EBZ135(S135)掘进机使用维护说明书(全).doc

EBZ135掘进机使用维护说明书（执行产品标准：Q/JC-03-2005）山东泰安天元科工贸有限责任公司（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）目 录1概述2结构特征与工作原理3技术特征4各部分的安装与调整5使用操作6故障分析与排除7保养与维修8运输及贮存9操作、维护、保养规程10附录I、11电气系统使用说明书安全警示1、掘进机的启动顺序：打开机器后侧外来水阀门、预警、打开司机席右侧的喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；2、所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁，加工件不要污染和划伤；4、关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按动紧急停止按钮；8、所有机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；10、维修时，若必须人员进入机器下方时，要用方木打好木垛，经验查确保安全后，人员方可入内进行修理；11、维修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格、型号和参数；12、安标控制件必须具有安全标志书，且均在有效期内。1.概述1.1 产品特点：EBZ135掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点：（1） 截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护， 截割头呈圆锥台形，具有36把截齿，齿座呈螺旋线形排布；（2） 铲板采用双面倾角，利于装运和清底，整体设计强度更高，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；（3） 运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，并提高溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台低速大扭矩液压马达直接驱动； （4） 行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高，涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；（5） 电气部采用本安型操作箱、综保采用新型系统模块，具有编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、电机过载、温度、过负荷、瓦斯断电保护等功能；（6） 液压部采用恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能；（7） 后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器稳定性。1.2 主要用途及适用范围：该机主要用于煤岩硬度7的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达20.5，最大截割硬度可达70Mpa，纵向工作坡度18执行标准：MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-03-2005 EBZ135掘进机产品标准1.3产品型号、名称和型号含义1.3.1名称：EBZ135掘进机1.3.2型号含义：E B Z 135截割机构功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ135掘进机在下列条件下可正常工作（1）海拔不超过2000m；（2）环境温度-20+40；（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25）；（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；（5）与垂直面的安装斜度不超过18；（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（7）无长期连续漏水的地方；（8）污染等级：3级；（9）安装类别：III类。1.5 安全保护:EBZ135掘进机具有下列安全保护性能:（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2004版规定；（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；（5）截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；（6）油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；（7）液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. EBZ135掘进机结构特征与工作原理2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，工作原理参见图22.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、架体及截割电机组成，见图3图3 截割部2.2.2截割头为圆锥台形，在其周围螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截割头旋转，见图42.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主转旋转，带动截割头进行工作，见图5图5 截割臂2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6图6 减速器2.2.5机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7图7 机架2.2.6截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。2.3 铲板部铲板部是由铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。2.3.1铲板宽度为2.8m，铲板在油缸作用下可向上抬起380，向下卧底200。见图8铲板 驱动装置图8 铲板部2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图92.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和本体相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10，第一运输机见图12星轮 马达座 马达图9 铲板部驱动装置图10 第一运输机驱动装置2.5 本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右铡装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。本体部见图11图11 本体部 紧固力矩882N.m图12 第一运输机2.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。2.6.1履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。2.6.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图13图13 行走部2.7 后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，见图14。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。紧固力矩882N.m图14 后支撑2.8 液压系统液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸，操纵台、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、运输、内喷雾马达等）、操纵台、泵站以及相互联接的配管、阀组等所组成。各图见EBZ135掘进机装配图册。液压原理图见图22.8.1液压系统的功能（1）机器行走；（2）截割头的上、下、左、右移动；（3）星轮的转动；（4）第一运输机的驱动；（5）铲板的升降；（6）后支承器的升降；（7）履带的张紧；（8）内喷雾泵的驱动；（9）为锚杆机提供两个动力接口。2.8.2油泵和液压马达泵站是由75KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，均设有安全型平衡阀，后支承器的升降油缸2个，履带张紧油缸2个。2.8.3操纵台操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测油压状况。2.8.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水组直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。3. 技术特征3.1 整机参数3.1.1型号:EBZ135总体长度（m）： 8.92总体宽度（m）： 2.8总体高度（m）： 1.48总 重（T）： 38.8卧底深度（m）： 0.20爬坡能力： 18截割硬度（MPa）： 703.1.2截割范围:高 度（m）： 4.0宽 度（m）： 5.1面 积（）： 20.53.1.3截割部截割头形状: 圆锥台形截割头转数(rpm): 44电动机: YBUS-135-6隔爆水冷型 1台喷 雾: 内、外喷雾方式3.1.4铲板部装载形式: 弧形三齿星轮式装载宽度（m）： 2.83星轮转数(rpm): 33装载能力m/min(最大): 3.4原动机(KW):液压马达 10KW/台 2台3.1.5第一运输机形 式: 中双链刮板式溜槽断面尺寸（）: 450（宽）370（高）链 速m/min: 61张紧形式: 丝杠张紧运输能力m/min: 4.4原动机KW:液压马达 10KW/台 2台3.1.6行走部形 式: 履带式履带宽度（）: 520制动方式: 一体式多片制动器(减速机内置)对地压强（MPa）： 0.135行走速度（m/min）: 06.6张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧原动机（KW）:液压马达+减速机 17KW/台 各2台3.1.7液压系统系统压力（MPa）： 18柱塞变量双泵（ml/r）: 130/130 1台液压马达排量行走部（ml/r）: 125 2台铲板部（ml/r）: 1200 2台第一运输机部（ml/r）: 400 1台油箱容量（L）: 500油泵电动机: YBU-75 隔爆风冷 1台换向阀: 手动式油冷却器: 水冷却式 1台3.1.8水系统外来水量（L/min）: 100外喷雾水压（MPa）： 1.5内喷力水压（MPa）： 3.03.2 电气部分:主回路: 额定电压: AC1140/660V额定电流: 169.3A/292.5A额定频率: 50HZ输出分路数: 4路额定功率: 258KW3.2.1截割电机型 式: 掘进机用隔爆型、水冷、双鼠笼异步电动机规格型号: YBUS-135-6 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压: AC1140/660V Y/额定电流: 89.5A/154.5A3.2.2油泵电机型 式: 掘进机用隔爆型、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号: YBU-75-4 绝缘等级：H级 工作方式：S1额定电压: AC1140/660V Y/额定电流: 47.1/81.5A3.2.3截割急停、总急停按钮型 式： 矿用隔爆型规格型号： BZA1-10/24-1ZS 附带锁紧装置额定电压： DC24V额定电流： 10A 内部按钮为常开用 途： 总急停按钮： 用于紧急停机截割急停按钮： 用于截割电机停止3.2.4电铃:型 式: 矿用隔爆型规格型号: BAL1-36/127-150 额定电压: AC127V额定电流: 0.35A用 途: 开机信号,启动报警3.2.5照明灯: 3盏型 式: 矿用隔爆型规格型号: DGY35/24B 额定电压: AC24V额定电流: 3A3.2.6电气控制部分相关参数详见a) KXB150/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱使用说明书b)CXB-150/1140E矿用本质安全型操作箱使用说明书4. 各部的安装与调整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套产品,必须按EBZ135安全标志配套件明细表中所列配套厂家进行选配；4.1.2电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作；4.1.3液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2 安装技术要求4.2.1根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考：（1）巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图15。a截割部分b铲板部c第一运输机d其余（本体、履带架、后支承等）（2）巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为16个部分，如图16所示。图15 分解方式4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。表1下井分解及运输顺序表分解顺序运输顺序组 件 名 称115各盖板类21截割部33截割升降油缸44铲板升降油缸52铲板67第一运输机前溜槽78第一运输机后溜槽812泵站914电气开关箱1011油箱1113操纵台129后支承1310第二运输机回转架146履带部155本体部注意:运输过程中各部件的方向,防止反向运输给安装带来不便表2各部分运输参数表序号名 称数量外形尺寸（m）重量（t）备注15各类盖板14电气开关箱11.860.650.730.513操纵台11.910.740.790.5812泵站11.710.560.671.3711油箱12.220.670.790.610第二运输机回转架11.240.790.30.49后支承12.22.00.942.648第一运输机后溜槽11.721.360.651.427第一运输机前溜槽13.870.720.61.226履带部24.770.80.754.775本体部13.621.51.317.54铲板升降油缸20.870.330.220.183截割升降油缸21.320.30.20.212铲板12.82.020.693.421截割部13.641.350.85.74.3.2运输要求（1）应充分考虑到用台车运送时,其台车的承重能力,装货物时要加保护并防止窜动,用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤；（2）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；（3）诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送；（4）电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明其安装方法。4.4.1本体部和履带行走部的安装方法：（1）利用图17所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；（2）用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370以上；（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200NM；（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。如图18所示；（5）用相同方法安装另一侧的履带；（6）两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物；（7）按图19所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。4.4.2后支承器的安装方法（1）如图20所示，起吊后支承器与本体部的后部联接；（2）联接螺栓的紧固力矩为882NM。4.4.3铲板部的装配 （1）如图21所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；（2）装铲板升降用的油缸；（3）安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。4.4.4第一运输机的装配方法（1）第一运输机的装配如图22所示，将运输机吊起，从后方插入本体机架内；（2）将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条；（3）当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图23所示安装调整刮板链；（4）链条的涨紧和缩回，如图23，通过涨紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。4.4.5截割部的安装方法（1）如图24所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；（2）装截割部升降油缸；（3）装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。4.4.6联接配管的方法由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图25所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。4.5 装配时的注意事项（1）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；（2）装销子前，必须涂润滑脂；（3）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边销销转动，一边插入；（4）调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；（5）紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；（6）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；（7）热装部位，必须确保装配要求；（8）应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1第一运输机链条和链环的涨紧:4.6.1.1链条的涨紧:（1）刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式,见图26；（2）将铲板压接底板；（3）松开锁紧螺母；（4）均等的调整左右丝杠，使运输机下面的链条具有70的下垂度，驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意：如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。图26 链条涨紧调整4.6.1.2链环的调整：如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨张紧程度，见图27。刮板 接链环紧固力矩240N.m图27 链环调整4.6.2履带的涨紧调整在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。卡板的厚薄分为三种规格50、20、10。可随意组合使用，见图28。涨紧轮组 涨紧油缸 驱动轮 减速机涨紧轮托架 卡板（组）当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：（1）涨紧油缸的密封破损，致使液压油泄漏；（2）履带的节距被拉长，诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。注意：履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为3050。4.6.3液压部分的调整：如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，约一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，系统最大压力为18MPa。5. 使用操作掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见EBZ135掘进机电气系统使用说明书，以下介绍液压部分的操作。5.1 使用前的准备和检查（1）非掘进机操作者，不得操作机器；（2）必须检查确认顶板的支护可靠；（3）在每天工作前应认真检查机器状况；（4）操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。5.2 使用时的安全防护（1）当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图29；锁紧位置 运转 停止图29 紧急停止开关（2）当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。注：此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的，锁紧开关只控制截割电机启动，而油箱前紧急停止开关控制整机的运转，详见5.3.10。5.3 操作顺序（换向阀操作）当启动油泵电机时，与其直接相联的二个油泵随之启动，供给液压油。本机控制换向阀分为二组，在司机座席前端是阀组I，如图30；其右侧是阀组II，如图31。在相应位置都有操作指示板，应记住操作方法，避免由于误操作而造成事故。履带涨紧左行走进退 右行走进退 截割头升降 截割头回转 铲板升降 后支撑升降左 右图30 阀组控制手柄 锚杆开启 锚杆开启 喷雾开启 左星轮正反向 左星轮正反向 第一运输机正反向前 后图31 阀组控制手柄5.3.1行走（1）行走两个手柄，左侧手柄控制左侧行走，右侧手柄控制右侧行走。如图32所示；（2）将手柄向前推，即向前行走；（3）将手柄向后拉，即后退；（4）弯道时，根据弯道的转向，两个手柄要同时向相反的方向拉动。注意：当在此比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。（5）履带涨紧操作：履带涨紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀，见图2和图37。履带涨紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，涨紧油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度，其值为30-50；在操作换向阀时要缓慢推动手柄并注意观察油缸运行速度。涨紧完成后装上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀；（6）涨紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，取出油缸卡板后关闭油泵，打开高压截止阀，换向阀手柄在中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。注意：推动手柄时不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短（120）致使涨紧油缸运动速度过快，进而导至液压冲击破坏油缸密封。5.3.2铲板的操作（1）铲板的升降：若将手柄向前推动，如图33所示，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达380；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧200。注意：1当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动；2当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；3行走时，必须抬起铲板。（2）星轮运转：分左、右控制手柄，其操作方式相同，如图34所示，将手柄向外推，星轮反转；将手柄向内拉，星轮正转；当手柄置于中位，则星轮停止。图32 行走运转 图33 铲板升降图34 星轮、锚杆操纵5.3.3第一运输机的操作将手柄向外推，如图35所示，运输机反转；向内拉运输机正转。注意：1该运输机的最大通过高度为400，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送；2当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。5.3.4截割头升降与回转：（1）手柄由中位向前推，截割头左进给；手柄向后拉动，截割头向右进给，如图36所示。（2）手柄向前推，截割头向上升；手柄向后拉，截割头向下降，如图37所示。注意：当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.0m,宽5.1m,卧底量为200。 图35 一运 图36 回转 图37 截割5.3.5后支承的升降：若将手柄向前推，机器抬起；向后拉，机器下降，如图38所示。图38 后支撑操纵 图39 喷雾泵操纵5.3.6内喷雾泵运转：将手柄向里拉，喷雾泵被启动，实现截割头的内喷雾；向外推（至中立位置）喷雾泵停止，如图39所示。不要只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。注意：并保证先开内喷雾后进行切割。注意：喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造成喷雾泵的损坏，严禁手柄外推，使水泵反转。5.3.7锚杆机接口的控制将左、右星轮的手柄置于中位，将操纵台内球阀（二个）转于锚杆机接通位置。待锚杆机准备就序，将星轮控制手柄向前推，给锚杆机供油，见图34。5.3.8压力表：在操作台上装有压力表I、压力表II、压力表开关。通过压力表开关不同位置，可以分别检测各处的油压状况。如图40所示。注意：行走制动压力不超过5MPa图40 压力表及压力表开关的位置5.3.9液温液位计在油箱侧面有液温液位计用来指示液压系统油温和油箱的油量。注意：当油温超过70C时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。5.3.10紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按动紧急停止开关。见图29，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱和油箱的前部。5.4 掘进作业5.4.1操作顺序：（1）油泵电机启动第二运输机启动第一运输机启动星轮启动截割头，以此作为启动顺序。（2）当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动截割电机。注意：在装载时，如先启动第一运输机，就会在与第二运输机的接头处造成堆积和落煤现象，同时会带来后退时的困难。5.4.2截割（1）利用截割头上下，左右移动截割，可截割出初步断面形状，若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求；（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，如图41所示，采用左右循环向上的截割方法；图41 截割路线（3）当截割销硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法；（4）不管采用哪种方法要尽可能地利用从下而上截割，见图42；图42 截割路线选择（5）当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载；（6）当掘柱窝时，应将铲板降到最低位置向下掘。并需人工对柱窝进行清理；（7）提高掘进操作水平。如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面会有一定差距。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应符合“3.1.2截割范围”中断面尺寸，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。5.4.3喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。当开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘。5.5有关操作注意事项（1）发现异常应停机检查，处理好后再开机；（2）不要超负荷操作；（3）在软底板上操作时，应在履带下垫木板，木板间距1至1.5m，加强行走能力。（4）操作液压手柄时要缓慢，要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也应如此；（5）启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动；（6）机器动作时，要充分注意，不要使掘进机压断电源线；（7）应确认安全后再启动截割头；（8）装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；（9）大块煤岩可能卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，必须击碎成小块后装载运输；（10）第二运输机由于机器的行走振动可能向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意；（11）机器行走时，避免左右切割；（12）在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动；（13）设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。6.故障分析与排除为确保机器正常运转，切实做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障。表3掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理截割头不转动1.截割电机过负荷2.过热继电器动作3.截割头轴损坏4.联轴器安全螺栓断裂1.减轻负荷2.约等3分钟复位3.检查内部4.更换安全螺栓星轮转动慢或不转动1.油压不够2.油马达内部损坏1.调整油泵输出压力2.更换新品第一运输机链条速度低或动作不良1.油压不够2.油压马达内部损坏3.运输机过负荷4.链条过紧5.链轮处卡有岩石1.调整油泵输出压力2.更换新品3.减轻负荷4.重新调整涨紧程度5.清除异物履带不行走或行走不良1.油压不够2.油压马达内部损坏3.履带板内充满砂、土并坚硬化4.履带过紧5.驱动轴损坏6.行走减速机内部损坏1.调整油泵输出压力2.更换新品3.清除砂土4.调整张紧程度5.检查内部6.检查内部续表3掘进机常见故障现象表现 象原 因处 理履带跳链1.履带过松2.驱动轮齿损坏1.调整涨紧度2.更换驱动轮减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查2.加油配管漏油1.配管接头松动2.O型圈损坏3.软管破损1.紧固或更换2.更换O型圈3.更换新品油箱的油温过高1.液压油量不够2.液压油质不良3.系统压力过高4.油冷却器冷却水量不足5.油冷却器内部堵塞1.补加油量2.换油3.调整油泵输出压力4.调整水量5.清理内部油泵有异常音响1.油箱的油量不足2.吸油过滤器堵塞3.油泵内部损坏1.加油2.清洗3.检查内部或更换油压达不到规定压力1.油泵内部损坏2.压力控制阀动作不良1.更换2.检查压力控制阀内部换向阀杆不动作1.阀杆研伤,或有异物2.联接螺栓过紧1.检修2.调整换向阀动作不良1.钢球有裂纹2.弹簧损坏1.分解检查2.更换弹簧油缸不动作1.油压不足2.换向阀动作不良3.密封损坏4.控制阀动作不良1.调整油泵输出压力2.检修3.更换4.检修油泵内部油缸回缩1.内部密封损坏2.平衡阀失灵1.更换2.更换没有外喷雾或压力低1.喷嘴堵塞2.供水入口过滤器堵塞3.供水量不足1.清理2.清理3.调整水量内喷雾喷不出水或不成雾状1.喷嘴堵塞2.喷雾泵入口过滤器堵塞3.供水量不足4.溢流阀动作不良5.喷雾泵的密封损坏6.喷雾泵内部损坏1.清理2.清理3.调整水量4.调整或检修5.更换6.检修或更换7.保养与维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施。7.1日常检查（即每天工作前检查内容）表4掘进机日常检查内容表检查部位检 查 内 容 及 其 处 理截割头1.如有截齿磨损、损坏、更换新的截齿.2.检查齿座有无裂纹及磨损.截割臂1.向截割臂加注黄干油.2.如润滑油量不足,应及时补加.减速机1.检查有无异常振动和音响.2.通过油位计检查油量.3.检查有无异常温升现象.4.螺栓类有无松动现象.行走部1.履带的涨紧程度是否正常.2.履带板有无损坏.3.履带销有否脱落.铲板部1.星轮的转动是否正常.2.星轮的磨损状况.3.紧固件有无松动现象.第一运输机1.链条的涨紧程度是否合适.2.检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况.3.从动轮的回转是否正常.水系统1.清洗过滤器内部的赃物.2.清洗堵塞的喷嘴.配管类如有漏油处,应充分紧固接头或更换O型圈.油箱油量如油量不够,应加油.油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,应保证冷却效果70C以下.油泵1.油泵有无异常音响.2.油泵有无异常温升现象.液压马达1.液压马达有无异常音响.2.液压马达有无异常温升现象.换向阀1.操纵手柄的操作位置是否正确.2.有无漏油现象.7.2定期检查检查下述各项有无异常现象,并请参照其各部的构造说明及调整方法。表5掘进机定期检查内容表检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头1.修补截割头的耐磨焊道.2.更换磨损的齿座.3.检查凸起部分的磨损.截割臂1.拆卸检查内部.2.截割部有无异常声音或发热.截割减速机1.分解检查内部.2.换油.3.加注电机黄干油.4.螺栓类有无松动.铲板部1.检查驱动装置的密封.2.修补星轮的磨损部位.3.检查轴承的油量.4.检查铲板上盖板的磨损. 本体部1.回转轴承紧固螺栓有无松动现象.2.机架的紧固螺栓有无松动现象.3.向回转轴承加注黄干油.行走部1.检查履带板.2.检查涨紧装置的动作情况.3.拆卸检查涨紧装置.4.调整履带的涨紧程度.5.检查滑动摩擦板.行走减速机1.换油.第一运输机1.检查链轮的磨损.2.检查溜槽底板的磨损及修补.3.检查刮板的磨损.4.检查从动轮及加油.喷雾部1.调整减压阀的压力.2.清洗过滤器及喷嘴.液压系统1.检查液压电机联轴器.2.更换液压油.3.更换滤芯（使用初期一个月后）.4.调整换向阀的溢流阀.油缸1.检查密封.2.缸盖有无松动.3.衬套有无松动,缸内有无划伤、生锈.电气部分1.检查电机的绝缘阻抗.2.检查控制箱内电气原件的绝缘电阻,电气原件有无松动.3.电源电缆有无损伤.4.紧固各部螺栓.5.电机轴承加注黄干油.7.3注油 煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。7.3.1液压系统用油造成液压系统故障的原因，其70%是由于液压油管理不善，如能充分的注意管理，则可减少液压系统故障的发生。有关液压油的管理，务必注意以下几点：（1）防止杂物混入液压油内；（2）当发现油质不良时，应尽快更换新油；（3）过滤器更换应符合表5的要求；（4）油箱油量应符合“3.1.7液压系统”的技术要求；（5）油冷却器内保证有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。7.3.2液压系统用油的选定标准：所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，见图43。当使用环境在零下五度以上时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。其质量指标如下：运动粘度：3743 mm/S（50C）凝 点：-25C粘度指数：907.3.3液压油的检查：（1）按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40m，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的：一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：运动粘度：288352 mm/S（50C）闪点（开口）不低于200C7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月