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文档简介

毕业设计开题报告表学 生 姓 名： 吕晓琳 指导教师： 刘 洋 合作指导教师： 专业名称： 自动化 所在学院： 职业技术学院 2009年 6月大连水产学院毕业设计(论文)开题报告表课题名称基于缝纫机针自动抛光机械手设计题目性质模 拟题目类型设 计 题目来源生 产学生姓名吕晓琳专 业自动化导 师刘洋报告内容：（调研资料的准备，论文或设计目的、要求、思路与预期成果；任务完成阶段内容及时间安排；完成论文或设计所具备的条件因素等。）论文设计目的： 了解与应用机械手。论文设计的要求: 了解机械手的内部结构，工作原理。了解关于缝纫机针自动抛光机械手的设计计算、电路的控制及程序设计以及气动装置的选择。设计的思路和预期成果： 通过了解机械手工作时的工作特性及工作原理，利用相关的电学、机械原理公式，推导出数学方程，本设计采用机械手自动上料和下料，并且采用四台机械手连续工作的模式，组成了一个生产线，大大提高了生产效率。预期成果： 仿真程序、运行结果。任务完成的阶段和时间安排： 1周：开题 25周：查阅资料，调研 68周：根据查阅的资料及调研的结果推导出切实可行的数学模型- 910周：编辑程序进行数学仿真- 1315周：撰写毕业论文，准备毕业答辩完成论文具备的条件： 论文资料的收集完整，全面。指导老师正确的指导。相关的图书管及网络自资源，学生
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