山东理工大学自动控制原理A试卷纸.doc_第1页
山东理工大学自动控制原理A试卷纸.doc_第2页
山东理工大学自动控制原理A试卷纸.doc_第3页
山东理工大学自动控制原理A试卷纸.doc_第4页
山东理工大学自动控制原理A试卷纸.doc_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.适用专业04级自动化、电气工程考核性质 考试闭 卷命题教师李素玲考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十十一总分得分评阅人复核人 G3(s)G1(s)1R1(s)R2(s)Y2(s)Y1(s)G2(s)-G4(s)-G5(s)111一、数学模型（本题16分）1、（8分）已知控制系统信号流图如图所示。求，。 T =2sR(s)C(s)-2、（8分）求右图所示系统的开环脉冲传递函数与闭环脉冲传递函数(z)。 共 4 页 第 1 页 山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.二、稳定性（本题24分） 1、（8分）已知系统的特征方程为 ， 判别系统的稳定性并求不在s左半平面的闭环极点数目。 TR(s)C(s)2、（10分）采样系统如图所示，采样周期T =1s。 确定稳定状态下的K值范围。 p =0 =3-1003、（6分）已知系统的开环频率特性如图所示（图中p为开环系统在s右半平面上的极点数，为系统的型别）。试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。 共 4 页 第 2 页山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.-K11K2sR(s)C(s)E(s)-三、（本题16分）已知某小功率随动系统的结构图如图所示，试问： 1、 当输入一单位阶跃函数 r(t)=1(t) 时，若要求输出量 c(t)的超调量%=20%，调节时间ts=1s（取2%误差带），试确定K1、K2的数值。2、 在上述K1、K2值下，若对系统输入一个斜坡函数 r(t)=t，试计算系统的稳态误差。图aR(s)C(s)四、（16分）某最小相位系统如图a所示，其中系统固有部分和校正装置的对数幅频特性曲线分别如图b中的和所示。1、写出和的表达式；2、在图b中画出校正后系统的对数幅频特性；3、求校正后系统的开环频域指标：剪切频率和相角裕度。0.111050L()db+20-40L0()Lc()图b4、定性分析对系统稳态性能和动态性能的校正作用。 共 4 页 第 3 页山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.五、（本题16分）已知系统的开环传递函数为 （1）绘制系统的根轨迹图（计算渐近线的坐标、分离点、与虚轴交点等）。（2）为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定K的取值范围。六、（本题12分）设一非线性系统的微分方程
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论