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CNC車床程式教學範本主講人 : john20041. 英文代碼：說明各英文代碼在程式中之意義及功能。O：程式號碼 一條程式的編號，其後可以括弧（ ）敘述。 O0001O7999為一般程式儲存區。 O8000O8999為高階之巨集程式儲存區，有參數保護。 O9000O9999為機械廠商使用區，有參數保護並且禁止更改其中內容。N：單節序號每個單節都可以將它編上號碼，一般時候可有可無不影響加工，但在一些循環指令中會使用到它。 N1N9999為其使用範圍。S：轉速機能 與G碼、M碼配合可控制主軸轉速。 G50 S2000；最高回轉速限制，主軸旋轉時不超過2000rpm。 G96 S200 M3；週速一定控制，切線速度200m/min正轉。 G97 S1000 M3；週速一定控制取消，固定轉速1000rpm正轉。T：刀具機能 使用之刀具及其補正之號碼，一般為四碼，前兩碼為刀具編號，後兩碼為補正號碼。T0101 刀具編號 補正號碼 在使用完任何一把刀具後，應該取消刀具補正，而取消刀具補正的格式為T0或T0000。F：進給率 大致分成每回轉及每分鐘兩種。每回轉進給率/rev，主軸每回轉一圈(G99)，各軸向移動之距離(車床常用)。每分鐘進給率/min，每分鐘各軸向移動之距離(G98)，與主軸無關。G：準備機能 位址G後面的數值可以決定相關單節之意義與功能，將會詳加介紹。M：輔助機能 位址M後面的數值可以決定相關單節之意義與功能，將會詳加介紹。X：徑向座標 欲加工之直徑尺寸，以絕對座標方式呈現在程式之中。 U為X軸之增量座標。Z：軸向座標 欲加工之長度尺寸，以絕對座標方式呈現在程式之中。 W為Z軸之增量座標。 PS. 程式中X,Z,C,R等尺寸字需加上小數點，一般X100.0表示100.0mm，但是X100表示0.1mm，兩者之間有極大的差別。2. 座標系統： 若軸線上有刻度（不論單位），在一個或多個軸線上的位置。設軸名為X，而所在位置之刻度為10mm，則座標值標示為X10.0。夾頭機械座標： 機械本身在出廠時便會利用機械元件（極限開關）設定出最基礎的座標系統，稱為機械座標系統，其他座標系統皆以此座標系統為根本運算依據。絕對座標： 座標值是從工件座標系原點算起的向量。以X、Z表示。相對座標： 也就是增量座標。座標值是從現在位置到目標位置的向量，與原點無關。以U、W表示。長度直徑範例說明： 圖面上有ABC三點，以絕對座標及增量座標分別表示。點移動絕對座標增量座標0AX2.0 Z3.0U2.0 W3.0ABX1.0 Z-2.0U-1.0 W-5.0BCX-2.0 Z2.0U-3.0 W4.0CAX2.0 Z3.0U4.0 W1.03. 指令說明：G00 快速移動格式：G00 X（U）_. Z（W）_. ；G01 直線切削 格式：G01 X（U）_. Z（W）_. F _. ；G02 順時針圓弧切削 格式：G02 X（U）_. Z（W）_. R _. F _. ； G02 X（U）_. Z（W）_. I _. K _. F _. ；G03 逆時針圓弧切削 格式：G03 X（U）_. Z（W）_. R _. F _. ； G03 X（U）_. Z（W）_. I _. K _. F _. ；G00、G01、G02、G03綜合範例 :也可以使用自動倒角C，R功能 :G00 X28.0 Z2.0 ;G01 Z0 F0.1 ;G01 X40.0 C5.0 ;G01 Z-30.0 R15.0 ;G01 X120.0 R15.0 ;G01 Z-60.0 ;G01 X150.0 F0.5 ;G00 X180.0 Z120.0 ;(安全點)(貼近端面)(車到40並倒C5.0)(車到L30並倒R15.0)(車到120並倒R15.0)(車到L60)(退到150)(退到可換刀的安全位置)G04 時間暫停 格式：G04 X（U）_. ； G04 P_ ；G04 X1.0 ；G04 P1000 ；皆為暫停1秒，注意P不能加上小數點。G28 自動原點復歸 格式：G28 X（U）_. Z（W）_. ；X、Z、U、W為此機能之中間點座標，下達此指令時，刀具會經過中間點回到機械原點。一般常用寫法是當刀具已到達安全位置後，下達G28 U0 W0 ；G32 螺紋切削 格式：G32 X（U）_. Z（W）_. F_ ；G00G00G00G32G32使用範例 :G00 X50.0 Z3.0 ;G00 X40.6 ;G32 Z-72.0 F4.0 ;G00 X50.0 ;G00 Z3.0G00 X40.0 ;G32 Z-72.0 F4.0 ;G00 X50.0 ;G00 Z3.0:(安全點)(第一次車牙高度)(第一次車牙，Pitch=4.0)(提刀)(退回安全點)(第二次車牙高度)(第二次車牙)(提刀)(退回安全點)G40刀尖R角補正取消 用來取消已使用過G41、G42的指令。 因G41、G42屬於常駐指令，故使用過後應該予以取消。G41刀尖R角左側補正 沿刀具路徑行進的方向看去，刀具在左側工件在右側時，使用G41。G42刀尖R角右側補正 沿刀具路徑行進的方向看去，刀具在右側工件在左側時，使用G42。刀尖方向G41、G42範例 :%O0040 ;N1 ( EXTERNAL FINISHING ) ;T0303 ;G50 S1000 ;G96 S160 M3 ;G0 X74.0 Z0. M8 ;G1 X48.0 F0.15 ;G42 G0 X62.0 Z2.0 ;G1 X70.0 Z-2.0 ;Z-10.0 R3.0 ;X90.0 ;X110.0 Z-20.0 ;Z-30.0 R3.0 ;X130.0 R2.0 ;Z-35.0 ;G40 G0 X150.0 Z150.0 M9 ;M1 ;N2 ( INTERNAL FINISHING ) ;T0606 ;G50S2000 ;G96 S140 M3 ;G41 G0 X60.0 Z2.0 M8 ;G1 Z0. F0.15 ;X50.0 R3.0 ;Z-10.0 ;X30.0 Z-20.0 ;Z-52.0 ;G40 G0 U-4.0 ;Z20.0 ;X100.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%G90 橫向固定循環格式：G90 X（U）_. Z（W）_. F _. ；X,Z循環起點車斜度格式：G90 X（U）_. Z（W）_. R_. F _. ；G90 橫向固定循環範例 :%O0090 ;T0101 ( EXTERNAL ROUGHING ) ;G50 S1500 ;G96 S160 M3 ;G0 X84.0 Z0. M8 ;G1 X-2.0 F0.2 ;G0 X82.0 Z3.0 ;G90 X75.0 Z-60.0 F0.3 ;X70.0 ;X65.0 ;X60.0 ;X55.0 ;X50.0 ;Z-30.0 R-2.75 ;R-5.5 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(1號刀，1號補正)(最高轉速限制為1500rpm)(切線速度為160m/min，正轉)(預備車端面，切削水開)(車端面過中心)(快速位移到G90循環起始點)(G90橫向固定循環)(車斜度)(車斜度)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)G92 螺紋切削固定循環格式：G92 X（U）_. Z（W）_. F _. ；X,Z循環起點 車斜度格式：G92 X（U）_. Z（W）_. R_. F _. ；G92 螺紋切削固定循環範例 :牙刀校刀接觸點%O0092 ;T0707 ;G97 S1000 M3 ;G0 X40.0 Z5.0 M8 ;G92 X34.2 Z-32.0 F1.25 ;X33.8 ;X33.5 ;X33.376 ;X33.376 ;G0 X100.0 Z150.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(7號刀，7號補正)(固定轉速為100m/min，正轉)(快速位移到G92循環起始點，開水)(G92設定)(精車第一次，牙底直徑)(精車第二次，牙底直徑)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)計算式 :1. 單邊牙深 ( 60牙) = 牙距 * 0.65( 55牙) = 牙距 * 0.642. 牙底直徑 = 外徑 ( 單邊牙深 * 2 )G94 端面固定循環格式：G94 X（U）_. Z（W）_. F _. ；X,Z循環起點 車斜度格式：G94 X（U）_. Z（W）_. R_. F _. ；G94 端面固定循環範例 :%O0094 ;T0101 ( EXTERNAL ROUGHING ) ;G50 S1500 ;G96 S160 M3 ;G0 X166.0 Z2.0 M8 ;G94 X-2.0 Z0. F0.3 ;X40.0 Z-2.5 ;Z-5.0 ;Z-7.5 ;Z-10.0 ;Z-12.5 ;Z-15.0 ;X100.0 R-2.75 ;R-5.5 ;G0 X200.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(1號刀，1號補正)(最高轉速限制為1500rpm)(切線速度為160m/min，正轉)(快速位移到G94循環起始點，切削水開)(G94橫向固定循環，車端面過中心)(每次切削2.5mm)(車斜度)(車斜度)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)G71 橫向粗車複合循環格式：G71 U_. R_. ； G71 P_ Q_ U_. W_. F_. ；上段U : X軸每次的切削量(單邊) d上段R : X軸每次退刀的逃離量(單邊)e下段P : 精加工程式開始時第一個N序號ns下段Q : 精加工程式結束時最後一個N序號nf下段U : X軸精加工預留量u下段W : Z軸精加工預留量w下段F : 粗加工進給率(mm/rev)G70複合循環精加工格式：G70 P_ Q_ ；P : 精加工程式開始時第一個N序號nsQ : 精加工程式結束時最後一個N序號nfG71 橫向粗車複合循環範例 :%O0071 ;N1 ( EXTERNAL ROUGHING ) ;T0101 ;G50 S1500 ;G96 S160 M3 ;G0 X84.0 Z0.1 M8 ;G1 X-2.0 F0.2 ;G0 X82.0 Z2.0 ;G71 U2.5 R0.5 ;G71 P10 Q20 U0.3 W0.1 F0.35 ;N10 G0 X12.0 ;N11 G1 X20.0 Z-2.0 F0.15 ;N12 Z-18.0 ;N13 G2 X24.0 Z-20.0 R2.0 ;N14 G1 X40.0 ;N15 X60.0 Z-40.0 ;N16 Z-57.0 ;N17 G2 X66.0 Z-60.0 R3.0 ;N18 G1 X76.0 ;N19 X80.0 Z-62.0 ;N20 U2.0 W-1.0 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M1 ;N2 ( EXTERNAL FINISHING ) ;T0303 ;G50 S2000 ;G96 S180 M3 ;G0 X22.0 Z0 M8 ;G1 X-2.0 F0.12 ;G0 X82.0 Z2.0 ;G70 P10 Q20 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(1號刀，1號補正)(最高轉速限制為1500rpm)(切線速度為160m/min，正轉)(預備粗車端面，切削水開)(粗車端面過中心)(快速位移到G71循環起始點)(G71上段設定)(G71下段設定)(N10為精加工第一個單節，只能寫X軸)(倒C2角，F0.15為G70精加工時之進給率)(倒R2圓角前一點)(倒R2圓角)(G01直線切削)(G01，與前一單節指令相同時，不需再下)(倒R3圓角前一點)(倒R3圓角)(倒C2角前一點)(倒C2角)(N20為精加工最後一個單節，並出尾)(退到換刀點，關水)(選擇停止)(3號刀，3號補正)(最高轉速限制為2000rpm)(切線速度為180m/min，正轉)(預備精車端面，切削水開)(精車端面過中心)(快速位移到G71、G70循環起始點)(G70精車循環)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)G72 端面粗車複合循環格式：G72 W_. R_. ； G72 P_ Q_ U_. W_. F_. ；上段W : Z軸每次的切削量d上段R : Z軸每次退刀的逃離量e下段P : 精加工程式開始時第一個N序號ns下段Q : 精加工程式結束時最後一個N序號nf下段U : X軸精加工預留量u下段W : Z軸精加工預留量w下段F : 粗加工進給率(mm/rev)G70複合循環精加工格式：G70 P_ Q_ ；P : 精加工程式開始時第一個N序號nsQ : 精加工程式結束時最後一個N序號nfG72 端面粗車複合循環範例 :%O0072 ;N1 ( EXTERNAL ROUGHING ) ;T0101 ;G50 S1200 ;G96 S160 M3 ;G0 X124.0 Z2.0 M8 ;G72 W2.0 R0.5 ;G72 P30 Q40 U0.3 W0.1 F0.3 ;N30 G0 Z-20.0 ;G1 X116.0 Z-16.0 F0.15 ;X90.0 R2.0 ;Z-8.0 C2.0 ;X60.0 R3.0 ;Z0 R3.0 ;N40 X-2.0 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M1 ;N2 ( EXTERNAL FINISHING ) ;T0303 ;G50 S1600 ;G96 S180 M3 ;G0 X124.0 Z2.0 M8 ;G70 P30 Q40 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(1號刀，1號補正)(最高轉速限制為1200rpm)(切線速度為160m/min，正轉)(快速位移到G72循環起始點，切削水開)(G72上段設定)(G72下段設定)(N30為精加工第一個單節，只能寫Z軸)(倒C2角，F0.15為G70精加工時之進給率)(車到90並倒R2圓角)(車到Z-8.0並倒C2角)(車到60並倒R3圓角)(車到端面Z0並倒R3角)(N40為精加工最後一個單節，車刀過中心)(退到換刀點，關水)(選擇停止)(3號刀，3號補正)(最高轉速限制為1600rpm)(切線速度為180m/min，正轉)(快速位移到G70循環起始點，切削水開)(G70精車循環)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)G73 成型加工複合循環格式：G73 U_. W_. R_. ； G73 P_ Q_ U_. W_. F_. ；上段U : X軸欲切削之總加工量(單邊) i上段W : Z軸欲切削之總加工量k上段R : 分割次數d下段P : 精加工程式開始時第一個N序號ns下段Q : 精加工程式結束時最後一個N序號nf下段U : X軸精加工預留量u下段W : Z軸精加工預留量w下段F : 粗加工進給率(mm/rev)G70複合循環精加工格式：G70 P_ Q_ ；P : 精加工程式開始時第一個N序號nsQ : 精加工程式結束時最後一個N序號nfG73 成型加工複合循環範例 :%O0073 ;N1 ( EXTERNAL ROUGHING ) ;T0101 ;G50 S1400 ;G96 S160 M3 ;G0 X45.0 Z0.1 M8 ;G1 X-2.0 F0.2 ;G0 X84.0 Z2.0 ;G73 U3.0 W2.0 R3 ;G73 P50 Q60 U0.3 W0.1 F0.3 ;N50 G0 X25.0 ;G1 Z0 F0.15 ;X40.0 R5.0 ;X60.0 A166.0 ;Z-57.0 ;N60 X84.0 A116.6 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M1 ;N2 ( EXTERNAL FINISHING ) ;T0303 ;G50 S1600 ;G96 S180 M3 ;G0 X45.0 Z0 M8 ;G1 X-2.0 F0.15 ;G0 X84.0 Z2.0 ;G70 P50 Q60 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(1號刀，1號補正)(最高轉速限制為1400rpm)(切線速度為160m/min，正轉)(預備粗車端面，切削水開)(粗車端面過中心)(快速位移到G73循環起始點，切削水開)(G73上段設定)(G73下段設定)(N50為精車第一個單節，只能寫X軸)(貼近端面，F0.15為G70精加工時之進給率)(車到40並倒R5圓角)(以166度車到60)(車到Z-57.0)(N60為精車最後一個單節，車到84出尾)(退到換刀點，關水)(選擇停止)(3號刀，3號補正)(最高轉速限制為1600rpm)(切線速度為180m/min，正轉)(預備精車端面，切削水開)(精車端面過中心)(快速位移到G70循環起始點)(G70精車循環)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)G74 Z軸啄式加工複合循環格式：G74 R_. ； G74 X_. Z_. P_ Q_ R_. F_. ；上段R : 斷屑之退後量e下段X : 循環中X軸對角座標u下段Z : 循環中Z軸對角座標w下段P : X軸每次進刀量i(千分，不加小數點)下段Q : Z軸每次進刀量k(千分，不加小數點)下段R : 切削至底部時X軸的退後量d下段F : 加工進給率(mm/rev)校刀接觸點切槽刀G74 Z軸啄式加工複合循環範例 :%O0074 ;N1 ( DRILL=30 ) ;T0606 ;G97 S230 M3 ;G0 X0. Z3.0 M8 ;G74 R1.0 ;G74 Z-40.0 Q3000 F0.3 ;G0 X100.0 Z100.0 M9 ;M1 ;N2 ( FACE GROOVING ) ;T0808 ;G50 S1300 ;G96 S100 M3 ;G0 X82.0 Z2.0 M8 ;G1 Z-10.0 F0.1 ;Z2.0 F1.0 ;G0 X76.0 ;G74 R0.5 ;G74 X60.0 Z-10.0 P3000 Q3000 R0.1 F0.1 ;G0 X150.0 Z100.0 M9 ;M5 ;M30 ;%(6號刀，6號補正)(固定轉速為230rpm，正轉)(快速位移到工件中心，切削水開)(G74上段設定)(G74下段設定)(退到換刀點，關水)(選擇停止)(8號刀，8號補正)(最高轉速限制為1300rpm)(切線速度為100m/min，正轉)(扣除刀寬4mm之位置，切削水開)(先用G01車一刀)(以較快之進給退出)(G74循環起始點)(G74上段設定)(G74下段設定)(退到換刀點，關水)(主軸停止)(程式結束)計算式 :1. 鑽頂高度 = 0.3 * 鑽頭直徑G75 X軸啄式加工複合循環格式：G75 R_. ； G75 X_. Z_. P_ Q_ R_. F_. ；上段R : 斷屑之退後量e下段X : 循環中X軸對角座標u下段Z : 循環中Z軸對角座標w下段P : X軸每次進刀量i(千分，不加小數點)下段Q : Z軸每次進刀量k(千分，不加小數點)下段R : 切削至底部時X軸的退後量d下段F : 加工進給率(mm/rev)切槽刀校刀接觸點G75 X軸啄式加工複合循環範例 :%O0075 ;T0505 ( EXTERNAL GROOVING ) ;G50 S1000 ;G96 S100 M3 ;G0 X64.0 Z3.0 M8 ;Z-14.0 ;G1 X45.0 F0.1 ;X64.0