数控机床原理与结构分析 第8章 位置检测装置.ppt

1 8 1 位置检测装置的要求和分类8 2 位置检测装置简介复习与思考题 第八章位置检测装置 2 2020 2 20 8 1 1 对检测装置的要求8 1 2 检测装置的类型 8 1 位置检测装置的要求和分类 3 2020 2 20 8 1 1 对检测装置的要求 4 2020 2 20 8 1 2 检测装置的类型 5 2020 2 20 6 2020 2 20 8 2 位置检测装置简介 8 2 1 旋转变压器8 2 2 感应同步器8 2 3 脉冲编码器8 2 4 光栅8 2 5 磁栅 7 2020 2 20 8 2 1 旋转变压器 1 旋转变压器的结构和工作原理 8 2020 2 20 9 2020 2 20 10 2020 2 20 图8 3旋转变压器的工作原理 11 2020 2 20 2 旋转变压器工作方式 12 2020 2 20 13 2020 2 20 8 2 2 感应同步器 1 感应同步器的结构 图8 5直线型感应同步器的结构 14 2020 2 20 2 定尺和滑尺的绕组 15 2020 2 20 16 2020 2 20 图8 8标准型直线型感应同步器外形尺寸 17 2020 2 20 图8 9圆感应同步器的结构 圆感应同步器的结构如图8 9所示 包括固定和运动两部分 前者称为定子 后者称为转子 18 2020 2 20 1 感应同步器的安装 2 感应同步器的接长 图8 10感应同步器安装图1 机床不动部分2 机床移动部分3 定尺座4 护罩5 滑尺6 滑尺座7 调辊板8 定尺 3 感应同步器的使用 19 2020 2 20 4 直线型感应同步器的工作原理 20 2020 2 20 21 2020 2 20 表8 4感应电压与定尺 滑尺间相对位置的关系 22 2020 2 20 5 感应同步器输出信号的处理方式 23 2020 2 20 图8 15相位比较伺服系统原理框图 24 2020 2 20 25 2020 2 20 图8 16幅值比较伺服系统原理框图 26 2020 2 20 6 感应同步器的特点及使用时应注意的事项 27 2020 2 20 8 2 3 脉冲编码器 1 增量式光电脉冲编码器 图8 17增量式脉冲编码器 28 2020 2 20 29 2020 2 20 b 光电输出波形图图8 18光电输出波形和信号处理电路框图 30 2020 2 20 利用编码器工作时的脉冲频率或周期 可对回转件进行转速测量 31 2020 2 20 图8 21四倍频信号的波形 32 2020 2 20 2 绝对值式编码器 a 二进制编码器b 葛莱编码器 图8 22绝对式脉冲编码器 33 2020 2 20 8 2 4 光栅 34 2020 2 20 2 光栅的结构与工作原理 35 2020 2 20 2 莫尔条纹的产生 36 2020 2 20 37 2020 2 20 38 2020 2 20 8 2 5 磁栅 39 2020 2 20 1 磁性标尺 40 2020 2 20 图8 32单磁头结构 41