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文档简介

模糊控制器的程序设计一、选题的意义及研究现状 在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。例如：对与图1所示的一个基本的控制系统：被控对象R(s)C(s)图1其响应曲线如图2所示：在上图的a、b两点系统的输出C（s）一样，但在a点系统误差有增大的趋势，故应加大控制量；而在b点系统误差有减小的趋势，则应减小控制量。而传统的控制器只能识别到误差的大小，不能根据误差的变化来对系统做出相应的控制，这些却能够在模糊控制中实现。同时，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题，由于模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而在复杂系统的控制中就显示出这个独特的优势。二、研究设计的目标设计模糊控制器，使其能够在不需要建立精确数学模型的基础上，利用人的操作经验设计控制规则，控制纯滞后、非线性、时变的二阶系统，并使系统的鲁棒性能更强，系统的超调量更小、调节时间更短，大大减弱干扰。三、设计步骤1.设计方案：利用Matlab软件设计二维模糊控制器，实现二阶系统的控制，并用Simulink仿真；在实验台上实现对温度的控制。2.确定输入、输出量3.确定输入、输出量的隶属度函数即控制规则4.建立模糊推理模型： （1）启动界面 （2）信号设定 （3）隶属函数设置（4）编辑模糊控制推理系统（5）模糊推理系统的存储（6）建立Simulink仿真模型（7）仿真5.实例设计： （1）电路组建与测试 （2）程序运行 （3）实验总结四、工作进度安排(1)2011年10月11日2011年11月1日收集并整理资料，认识模糊控制系统，了解其基本结构；(2) 2011年11月1日2011年11月15日制定具体研究方案，确定研究对象，构造模糊控制系统的基本结构；(3)2011年11月15日2011年11月25日撰写开题报告并制作ppt，准备进行开题报告；(4)2011年11月25日2011年12月1日理论设计，对所设计的模糊控制系统进行仿真、验证；(5)2011年12月1日2011年12月20日实例设计，利用信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台进行温度控制。 五、参考资料1叶涛.模糊控制与系统M.西安：西安交通大学出版社,19982韩俊峰.模糊控制技术M.重庆：重庆大学出版社,20073李士勇.模糊控制和智能控制理论与研究M,哈尔滨工业大学出版社,1990:250-2804龙升照,汪培庄.Fuz
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