液压传动 王震.ppt

液压传动 104班第一组组长 刘贤直组员 刘江 王震 侯鹏飞 樊小龙 高新建 张浩 液压传动的组成 1 动力元件 指液压泵 2 执行元件 指液压缸或液压马达 3 控制调节元件 指各种类型的液压阀 1 压力控制阀 溢流阀 减压阀 顺序阀 2 方向控制阀 单向阀 换向阀 3 流量控制阀 节流阀 调速阀 4 辅助装置 油箱 油管 管接头 压力表 过滤器 蓄能器等 5 工作介质 指各种类型的液压油 液压传动的表示方法 系统的职能符号表示1 油箱 2 过滤器 3 液压泵 4 溢流阀 5 开停阀 6 节流阀 7 换向阀 8 活塞 9 液压缸 10 工作台 机床工作台液压系统的图形符号图 液压传动系统的工作原理 1 帕斯卡原理 当一点受到压力时 从这一点向外等值扩散压力 2 液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的 3 从本质上说 液压传动装置是一种能量转换装置 液压系统工作时 泵将原动机输入的机械能转变为压力能 执行元件 液压缸 将压力能转变为机械能输出 4 液压传动系统必须有工作介质 液压油 液压传动的应用 液压传动优点 1 在同等的体积下 液压装置能比电气装置产生出更多的动力 2 液压装置工作比较平稳 3 液压装置能在大范围内实现无级调速 调速范围可达2000 它还可以在运行的过程中进行调速 4 液压传动易于自动化 它对液体压力 流量或流动方向易于进行调节或控制 5 液压装置易于实现过载保护 6 由于液压元件已实现了标准化 系列化和通用化 液压系统的设计 制造和使用都比较方便 7 用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单 液压传动的缺点 l 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 摩擦损失 泄漏损失等 长距离传动时更是如此 2 液压传动对油温变化比较敏感 它的工作稳定性很易受到温度的影响 因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作 3 为了减少泄漏 液压元件在制造精度上的要求较高 因此它的造价较贵 而且对工作介质的污染比较敏感 4 液压传动出现故障时不易找出原因 方向阀与方向控制回路 方向控制阀 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断单向阀换向阀方向控制回路 利用控制进入执行元件液流的通 断及改变流动方向来实现工作机构启动 停止或变换运动方向的回路锁紧回路换向回路 1 单向阀 普通单向阀 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止 故又称止回阀液控单向阀 油液可以反向流动 2 换向阀 工作原理 利用阀芯和阀体的相对运动 使油路接通 关断或变换油流的方向 从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动 停止或变换运动方向分类 按操作方式分 手动换向阀 机动换向阀 亦称行程阀 电磁换向阀 液动换向阀和电液换向阀等按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分 二位二通换向阀 二位三通换向阀 二位四通换向阀 三位四通换向阀等按阀的安装方式分 管式 亦称螺纹式 换向阀 板式换向阀和法兰式换向阀等按阀的结构形式分 滑阀式换向阀 转阀式换向阀和锥阀式换向阀等 2 换向阀 换向阀的工作原理 换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定 2 换向阀 换向阀的图形符号 方格数即 位 数 三格即三位箭头表示两油路连通 但不表示流向 表示油路不通 在一个方格内 箭头或 符号与方格的交点数为油路的通路数 即 通 数 2 换向阀 换向阀操纵方式符号 2 换向阀 几种常见的换向阀 手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向 电磁换向阀 电磁阀 利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向 机动换向阀 行程阀 液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置 2 换向阀 三位换向阀的中位机能 中位机能 三位阀常态位 即中位 各油口的连通方式 不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的系统保压系统卸荷换向平稳性与精度启动平稳性液压缸 浮动 和在任意位置上的停止三位换向阀的非中位机能 OP型MP型 方向控制回路 锁紧回路 使液压缸能在任意位置上停留 且停留后不会在外力作用下移动位置的回路双向液压锁 H Y型 滑阀机能 M O型 方向控制回路 换向回路双向变量泵 典型液压传动系统 组合机床动力滑台液压系统 组合机床动力滑台系统图 1 过滤器2 变量泵3 6 8 14 15 单向阀4 液动阀5 先导电磁阀7 行程阀9 10 调速阀11 电磁阀12 13 节流阀16 顺序阀17 背压阀18 19 油路 组合机床动力滑台工作情况分析 按下启动按钮 电磁铁1YA通电 先导电磁阀5的左位接入系统 由泵2输出的压力油经先导电磁阀5进入液动阀4的左侧 使液动阀4换至左位 液动阀4右侧的控制油经阀5回油箱 进油路 变量泵2 单向阀3 液动阀4左位 行程阀7 液压缸左腔回油路 液压缸右腔 液动阀4左位 单向阀6 行程阀7 液压缸左腔当快速前进到预定位置时 滑台上的液压挡块压下行程阀7 使油路18 19断开 即切断快进油路 此时 电磁铁1YA继续通电 其控制油路未变 液动阀4左位仍接入系统 电磁阀11的电磁铁3YA处于断电状态 这时主油路必须经调速阀10 使阀前主系统压力升高 外控顺序阀16被打开 单向阀6关闭 液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱 进油路 变量泵2 单向阀3 液动阀4左位 调速阀10 电磁阀11左位 液压缸左腔 回油路 液压缸右腔 液动阀4左位 外控顺序阀16 背压阀17 油箱 1 快速进给 2 第一次工作进给 组合机床动力滑台工作情况分析 第一次工作进给结束时 电气挡块压下电气行程开关 使电磁铁3YA通电 电磁阀11处于油路断开位置 这时进油路须经过调速阀10和调速阀9两个调速阀 实现第二次工作进给 进给量大小由调速阀9调定 而调速阀9调节的进给速度应小于调速阀10的工作进给速度 这时系统中油液的流动油路是 进油路 变量泵2 单向阀3 液动阀4左位 调速阀10 调速阀9 液压缸左腔 回油路 与第一次工作进给的回油路相同 动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时 不再前进 其系统压力进一步升高 一方面变量泵保压卸荷 另一方面使压力继电器PS动作而发出信号接通控制电路中延时继电器 调整延时继电器可调整希望停留的时间 3 第二次工作进给 4 止挡块停留 组合机床动力滑台工作情况分析 延时继电器停留时间到时后 给出动力滑台快速退回的信号 电磁铁1YA 3YA断电 2YA通电 先导电磁阀5的右位接入控制油路 使液动阀4右位接入主油路 进油路 变量泵2 单向阀3 液动阀4右位 液压缸右腔 回油路 液压缸左腔 单向阀8 液动阀4 油箱 当动力滑台快速退回到原始位置时 原位电气挡块压下原位行程开关 使电磁铁2YA断电 先导电磁阀5和液动阀4都处于中间位置 液压缸失去动力来源 液压滑台停止运动 这时 变量泵输出油液经单向阀3和液控换向阀4流回油箱 液压泵卸荷 5 快速退回 6 原位停止 YT4543型动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成 1 限压式变量泵 调速阀 背压阀组成的容积节流调速回路 2 差动连接的快速运动回路 3 电液换向阀 由先导电磁阀5 液动阀4组成 的换向回路 4 行程阀和电磁阀的速度换接回路 5 串联调速阀的二次进给回路 6 采用M形中位机能三位换