液压传动(小版).doc

1液压传动：把机械能转变成液压能，再把液压能转变成机械能的全过程，就是液压传动过程。2压力取决于负载，速度取决于流量。3液压传动的理论依据主要是流体力学中的帕斯卡原理、连续性原理及能量守恒定律。4液压传动系统的组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质。 动力元件：把原动机提供的机械能转变为液体的压力能的转换装置。 执行元件：把输入的液体压力能转变为机械能的转换装置。 控制元件：控制液压传动系统中的液流方向、压力和流量，从而改变执行元件的运动方向、作用力和运动速度。5液压传动系统的表示方法：装配结构图、结构原理图、职能符号图（反映不出各元件的结构和参数，及系统管路和元件的具体位置）。6作用在液体上的力：质量力、表面力。 质量力：作用在所研究的分离液体中所有质点上的力，是向量。 表面力：作用在所研究的分离液体表面上的力，其大小与被作用的表面积成正比，与质量无关。7液体的主要性质：密度、压缩性、膨胀性、粘性。 密度：单位体积液体所具有的质量。 相对密度：某种均质液体的密度与4C时蒸馏水密度之比。 压缩性：液体的压力增加，导致液体体积减小，密度增大的性质。 膨胀性：液体温度升高，导致液体体积增大、密度减小的性质。 粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子之间存在内聚力，便产生一种阻碍液体分子间相对运动的内聚力，这种性质称为液体的粘性。 恩氏粘度采用恩氏粘度计测定。方法：测出在某一温度t情况下的200cm3体积的被试液体，在重力作用下垂直流过直径为2.8mm小孔所需要的时间t1；再用同样地方法，测出20C的同体积蒸馏水垂直流动直径为2.8mm小孔所需时间t2.t1与t2的比值就是被测液体在tC下的恩氏粘度。8气穴现象：液体在流动中，由于某种原因使液体的压力降到饱和蒸汽压时，气体就要单独占据液体中一定空间而形成小气泡的现象叫做液体的气穴现象。9液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，液体的压力在某一瞬间突然急剧变化的现象叫做液压冲击。10液压泵的基本工作条件：A存在密封容积并且发生变化。这是液压泵实现吸液和排液的根本原因。B密封容积在变化过程中，分别与吸、排液腔相沟通。C吸液腔与排液腔必须隔开，即不能同时相互沟通。D油箱内液体的绝对压力必须不小于大气压力，这是容积式液压泵能吸液的外部条件。11液压泵的参数：压力、排量、流量、效率、功率。 压力：通常指泵的排液口排出液体所具有的相对压力值。 排量：指液压泵在没有泄露的情况下，传动轴每转一转所排出的液体体积。 流量：指单位时间内，液压泵所排出的液体体积。 效率：是表征液压泵在能量转换过程中功率损耗的一个系数。 功率：理论功率、输出功率、输入功率46页12困油问题：油泵在某一瞬间，形成的闭死容积在变化过程中，既不与吸液腔相通，也不与排液腔相通。13泄露途径：a齿轮端面与端盖之间的端面间隙；b齿轮的齿顶与泵壳体内表面之间的径向间隙；c齿轮啮合处间隙。14配油盘：作用是分配油液，帮助轴向柱塞泵完成吸、排油任务。 分类：按盘结构：平面配油盘和球面配油盘。 根据配油盘两腰型孔对称中心线与通过写盘上下死点连线投影线间相对位置不同分为对称型和非对称型。 对称性配油盘：配油盘对称中心线与过斜盘上下死点连线投影重合。配油盘两腰型之间部位称为隔挡。 根据缸体窗口包角和配油盘隔挡夹角大小不同，配油盘又分为零封闭、正封闭、负封闭三种不同形式。7215液压马达与液压泵的不同：a功用完全不同；b转向要求不同；c自吸性能的要求不同；d初始密封性能要求不同；e转速要求不同。16液压马达的基本参数：压力、排量、流量、平均转矩、效率、转速、功率。17液压马达的主要性能指标：启动性能、制动性能、工作平稳性、最低稳定转速。 启动性能：液压马达的启动性能如何要用启动机械效率来描述。启动机械效率是指液压马达的启动输出转矩与同一压力差正常运转工况下的理论输出转矩之比。 制动性能：额定转矩作用下输出轴的滑转值。液压马达滑转值越小，其制动性能越好。 工作平稳性：液压马达工作平稳性好坏用转速和转矩的不均匀系数描述。 最低稳定转速：液压马达在额定负载作用下不出现爬行现象的的最低转速。18液压控制阀基本功能分类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。 方向控制阀：凡是用于变换液流通道、控制工作液体方向的元件均称方向控制阀（单向阀、换向阀）。 压力控制阀：控制液压系统中工作液体压力的元件（溢流阀、减压阀） 流量控制阀：控制液压系统中工作液体流量的元件（节流阀、调速阀）19单向阀：基本功能是控制工作液体只能向一个方向流动，而不允许它反向通过。20单向阀的基本回路：简单单向回路、背压回路、锁紧回路、定向回路。 简单单向回路：单向阀不允许系统中的工作液体倒灌入液压泵，以防止系统发生液压冲击时，将泵破坏。在这个回路中，单向阀必须安装在泵的出口与换向阀之间，而且在泵与单向阀之间，还应设置一个溢流阀，以避免液压泵过载。背压回路：可使液动机运转平稳。背压的大小取决于液动机和系统工作性能的要求，由改变单向阀的弹簧刚度来实现。背压阀必须安装在换向阀与油箱之间。锁紧回路：单向锁紧回路常用于垂直工作的液压缸上，在液压缸的下腔接入一个液控单向阀。双向锁紧回路多用于水平工作且有固定位置要求的液压缸上，回路常利用双液控单向阀，在液缸停止运动后，将两腔液体同时锁住。定向回路：无论双向液压泵的吸、排油方向怎样改变，都可保证从左侧油箱吸油，从右侧排油供给系统。21换向阀：是利用阀芯与阀体之间的相对位置变化，来变换阀体上各阀口间的连通关系，以达到接通、断开液路，控制液体流动方向的目的。22换向滑阀的基本应用回路：一般换向回路、液压缸差动回路。23溢流阀：基本功能有两个：一是限制液压传动系统的最高工作压力，起安全保护作用；另一是保持系统压力基本稳定不变，起稳压作用。24溢流阀基本应用回路：限压回路、稳压回路、卸荷回路。17625减压阀：是一种将其出口液体压力（二次回路压力）调节到低于它的进口液体压力（一次回路压力）的压力控制阀。根据调节规律不同分定压、定差、定比减压阀三类。26节流阀：基本功能就是在一定的阀口压差作用下，通过改变阀口的通流面积，来调节其通过流量，因而可对液压执行元件进行调速。另外，节流阀实质上还是一个局部的可变液阻，因而还可以利用它对系统进行加载。27蓄能器：是液压系统中的一种能量储存装置。它在适当的时机将液压系统的液压能转变为压缩能或位置能储存起来，当系统需要时，有将压缩能或位置能转变为液压能而释放出来，重新供给液压系统。28液压传动系统的主回路按工作液体循环方式分类：开式回路和闭式回路。开式回路：油泵从油箱吸油，将排出的油液供给执行元件，驱动其做功，执行元件排出的油液直接返回油箱。该回路结构比较简单、油液能得到较好的冷却和沉淀。闭式回路：回路中的液压泵将油液输入执行元件的进油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。29液压传动系统的基本控制回路：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路。 A方向控制回路：换向回路、锁紧回路、定向回路。a换向回路：利用各种换向阀或双向变量泵来实现执行元件换向。开式系统常用换向阀换向；闭式系统常改变双向泵的排油方向换向。b锁紧回路：功用是在液压执行元件不工作时切断其进、出油液通道，确切的使它保持在既定位置上。c定向回路：作用是当液压系统中某些管路液流方向发生变化时，可保持其它某些管路液流方向不变。B压力控制回路：压力限定回路、压力调定回路。a压力限定回路：在回路中，用安全阀来限定系统的最大工作压力，以防止系统过载，对系统和元件起安全保护作用。当系统正常工作时，安全阀处于常闭状态。b压力调定回路：回路中，溢流阀呈常开状态，起溢流和维持回路压力恒定的作用，有些调压回路还可实现多级压力的变换。调压回路的性能主要取决于溢流阀的压力-流量特性。30节流调速的原理：是通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入执行元件流出的流量，以调节其运动速度。31进口节流调速：回路是在执行元件的进口油路上串联节流阀。回路中使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。通过改变节流阀的通流截面，即可改变流入液压缸的液体流量，从而调节执行元件的伸出速度。32出口节流调速：回路是在执行元件的出口油路上串联节流阀。它的调速过程类似进口节流调速。33旁路节流调速：回路是节流阀安放在执行元件进油管路的支路上。这种调速回路，油泵的流量等于进入液压缸流量和经节流阀回油箱的流量之和。因此，通过调节节流阀便可以控制进入液压缸的流量，从而调节液压缸活塞的伸出速度。34容积调速：容积调速回路的工作原理是通过改变回路中的变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。A液压泵参数计算4346B外啮合式齿轮泵的工作原理47C单作用叶片泵工作原理54D直轴式轴向柱塞泵工作原理（流量计算）