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01 绪论 1.总 分： 2 分 构 件， 运 动 副 ； 运 动 2.总 分：2 分 若 干 个 构 件 的 入 为 组 合 体、 各 构 件 间 具 有 确 定 的 相 对 运 动、 完 成 有 用 功 或 实 现 能 量 转 换 3.总 分：2 分 原 动 机、 传 动 部 分、 工 作 机 4.总 分 2 分。 是 否 完 成 有 用 机 械 功 或 实 现 能 量 转 换 5.总 分 2 分。 机 架， 杆 组， 原 动 件 6.总 分 2 分。 构 成 运 动 副 的 点、 面、 线 7.总 分 2 分。 构 件 具 有 独 立 运 动 的 数 目， 机 构 具 有 确 定 运 动 时 必 须 给 定 的 独 立 运 动 数 目 8.总 分 2 分。 高 ； 一； 两 9.总 分 2 分。 两 构件 直 接 接 触 而 又 能 产 生 相 对 运 动 的 联 接 10.总 分 2 分。 等 于 11.总 分 2 分。1；2；F = 3n - 2pl - ph 12.总 分 2 分。2；1 13.总 分 2 分。2；1 14.15.总 分 2 分。 判 断 该 机 构 运 动 的 可 能 性（ 能 否 运 动 及 在 什 么 条 件 下 才 具 有 确 定 的 运 动， 即 确 定 应 具 有 的 原 动 件 数。 16.总 分 2 分。 低； 高 17.总 分 5 分。(A) 复 合 ; (B) 局 部 ; (C) 虚 18.总 分 5 分。 由 三 个 或 三 个 以 上 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副； 不 影 响 输 入 与 输 出 件 运 动 关 系 的 自 由 度； 在 特 定 的 几 何 条 件 下， 机 构 中 不 能 起 独 立 限 制 运 动 作 用 的 约 束。 19.总 分 2 分。 低； 最 高 20.总 分 2 分。 用 简 单 的 线 条 和 规 定 的 符 号 代 表 构 件 和 运 动 副 ， 并 按 一 定 比 例 绘 制 各 运 动 副 的 相 对 位 置， 因 而 能 说 明 机 构 各 构 件 间 相 对 运 动 关 系 21.总 分：5 分。(1)2； (2)1； (3)2。； 22.总 分：2 分。N 23.总 分：2 分。Y 24.总 分：2 分。Y 25.总 分：2 分。Y 26.总 分：2 分。 N 27.总 分：2 分。Y 28.总 分：2 分。N 29.总 分：2 分。 N 30.总 分：2 分。 Y 31.总 分：2 分。Y 32.总 分：2 分。 A33. 总 分：2 分。B 34.总 分：2 分。 B 35.总 分：2 分。 B 36.总 分：2 分。 C 37.总 分：2 分。A 38.总 分 2 分。B 39.总 分 2 分。B 40.总 分 2 分。C 41.总 分 2 分。A 42.总 分 2 分。C 43.总 分 2 分。D 44.总 分 2 分。C 45.总 分 2 分。B 46.总 分 2 分。C 47.总 分 2 分。 A 48.总 分 2 分。A 49.总 分 2 分。 不 相 同。 构 件 是 机 构 中 的 独 立 运 动 的 单 元 体， 而 零 件 则 是 制 造 的 单 元 体。 50.总 分 5 分。 机 构 运 动 简 图 是 用 简 单 的 线 条 和 符 号 代 表 构 件 和 运 动 副， 并 按 一 定 的 比 例 来 绘 制 各 运 动 副 之 间 的 相 对 位 置， 因 而 能 准 确 地 说 明 机 构 中 各 构 件 间 的 相 对 运 动 关 系 的 简 单 图 形。 机 构 示 意 图 虽 然 也 是 用 简 单 的 线 条 和 符 号 来 代 表 构 件 和 运 动 副， 但 不 要 求 严 格 地 按 比 例 来 绘 制 各 运 动 副 间 的 相 对 位 置， 而 只 是 为 了 表 明 机 构 的 结 构 状 况 的 简 单 图 形。 51.总 分：10 分。(1) 5 分； (2) 5 分(1) 处 滚 子 有 局 部 自 由 度，F 或G 处 为 虚 约 束， 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后，n = 3，pL = 4， pH = 1 表 示 不 能 动， 设 计 不 合 理。(2) 修 改 措 施: 加 构 件HE 和 转 动 副H， 如 图 所 示， 这 时 52.总 分：10 分。(1)4 分；(a)3 分； (b)3 分(1) 滚 子5 有局 部 自 由 度， 滚 子 两 侧 高 副 中 有 一 个 是 虚 约 束， 去 掉 后 故 今 只 有 构 件1 一 个 主 动 件， 运 动 不 确 定。 (2) 作 两 点 修 改：a) 把ABCDE 五 杆 机 构 改 为 下 图 所 示 的 四 杆 机 构。 b) C 点 的 轨 迹 应 围F 点， 才 能 使 构 件6 作 连 续 转 动。 53.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1)E 或 F 为 虚 约 束， 去 掉 后 故 不 能 动， 表 明 设 计 不 合 理。(2) 增 加 一 个 构 件 和 一 个 转 动 副， 如 下 图 所 示。 54.总 分：5 分。 55.56.总 分：10 分。 (1)4 分；(2)4 分；(3)2 分(1) , (2) 高 副 低 代 如 图 示。 (3) 选 择 1 和6 为 原 动 件。 57.总 分：10 分。(1)5 分； (2)5 分(1) 替 代 机 构 如 图 示。 (2) 按 原 高 副 机 构 按 低 代 后 机 构 58.总 分：10 分。 (1)4 分；(2)6 分(1) 杆 组 是 不 可 再 分 的、 自 由 度 为 零 的 运 动 链。 级 组 是 具 有 2 杆 和 3 个 低 副 的 组。(2) 5 种 级 组 型 式 如 图 示。 59.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1) 杆 组 是 不 可 再 分 的、 自 由 度 为 零 的 运 动 链。 级 组 是 在 杆 组 中 至 少 有 一 个 构 件 为 由3 个 低 副 形 成 的 封 闭 形， 最 简 单 的 级 组 是 具 有4 杆 和6 个 低副 且 具 有3 个 外 副的 杆 组。 (2) 两 种 型 式 见 图( 或 别 的 正 确 类 型)。 60. 总 分：5 分。(1)3 分；(2)2 分(1) 简 图 如 下： (2) 61.总 分：5 分。 62.总 分：5 分。(1)3 分；(2)2 分(1) 机 构 运 动 简 图 如 下： (2) 比 例 尺 63.总 分：10 分。(1)5 分； (2)5 分(1) 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 转 动 副， 转 动 中 心。 弧 形 滑 块4 和 机 架1 组 成 转 动 副， 转 动 中 心。（ 未 指 出 转 动 中 心 者， 扣 0.5 分， 弧 形 滑 块4 和 杆1 形成移 动 副 者 不 给 分。) (2) 机 构 运 动简 图 如 下： 64.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1) 自 由 度：(2) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 示。 65.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1) 自 由 度： (2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 图 示。 66.总 分：10 分。 (1)6 分；(2)4 分(1)(2) 机构 自 由 度: 67.总 分：10 分。 (1)5 分；(2)5 分(1) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 a 所 示。 (2) 结 构 分 析 如 图b 所 示， 共 有 三 个 级 组 和 一 个 主 动 件， 一 个 机 架， 故 为 级 机 构 。 68.总 分：10 分。(1)4 分；(2)6 分(1)原 机 构 自 由 度 原 动 件 数 为1， 故 运 动 不 确 定， 设 计 不 合 理。 (2) 改 进 措 施： 取 消D 点 处 铰 链， 使 它 刚 化， 如 图 所 示。 69.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1) ， 不 能 运 动。(2) 将 处 改 成 图 示 结 构， 即 可 运 动。 ， 且 有 确 定 的 运 动。 70.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5分(1) 高 副 低 代 后 的 简 图 如 图 a 所 示。(2) 拆 成 两 个 级 组 和 主 动 件1 及 机 架， 该 机 构 为 级 机 构。 71.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 替 代 机 构 如 图 示。(2) 机 构 可 分 为 两 个 级 组 及 原 动 件 和 机 架， 故 为 级 机 构。 72.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 低 代 后 机 构 如 图 a 所 示；(2) 可 拆 出 3 个 级 组（ 图 b )， 故 该 机 构 为 两 个 自 由 度 的 级 机 构。 73.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 高 副 低 代 , 见 图 a(2) 拆 组 分 析, 见 图 b 该 机 构 为 级 机 构。 74.总 分：10 分。(1)5 分；(2)5 分(1) 替 代 机 构 如 图 示。 (2) 该 机 构 可 拆 成 两 个 级 组、 原 动 件 和 机 架， 故 为 级 机 构。75.总 分：15 分。(1)3 分；(2)4 分；(3)8 分(1)滚 子 F 处 有 局 部 自 由 度，去 掉 后 (2) 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图 如 下： (3) 1 以 构 件1 为 原 动 件 时， 此 机 构 为 级 机 构。 2 以 构 件4 为 原 动 件 时， 此 机 构 为 级 机 构。 76.总 分：15 分。(1)5 分；(2)5 分；(3)5 分(1) 机 构简 图 如 图 所 示。 (2) 计 算 自 由 度， (3) 如 图， 为 级 机 构。 77.总 分：15 分。(1)5 分；(2)5 分； (3)5 分(1) 机 构 简 图 如 图 a 所 示。(2) (3) 对 机 构 进 行 高 副 低 代， 简 图 如 图 b 所 示 ，拆 出 基 本杆 组 如 下 (图 c)： 基 本 杆 组 的 最 高 级 别 为 级， 故 此 机 构 为 级 机 构。 78.总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 10 分(1) 计 算 自 由 度 原 动 件 数(2) 结 构 分 析 如 下 图： 级 组 数：4 个 机 构 级 别： 级 79.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 计 算 自 由 度 (2)高 副 低 代，简 图 见 图 a。 a)(3) 结 构 分 析 分 析 杆 组， 见 图 b 。 b) 因 为 图 示 机 构 中 杆 组 的 最 高 级 别 为 级， 所 以 该 机 构 为 级 机 构。80.总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 10 分(1) 高 副 低 代： 机 构 简 图 见 图 a 。(2) 结 构 分 析： 所 含 基 本 杆 组 见 图 b(b) 该 机 构 含 一 个 级 组， 三 个 级 组， 两 个 原 动 件(两 个级 组)， 该 机 构 属 于 级 机 构。 81.总 分：5 分。B 为 局 部 自 由 度；C(或D) 为 虚 约 束；G 为 复 合 铰 链。 82.总 分：5 分。 为 复 合 铰 链； 原 动 件 数。 83.总 分：5 分。(1) 2.5 分；(2) 2.5 分(1) 图 a： C、D 两 轮 为 虚 约 束，A 为 复 合 铰 链。(2) 图 b： C、D 两 轮 为 虚 约 束，A 为 复 合 铰 链。 84.总 分：5 分。 85.总 分：5 分。E 为 复 合 铰 链。 86.总 分：5 分。 图 中D 处 滚 子 有 局 部 自 由 度，（ 或 处 和 高 副（ 或 处 有 虚 约 束。 87.总 分：5 分。、 为 复 合 铰 链。 88.总 分：5 分。A 处 有 复 合 铰 链。 需 两 个 原 动 构 件， 机 构 才 有 确 定 运 动。 89.总 分：5 分。， 需 一个 原 动 件。 90.总 分：5 分。 图 中 91.总 分：5 分。F 处 滚 子 具 有 局 部 自 由 度。 运 动 件 数，低 副 数, 高 副 数， 92.总 分 ：5 分。93. 总 分：5 分, , , 机 构 需 一 个 原 动 件 才 有 确 定 的 运 动。 94.总 分：5 分。 不 能 运 动， 所 以 不 是 机 构。 95.总 分：5 分。 需 两 个 原 动 件。 96.总 分：5 分。 需 两 个 原 动 件。 97.总 分：5 分。 滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链， 活 动 构 件 数 ， 低 副 数 ， 高 副 数 ， 原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定。 98.总 分：5 分。 99.总 分：5 分。 需 两 个 原 动 件。 100.总 分：5 分。 101.总 分：5 分。 自 由 度 为 2， 机 构 需 两 个 原 动 件 才 有 确 定 的 运 动。 102.总 分：5 分。， 103.总 分：5 分。 图 中A、C 为 复 合 铰 链。 自 由 度 与 原 动 件 数 相 等， 有 确 定 运 动。 104.总 分：5 分。 滚 轮B 处 有 局 部 自 由 度，HG 杆 及H，G 两 铰 链 为 虚 约 束。 105.总 分：5 分。 A处 为 复 合 铰 链。 106.总 分：5 分。E 处 的 滚 子 为 局 部 自 由 度，F 或 G 处 为 虚 约 束。 107.总 分：5 分。C 处 为 复 合 铰 链。 需 有 一 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 108.总 分：5 分。B 处 存 在 局 部 自 由 度。 109.总 分：5 分。，=8，=1， 该 机 构 的 自 由 度 为1，G 点 的 运 动 确 定。 110.总 分：5 分。 虚 约 束 在 滚 子 和 E处， 应 去 掉 滚 子 C和E， 局 部 自 由 度 在 滚 子B 处。，=5，=1， 111.总 分：5 分。 112.总 分：5 分。 113.总 分：5 分。 由 于 导 轨 H和 J 平 行， 故 滑 块 及 运 动 副I、J 形 成 的 一 个 约 束 为 虚 约 束， 加 以 去 除。 DEC为 一 个 构 件， 所 以 构 件 数，=8，=0， 为 两 个 自 由 度。 114.总 分：5 分。 图中O、B 处 为 复 合 铰 链。 齿 轮 2， 和 3 及 O、B 处 1和5 形 成 的 转 动 副 呈 现 虚 约 束。 去 掉 虚 约 束， 得 ，=5， = 4， 115.总 分：5 分。 116.总 分：5 分。 滚 轮 处 为 局 部 自 由 度， 故, 机 构 的 自 由 度 为2， 可 以 滑 块 和 凸 轮 为 原 动 件。 117.总 分：5 分。E (或F) 处 有 虚 约 束， 滚 轮 D 处 有 虚 约 束 及 局 部 自 由 度，去 掉 后 得： 118.119.总 分：5 分。 C 处 为 复 合 铰 链。J（ 或 F） 处 有 虚 约 束。 120.总 分：5 分 C 处 有 局 部 自 由 度、 复 合 铰 链。 D 处 为 复 合 铰 链。F，G 处 有 局 部 自 由 度。 去 掉 局 部 自 由 度 后， 121.总 分：5 分。 B 处 为 复 合 铰 链。 122.总 分：5 分。 B 处 有 局 部 自 由 度。 123.总 分：5 分。B 处 有 局 部 自 由 度，F 处 为 复 合 铰 链。 124.总 分：5 分。 125.总 分：5 分。 126.总 分：5 分。 或 把 三 角 形 看 成 一 刚 体， 则127. 总 分：5 分。 128.总 分：5 分。 129.总 分：5 分。 130.总 分：5 分。 131.总 分：5 分。 132.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图 a, 故(2) 图 b133.总 分：10 分。(1) 4 分；(2) 3 分；(3) 3 分(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 动 件 数 目。(2) 图 a 原 动 件 数 大 于 自 由 度， 无 法 运 动。(3) 图 b 原 动 件 数 小 于 自 由 度， 无 确 定 运 动。 134.总 分：10 分。(1) 2 分；(2) 2 分；(3) 3 分；(4) 3 分(1) 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是： 机 构 自 由 度0， 且F 等 于 原 动 件 数。(2) 图aC 为 复 合 铰 链， 故F 等 于 原 动 件 数， 有 确 定 运 动。(3) 图 bE 或F 为 虚 约 束，B 为 局 部 自 由 度， 故F 等 于 原 动 件 数， 有 确 定 运 动。(4) 图 c 原 动 件 数 为2，F 原 动 件 数， 故 无 确 定 运 动。 135.总 分：5 分。A、E、F 为 复 合 铰 链， 故 ， 136.总 分：5 分。C、D、E 均 为 复 合 铰 链。 无 法 运 动， 不 能 成 为 机 构。 137.总 分：5 分。 不 能 运 动， 因 F 为 零。 138.总 分：5 分。B 处 为 复 合 铰 链，4 与 带 进 了 虚 约 束。 原 件 数=2。 139.总 分：5 分。 滚 子K 处 有 局 部 自 由 度。 故 该 机 构 自 由 度 140.总 分：5 分。B、H 任 一 处 为 虚 约 束，A、I 处 均 有 复 合 铰 链。 141.总 分：5 分。142 总 分：5 分。A、B 为 复 合 铰 链。143. 总 分：5 分。B、D 处 有 局 部 自 由 度。144. 总 分：5 分。EF、H( 或 I ) 为 虚 约 束，C 处 为 复 合 铰 链，J 处 有 局 部 自 由 度。145. 总 分：5 分。H 或I 为 虚 约 束，F 处 为 复 合 铰 链，B、C 两 处 有 局 部 自 由 度。 只 要 取 一 个 原 动 件， 则 该 构 件 系 统 即 具 有 确 定 运 动。146. 总 分：5 分。 滚 子F 处 为 局 部 自 由 度，J 或K 处 为 虚 约 束，C 处 为 复 合 铰 链。 去 掉 虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后， 所 以147. 总 分：5 分。148. 总 分：5 分。 图 中MI、NJ 杆 及 铰 链M、I、N、J 为 虚 约 束，D 为 复 合 铰 链。 不 能 动。149. 总 分：5 分。H ( 或 E ) 处 为 虚 约 束， 滚 子C 处 有 局 部 自 由 度， 取 消 虚 约 束、 局 部 自 由 度 后， 则 150 总 分：5 分。 由 于AE 不 动， 所 以AB 为 固 定 件。B 处 滚 子 有 局 部 自 由 度。 两 边 接 触 处 只 考 虑 一 边 接 触， 另 一 边 接 触 为 虚 约 束， 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后， 故151. 总 分：5 分。B 处 有 局 部 自 由 度，DF（ 或 CG） 杆 为 虚 约 束，K（ 或K） 处 有 虚 约 束。152 总 分：5 分。G 为 复 合 铰 链， 滚 子C 有 局 部 自 由 度，K、P 处 有 虚 约 束。153. 总 分：5 分。F、B 两 滚 子 处 有 局 部 自 由 度。154. 总 分：5 分。E 处 为 复 合 铰 链， 则155. 总 分：5 分。 两 滚 子 处 有 局 部 自 由 度， 则156. 总 分：5 分。D 处 有 局 部 自 由 度，B 为 复 合 铰 链，H 或 G 为 虚 约 束， 则 需 要 一 个 原 动 件。157. 总 分：5 分。 因 为 杆5 及D、E 运 动 副 引 入 虚 约 束， 故158. 总 分：5 分。O 处 为 复 合 铰 链。159. 总 分：5 分。 自 由 度 计 算：， 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。 改 进： 在D 处 增 加 一 个 铰 链（ 同 时 也 增 加 一 个 构 件）。 因 而 160. 总 分：5 分。 滚 子 处 有 局 部 自 由 度， 去 除 后 得： 此 机 构 运 动 确 定。 161.总 分：5 分。 该 机 构 的 自 由 度 为： 因 为 原 动 件 数, 所 以 机 构 运 动 不 确 定。162. 总 分：5 分。 铰 链C 处 为 具 有 两 个 转 动 副 的 复 合 铰 链， 移 动 副D、E 中 有 一 个 为 虚 约 束， 滚 子F 处 有 局 部 自 由 度。 则163. 总 分：5 分。E处存在局部自由度，C为复合铰链，M ( 或N)，R ( 或S ) 为 虚约束。 因 为 原 动 件 数 = F， 所 以 机 构 具 有 确 定 运 动。164. 总 分：5 分。 构 件2、3、4 或7、8、9 为 虚 约 束， 去 掉 后，165. 总 分：5 分。 滚 子K 处 呈 现 局 部 自 由 度， 应 消 去， 于 是 则 166. 总 分：5 分。 构 件 2（ 或 2） 属 于 虚 约 束， 绞 链 A 处 为 复 合 绞 链， 故 ， ， 则 167. 总 分：5 分。机构自由度 机 构 需 两 个 原 动 构 件 才 有 确 定 的 运 动。168.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) E 处 为 复 合 铰 链，I （ 或 J ） 和 CD （ 或AB 为 虚 约 束， 滚 子 处 为 局 部 自 由 度。(2) 169. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1)B、F 为 复 合 铰 链，CD 为 虚 约 束， 滚 子 为 局 部 自 由 度， 滚 子H 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。(2) 170. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) D 处 为 复 合 铰 链， 滚 子 为 局 部 自 由 度，E 或F、G 或H 为 虚 约 束， 滚 子 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。(2)去除虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后 171. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(1) K 或J 处 有 一 个 虚 约 束， 凸 轮 和 两 滚 子 接 触， 其 中 一 个 为 虚 约 束， 滑 块 与 槽 两 面 接 触， 其 中 一 面 接 触 为 虚 约 束， 滚 子 为 局 部 自 由 度。(2) 去 掉 虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后， 只 需 取 一 个 原 动 件， 机 构 即 具 有 确 定 运 动。172. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 由 于FED 三 角 形 为 一 刚 体， 再 加 上HG、GE 亦 成 一 刚 体， 即 构 件 系 统HGEFD 为 一 构 件（ 固 定 件）， 所 以 能 动 构 件 为AB、BC 和 滑 块， 则 (2) 若 以GH 为 原 动 件， 是 不 可 能 的， 因 为 它 是 固 定 件 ， 所 以 只 能 以AB 为 原 动 件， 成 为 曲 柄 滑 块 机 构。173. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 滚子B 处 有 局 部 自 由 度， 由 于 CD=CE=FE=FD， 故 构 件 CD， CE， FE，FD 中 任 去 一 构 件( 例 如 FD ) 后， 其 运 动 不 变， 即 存在 一 个 虚 约 束。C、E 为 复 合 铰 链。(2) 去 掉 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 后， 则174. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图 a B、C 处 为 复 合 铰 链 (2) 图 b C (或F) 为 虚 约 束。 175. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图 a 如 选 择 其 中 一 个 构 件 为 原 动 件(如 凸 轮)， 则 机 构 有 确 定 的 运 动。(2) 图 b 图 示 只 有 一 个 原 动 件， 所 以 运 动 不 确 定， 必 须 再 加 一 个 原 动 件， 才 能 有 确 定 的 运 动。176. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图a，滚子B处有 局 部 自 由 度，E 或F 为 虚 约 束，故 不 能 运 动， 故 不 是 机 构。 可 增 加 一 个 构 件 和 一 个 低 副， 如 解 答 中 图 a , 这 时 (2)图b， A、B处为复合铰链，D或E为 虚 约 束， 故 故 可 动， 但 因 只 有 一 个 原 动 件， 所 以 运 动 不 确 定。 修 改 方 法： (a) 可 增 加 一 个 原 动 件， 如 认 为 杆3 亦 为 原 动 件。 (b) 减 少 一 个构 件 和 一 个 低 副， 仍 用 一 个 原 动 件， 如 认 为 杆3 和 轮1 为 一 个 构 件 ( 图 b)， 这 时 注： 修 正 办 法 还 有 多 种。177. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度(2) 高 副 低 代 如 下 图 所 示。178. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图a (2) 图b 179.总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 滚 子B、C 两 处 存 在 局 部 自 由 度， 应 消 除。G 处 为 复 合 铰 链。(2) 故 机 构 自 由 度 180. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 图a A 处 为 复 合 铰 链。(2) 图b BC 杆 引 入 虚 约 束， 应 去 除。181. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 机 构 示 意 图 如 下 图 所 示。(2)182. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度(2) 此 机 构 为级 机 构， 见 下 图。183. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度 有 确 定 运 动。 (2) 该 机 构 是 级 机 构， 见 下 图。184. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度(2) 此 机 构 为 级 机 构，见 下 图。 185. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度 (5 分)(2) 该 机 构 为 级 机 构， 见 下 图。 (5 分)186. 总 分：10 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 自 由 度(2) 构 件1 为 原 动 件， 机 构 为 级 机 构( 图 a)； 构 件7 为 原 动 件， 机 构 为 级 机 构， 见 图b。187. 总 分：10 分。(1) 3 分；(2) 7 分(1) 原 机 构 中 故 不 能 运 动。(2) 改 进 后 的 简 图 如 下。188. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 自 由 度 (2) 低 代 后 的 机 构， 见 图a。(3) 取 凸 轮 为 原 动 件 是 级 机 构， 见 图b。 取 滑 块 为 原 动 件 是 级 机 构， 如 图c。189 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 自 由 度 自 由 度 等 于 原 动 件 数。 该 机 构 能 作 确 定 运 动 。(2) 高 副 低 代 见 图a。(3) 见 图b， 该 机 构 为 级 机 构。190. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分(1) 计 算 自 由 度(2) 当 AB 杆 为 原 动 件 时 各 杆 组 中 最 高 级 别 为 级， 所 以 该 机 构 为 级 机 构。(3) 当HI 杆 为 原 动 件 时 因 为 各 杆 组 中 的 最 高 级 别 为 级， 所 以 本 机 构 是 级 机 构。191. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 在G 和F 两 处 中 之 一 为 虚 约 束。(2) 高 副 低 代 见 图 a。(3) 见 图 b， 该 机 构 为 级 机 构。192. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 计 算 机 构 自 由 度E，C 为 局 部 自 由 度， 故(2) 高 副 低 代 机 构 简 图(3) 确 定 机 构 级 别 因 为 各 杆 组 均 为 级 组， 所 以 该 机 构 为 级 机 构。193. 总 分：15 分。 (1) 5 分； (2) 5 分；(3) 5 分(1) 由 图 得： = 原 动 件 数 目, 该 机 构 运 动 是 确 定的。(2) 高 副 低 代 机 构 简 图， 见 下 图 ：(3) 拆 杆 组 ： 因 最 高 级 别 为 级 机 构， 故 该 机 构 为 级 机 构。194. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 其 中 滚 子 具 有 局 部 自 由 度， 应 去 除， 故， 有 确 定 运 动。(2) 高 副 低 代， 见 图a。(3) 拆 杆 组， 见 图b， 为 两 个 级 杆 组， 故 为级 机 构。195. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(2) 5 分(1) 计 算 自 由 度： 该 机构 有 确 定 运 动。(2) 高 副 低 代 机 构 如 图， 其 中N1、N2 为 齿 轮 啮 合 线 与 基 圆 之 切 点。 验 算 自 由 度 低 代 后 自 由 度 等 于 原 机 构 自 由 度。(3) 拆 杆 组 该 机 构 为 级 机 构。196. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 机 构 有 两 个 原 动 件， 故 此 机 构 运 动 确 定。(2) 高 副 低 代 后， 机 构 简 图 见 图a(3) 结 构 分 析 各 杆 组 见 图b， 此 机 构 为 级 结 构。197. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1)(2) 将 齿 轮 高 副 低 代 后 简 图 如 图a。(3) 可 拆 开 两 个 级 组， 该 机 构 为 级 机 构 （ 图 b )。198. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 滚 子C 处 为 局 部 自 由 度，H 处 为 复 合 铰 链，(2) 将 偏 心 圆 和 滚 轮 处 高 副 低 代， 在B、C 处 加 转 动 副 并 用BC 杆 相 连。(3) 结 构 分 析 拆 成 杆 组 如 图 所 示。 因 最 高 极 杆 组 为 级， 故 该 机 构 为 级 机 构。199. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 高 副 低 代(2) 滚 子 处 有 局 部 自 由 度， 有 一 复 合 铰 链（3、4、6 构 件 形 成 两 个 转 动 副）， 去 掉 局 部 自 由 度，(3) 结 构 分 析 该 机 构 为 级 机 构。200. 总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 高 副 低 代 , 见 图 (a)(2)(3) 结 构 分 析, 见 图 b 该 机 构 为 级 机 构。 201.总 分：15 分。(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1) 高 副 低 代 机 构 简 图 如 图a 所 示(2)(3) 结 构 分 析： 拆 组 如 图 b 所 示。 最 高 级 别 杆 组 为 级， 故 该 机 构 为 级 机 构。202. 总 分：15 分。(1) 4 分；(2) 5 分；(3) 6 分(1) 在 机 构 从 动 件 系 统 中 不 可 再 分 的 若 干 自 由 度 为 零 的 运 动 链 为 杆 组。 自 由 度 为 零， 不 可 分 性 和 静 定 是 它 的 三 个 基 本 特 征。(2) 计 算 自 由 度(3)结 构 分 析 图a 为 级 机 构； 图b 为 级 机 构。203. 总 分：15 分。(1) 7 分；(2) 8 分(1)C 处 为 复 合 铰 链；G 滚 子 处 有 局 部 自 由 度；EF 杆 为 虚 约 束。 滚 子G 两 侧 之 一