄存器10RESULT11.set070B3h;A/D转换结果寄存器11RESULT12.set070B4h;A/D转换结果寄存器12RESULT13.set070B5h;A/D转换结果寄存器13RESULT14.set070B6h;A/D转换结果寄存器14RESULT15.set070B7h;A/D转换结果寄存器15CALIBRATION.set070B8h;CAN 配置控制寄存器;MDER.set07100hTCR.set07101hRCR.set07102hMCR.set07103hBCR2.set07104hBCR1.set07105hESR.set07106hGSR.set07107hCEC.set07108hCAN_IFR.set 07109hCAN_IMR.set 0710AhLAM0_H.set0710BhLAM0_L.set0710ChLAM1_H.set0710DhLAM1_L.set0710Eh;邮包#0MSGID0L.set07200hMSGID0H.set07201hMSGCTRL0.set07202hMBX0A.set07204hMBX0B.set07205hMBX0C.set07206hMBX0D.set07207h;邮包#1MSGID1L.set07208hMSGID1H.set07209hMSGCTRL1.set0720AhMBX1A.set0720ChMBX1B.set0720DhMBX1C.set0720EhMBX1D.set0720Fh;邮包#2MSGID2L.set07210hMSGID2H.set07211hMSGCTRL2.set07212hMBX2A.set07214hMBX2B.set07215hMBX2C.set07216hMBX2D.set07217h;邮包#3MSGID3L.set07218hMSGID3H.set07219hMSGCTRL3.set0721AhMBX3A.set0721ChMBX3B.set0721DhMBX3C.set0721EhMBX3D.set0721Fh;邮包#4MSGID4L.set07220hMSGID4H.set07221hMSGCTRL4.set07222hMBX4A.set07224hMBX4B.set07225hMBX4C.set07226hMBX4D.set07227h;邮包#5MSGID5L.set07228hMSGID5H.set07229hMSGCTRL5.set0722AhMBX5A.set0722ChMBX5B.set0722DhMBX5C.set0722EhMBX5D.set0722Fh;通用定时器 - 事件管理器A (EVA);GPTCONA.set07400h;通用定时控制寄存器T1CNT.set07401h;通用定时器 1 计数寄存器T1CMPR.set07402h;通用定时器 1 比较寄存器T1PR.set07403h;通用定时器 1 周期寄存器T1CON.set07404h;通用定时器 1 控制寄存器T2CNT.set07405h;通用定时器 2 计数寄存器T2CMPR.set07406h;通用定时器 2 比较寄存器T2PR.set07407h;通用定时器 2 周期寄存器T2CON.set07408h;通用定时器 2 控制寄存器;Full & Simple Compare Unit Registers -事件管理器A (EVA);COMCONA.set07411h;比较控制寄存器 AACTRA.set07413h;全比较动作控制寄存器 ADBTCONA.set07415h;死区时间控制寄存器 ACMPR1.set07417h;全比较单元 1 比较寄存器CMPR2.set07418h;全比较单元 2 比较寄存器CMPR3.set07419h;全比较单元 3 比较寄存器;捕捉和正交编码寄存器事件管理器(EVA);CAPCONA.set07420h;捕捉控制寄存器 ACAPFIFOA.set07422h;捕捉FIFO 状态寄存器 ACAP1FIFO.set07423h;捕捉 1 二级 FIFO 寄存器CAP2FIFO.set07424h;捕捉 2 二级 FIFO 寄存器CAP3FIFO.set07425h;捕捉 3 二级 FIFO 寄存器CAP1FBOT.set07427hCAP2FBOT.set07428hCAP3FBOT.set07429h;事件管理器 (EVA) 中断控制寄存器;EVAIMRA.set0742Ch;事件管理器中断屏蔽寄存器 AEVAIMRB.set0742Dh;事件管理器中断屏蔽寄存器 BEVAIMRC.set0742Eh;事件管理器中断屏蔽寄存器 CEVAIFRA.set0742Fh;事件管理器中断标志寄存器 AEVAIFRB.set07430h;事件管理器中断标志寄存器 BEVAIFRC.set07431h;事件管理器中断标志寄存器 C;通用(GP)定时器配置控制寄存器-EVB;GPTCONB.set07500hT3CNT.set07501hT3CMPR.set07502hT3PR.set07503HT3CON.set07504hT4CNT.set07505hT4CMPR.set07506hT4PR.set07507HT4CON.set07508h;比较单元寄存器-EVB;COMCONB.set07511hACTRB.set07513hDBTCONB.set07515hCMPR4.set07517hCMPR5.set07518hCMPR6.set07519h;捕捉单元寄存器-EVB;CAPCONB.set07520hCAPFIFOB.set07522hCAP4FIFO.set07523hCAP5FIFO.set07524hCAP6FIFO.set07525hCAP4FBOT.set07527hCAP5FBOT.set07528hCAP6FBOT.set07529h;事件管理器 (EVB) 中断控制寄存器;EVBIMRA.set0752Ch;事件管理器中断屏蔽寄存器 AEVBIMRB.set0752Dh;事件管理器中断屏蔽寄存器 BEVBIMRC.set0752Eh;事件管理器中断屏蔽寄存器 CEVBIFRA.set0752Fh;事件管理器中断标志寄存器 AEVBIFRB.set07530h;事件管理器中断标志寄存器 BEVBIFRC.set07531h;事件管理器中断标志寄存器 C;程序存储器空间 -Flash 寄存器;PMPC.set0h;Flash 段控制寄存器;CTRL.set01h;WADDR.set2h;Flash 写地址寄存器;WDATA.set3h;Flash 写数据寄存器;TCR.set4h;ENAB.set5h;SETC.set6h;I/O 存储空间FCMR.set0FF0Fh;等待状态产生寄存器 (映射到 I/O 空间);WSGR.set0FFFFh;等待状态产生寄存器;数据存储器块地址;B0_SADDR.set00200h;块 B0 开始地址B0_EADDR.se