FANUC-0iT系统数控车床操作.doc

附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床章节选择软键菜单返回键菜单继续键BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。1CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明MDI软键功 能向上翻页； 向下翻页。光标键地址字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角的字符；用“EOB”输入“；”，表示程序段结束等。数字字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角的字符。显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。CNC复位，解除报警；当自动运行时，按此键所有运动都停止。2数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统循环启动/停止启动：自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其余方式下无效。停止：自动运行停止，进给保持。超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。快速按钮在手动方式下，按下此钮，系统进入手动快速移动状态。手动进给按钮手动进给点动。进给倍率开关有级调整进给速度，实际进给速度=编程进给速度（F值）倍率百分比手轮倍率、坐标轴增量值按键摇手轮时：表示手轮移动倍率选钮，1、10、100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm；按坐标轴键时：表示增量进给，1、10、100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。手轮手轮，顺时针转动时机床向正向移动；逆时针转动时机床向负向移动。主轴倍率开关有级调整主轴转速主轴动作开关正反转起动、停止主轴转动，JOG状态有效。辅助功能开关内卡盘：正装三爪。外卡盘：反装三爪。照明：机床照明切换开关。冷却：冷却液供给切换开关。程序保护钥匙开关0：可以修改程序等；1：不能修改程序等。编辑方式程序编辑状态。用于输入数控程序和编辑程序。自动方式自动运行方式MDI方式MDI方式，手动输入并可执行程序段；最多一次可编写、执行10条程序段手轮方式手轮进给JOG方式手动点动进给回参考点方式返回参考点单程序段方式按下该键后，每按一次“循环启动键”执行一条程序段段；该键复位，则退出该状态。在自动方式下有效。跳读方式按下该键后，数控程序中的跳读符号“/”有效；该键复位，则退出该状态。在自动方式下有效。选择停止方式按下该键后，程序中M01指令有效，程序暂停，重新按“循环启动”键执行后续程序；该键复位，则退出该状态。在自动方式下有效。二、手动操作1启动机床步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1给车床电柜通电电源指示灯亮2按“系统启动”键，等待数秒CRT显示绝对坐标画面，如图C-2所示，机床启动就绪。图C-2 机床启动就绪画面2关闭机床步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“系统停止”键CRT黑屏，数控系统的电源断开。2关车床电柜开关电源指示灯熄灭，机床断电。3回参考点步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面机床处启动状态。1按 “回零”键选择回零方式2按手动进给按钮“+X”键X轴移动，CRT显示X轴坐标在变动；“X回零”指示灯亮，该轴返回参考点完成。3按手动进给按钮“+Z”键Z轴移动，CRT显示Z轴坐标在变动；“Z回零”指示灯亮，该轴返回参考点完成。4按图C-2中“综合”软键图C-3 综合坐标画面CRT显示如图C-3所示画面。图C-3中各坐标轴的机械坐标值为零，表示参考点与机床原点重合。注：1增量式位置反馈系统，开机后必须执行回参考点操作，这是正确建立机床坐标系的唯一方法。2X轴先回零，可以防止发生撞刀事故。3机床加工中发生以下情况，必须重新回参考点：发生撞刀，影响控制精度；机床坐标轴超程；机床坐标轴锁紧，执行空运行校验程序。4坐标轴回参考点时，进给倍率修调有效。4手动进给JOG步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“JOG”键选择手动进给JOG方式2按下面任一键刀架在该方向移动，按一下，刀架动一下，不按不动，在图C-2中可见坐标有变化。刀架移动快慢可由进给倍率旋钮修调。3同时按下中任一键机床在该轴方向快速移动，不按则停。注：这种操作用于长距离、粗略移动机床。移动机床要防止超程。5手轮进给步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按 “手摇”键选中手轮进给方式2选择手轮控制轴“X”或“Z”选择要移动的坐标轴3按任一键手轮每转一格，刀架移动距离分别是0.001mm、0.01mm或0.1mm。手轮顺时针转动，刀架正向移动；手轮逆时针转动，刀架负向移动。注：机床移动的距离和方向可得到精准控制。6主轴手动操作（1）主轴启动步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按 “MDI”键选中MDI手动数据输入方式2按“PROG”程序键CRT显示画面：图C-4 MDI数据输入画面3键入如M03S600；或M04 S600；程序段设定主轴的转向和转速按“INPUT”键输入该程序段4按循环方式中“启动”键主轴以设定的转速和转向进行旋转（2）主轴停转或换向步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1在MDI方式下正确启动主轴主轴旋转2按 “JOG”或“手摇”键选中JOG方式或手轮方式3按“停止”键主轴停转4按相反的转向键主轴变向转动注：1主轴正转期间要反转，则必须先按“主轴停止”按钮，使主轴停止，再按“反转”按钮。同理，切换主轴转向，必须先停后启动。2用液压卡盘的机床，要先锁紧卡盘，才能启动主轴。3主轴停转时若按MDI面板上“RESET”复位键，转速数据被清0，下一步不能直接启动主轴旋转。（3）主轴转速调整步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1在MDI方式下正确启动主轴主轴以设定的转速旋转2按“JOG”或“手摇”键3按主轴倍率开关每按一下，主轴转速减10%，最多可修调到50主轴转速固定为程序中设定的转速（包括MDI程序和自动运行程序）。每按一下，主轴转速增10%，最多可修调到1207超程解锁当机床移动超过极限并且超程解锁按钮指示灯亮起时，说明机床“硬超程”，此时CRT屏幕上闪烁“准备不足”的报警信号，不能移动机床。这是需解除超程。步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“JOG”键2按MDI面板中“POS”键见图C-3，看清哪根坐标轴在哪个方向超程3同时按下 和超程反向移动轴按键机床脱离极限而回到工作行程内（切忌方向搞错）4按“RESET”键解除报警状态，机床进入规定行程范围内。8急停按钮在手动操作或自动运行期间，出现紧急状态时按此按钮，机床各部将全部停止运动，NC系统复位。有回零要求和软件超程保护的机床按急停按钮后，必须重新进行回参考点操作，否则刀架的软件限位将不起作用。待故障排除后，顺时针方向转动急停按钮使其弹起恢复正常，切忌拔拉。三、程序编辑1程序保护“程序保护”开关是一钥匙开关，用以防止破坏内存程序等。当该开关在“1”位置时，内存程序受到保护，即不能对程序进行编辑；在“0”位置时，内存程序不受保护，可对程序进行编辑。2输入新程序步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1“程序保护”开关在“0”位2按“编辑”键选中编辑方式3按MDI面板中“PROG”键CRT显示如图C-5画面4键入程序号，如O40图C-5生成新程序号O0040图C-5 新程序输入画面5按“INSERT”键6按“EOB” 键按“INSERT”键7输入程序段，以“EOB”键结束程序中添加新的程序段，如“N10G92X0Y0Z0；”，光标自动换行并出现“N12”字符，表示程序段号以2为间隔自动增加。8按“INSERT”键输入一个完整的程序段3程序拷贝、移动、合并、字一次全部替换等操作见“附录A FANUC 0i-MC数控铣床/加工中心操作”，操作过程和方法相同。4编辑程序（1）前台编辑步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“编辑”键选中编辑方式，程序的生成、修改必须在此方式下进行。2按“PROG”键见图C-53键入程序号O1234打开该程序，如图C-6所示。图C-6 程式编辑画面按光标键“”，检索程序4光标定位后，可进行字的插入、替换、删除等操作与通用计算机文字修改方式类似5输入程序段号+“；”删除从程序段号开始到“；”结束的整个程序段按“DELETE”键6输入程序号，如“O1234”，按“DELETE”键删除一个程序，包括正在编辑的程序。（2）后台编辑这种编辑方式常用在程序自动运行期间，以使程序编辑与自动加工同时进行，减少机床停机编程的时间，提高加工效率。步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按图C-6中的操作软件CRT显示如图C-7所示画面2按图C-7中的BG-EDT软件CRT显示如图C-8所示画面，进入后台编辑，图中左上角“程式(后台编辑)”是后台编辑方式的标记。3在图C-8中，用通常的程序编辑方法编辑程序4后台编辑完成后，按图C-8中BG-END软键返回前台(正常)编辑方式图C-7 程序操作画面图C-8 后台编辑画面四、对刀及数据设定通过测量或试切来确定工件坐标系零点偏置值或刀具几何尺寸的方法叫对刀。1相对坐标显示和设置步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按MDI面板中“POS”键见图C-3 2在图C-3中按相对软键CRT显示如图C-9所示3按图C-9中(操作)软键CRT显示如图C-10所示图C-9 相对坐标画面图C-10 相对坐标值设置画面（相对坐标）（相对坐标）4在图C-10中，输入“相对坐标轴地址+数据”该轴坐标立刻改为所输入数据按预定软键5按MDI键盘上U或W键图C-10画面中指定轴的地址闪烁按图C-10中起源软键闪烁轴的相对坐标值复位为05直接按图C-10中起源软键CRT显示图C-11 画面图C-11 相对坐标全轴设置画面1按图C-11中全轴软键所有轴复位至02在图C-11中输入某一坐标轴地址，再按EXEC软键该轴坐标也可复位为02单刀试切对刀单刀试切对刀，在刀具几何偏置数据输入画面中设定刀具几何长度补偿值的这种对刀方法，将工件原点和机床原点设为重合，程序中不用G50或(54G59)指令编程，而是把工件零点偏置值当成刀具长度补偿值，用刀具长度补偿指令如T0101、T0202等编程。（1）Z轴方向刀具几何长度补偿值的设定步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1转动主轴，在JOG方式下用具体刀具(如1号刀)切削工件端面A图C-12 Z轴试切对刀图如图C-12所示2按“+X”键退刀X向退刀，Z向不要移动3按“主轴停止”键停止主轴旋转4按“OFFSETSETTING” 功能键CRT显示图C-13 画面5在图C-13中，按补正软键CRT显示图C-14 画面图C-13 补偿/设置功能画面图C-14 刀具磨损补偿画面6在图C-14中，按形状软键CRT显示图C-15画面7在图C-15中，移动光标到某一位置，如G01、Z处，键入对刀所得机床Z向坐标（即图C-12中Z机床）设定刀具长度Z补偿值移动光标到（G01、T）处，键入刀具号，如“1”设定刀具号，如1号刀7按图C-15中的操作软键CRT显示图C-16 画面在图C-16中，移动光标到某一位置，如G01、Z处确定刀具补偿修改位置在图C-16输入行中输入“Z0”，按测量软键当前机床坐标系下的Z坐标值作为对应刀具的Z轴刀具长度补偿值被自动设置到指定的偏置号，如1号刀。移动光标到G01、T处，键入刀具号，如“1”设定刀具号，如1号刀图C-15 刀具几何补偿画面图C-16刀具几何补偿数据输入画面（2）X轴方向刀具几何长度补偿值的设定步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1转动主轴，同一把刀手动切削外圆柱面B见图C-122按“+Z”键退刀Z向退刀，X向不要移动3按“主轴停止”键主轴停转4用游标卡测量圆柱面B的直径5按前述步骤，调出刀具几何补偿数据输入画面见图C-166在图C-16中，移动光标到某一位置，如G01、X处7在图C-16输入行中输入“X”7按图C-16中的测量软键刀具长度X=X机床-/2(见图C-12)作为对应刀具X向刀具长度补偿值自动设定。（3）工件零点偏置值的设置步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按 “OFFSETSETTING” 功能键见图C-132按图C-13中 坐标系 软键CRT显示图C-17 画面图C-17 工件坐标系显示画面3在图 C-17中按“ ” 翻页键显示所需的页面4移动光标到某一位置，如G54、XG54的X零点偏置值设定为0在图 C-17输入行中输入“0”，按MDI面板上“INPUT”键5按“”光标键，光标移动到G54、Z处G54的Z零点偏置值设定为0在图 C-17输入行中输入“0”，按MDI面板上“INPUT”键这种对刀方法设定工件原点与机床原点重合，所有的数据都在刀具长度补偿画面中设定。3多刀对刀对于多把刀具长度补偿值的设置，可用C输入软键很方便地设定。对刀思路是：首先用标准刀具对刀设定工件零点偏置值，刀具长度补偿值设为0（Z向、X向）；其次测量其它刀具与标准刀具的长度差（即其它刀具长度-标准刀具长度的差）作为其它刀具的长度补偿值（Z向、X向）。步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1用基准刀具(如T1) 手动车削工件端面A见图C-12主轴停转，控制刀具沿“+X”方向退刀，Z轴保持不动按 “OFFSETSETTING” 功能键见图C-13按图C-13中 坐标系 软键见图C-17按图C-17中 操作 软键屏幕显示如图C-18所示：图C-18 工件坐标系设定画面在图C-18中输入“06”之一，如1，按NO搜索软键光标定位在某一工件原点存储器，如G54。在图C-18中输入“Z0”，按测量软键T1测量基点在机床坐标系中的Z值，自动显示并存储在G54的Z坐标处。2按MDI面板上“POS”键，并让屏幕显示“相对坐标设置画面”见图C-10将机床Z轴的相对坐标值清为0方法和步骤见“1相对坐标显示和设置”3用基准刀具(如T1) 手动车削工件圆柱面B见图C-12主轴停转，控制刀具沿“+Z”方向退刀,并测量工件直径值“a”按 “OFFSETSETTING” 功能键见图C-13按图C-13中 坐标系 软键见图C-17按图C-17中 操作 软键屏幕显示如图C-18所示在图C-18中移动光标到G54处在图C-18中输入“Xa”，按测量软键T1测量基点在机床坐标系中的X机床- a/2=刀具长度X，自动显示并存储在G54的X位置4按MDI面板上“POS”键，并让屏幕显示“相对坐标设置画面”见图C-10将X轴的相对坐标值清为0；方法和步骤见“1相对坐标显示和设置”5按“OFFSETSETTING”功能键见图C-13在图C-13中，按补正软键见图C-14 在图C-14中，按形状软键见图C-15在图C-15中，移动光标到某一位置如G01，将Z、X值设为0即标准刀具T1的长度为0移动光标到（G01、T）处，键入刀具号如“1”设定刀具号，如1，编程用T0101。6换第二把刀具T2，手拨转动工件，移动刀架轻轻接触工件端面A调出刀具几何补偿数据输入画面见图C-16在图C-16中，移动光标指定存储器位置，如G2、Z处在图C-16输入行中输入地址符“Z”按C输入 软键在G2、Z处存储并显示刀具T2的Z向长度补偿值，其值是与标准刀具的差值（即现在“相对坐标设置画面”中W值）移动光标到G2、T处，输入刀号“2”设定刀具号，如2。7手动扳动主轴，让第二把刀具轻轻接触工件圆柱面B在图C-16中，移动光标到G2、X处在图C-16输入行中输入地址符“X”，按C输入 软键在G2、X处存储并显示刀具T2的X向长度补偿值（即现在“相对坐标设置画面”中U值），编程用T0202。8重复6、7步骤完成所有刀具对刀及补偿数据设置4通用刀具对刀由于上述Z轴方向对刀及数据设定是以工件端面A为基准的，端面A在机床坐标系中位置一旦发生变化，如换工件等，可用最简便的方法保证所有通用刀具长度补偿数据不变：用标准刀具再车新工件的端面A，将测量基点的Z向机床坐标值输入一个新的零点偏置位置如G55，G55的X向零点偏置值照抄G54的即可，但编程用G55。5刀具偏置值的清除步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按 “OFFSETSETTING” 功能键见图C-13 2在图C-13中按补正软键见图C-14 3在图C-14中按形状软键见图C-15 4在图C-15中按操作按软键见图C-165在图C-16中按菜单继续键“”CRT显示图C-19画面6在图C-19中按软键CLEARCRT显示图C-20 画面7在图C-20中按 全部 软键清除全部刀具补偿数据，即磨损+几何在图C-20中按 摩耗 软键清除全部刀具磨损补偿数据在图C-20中按 形状 软键清除全部刀具几何补偿数据图C-19 CLEAR软键显现画面图C-20 补偿值数据清除画面五、自动操作1单段方式步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“单段”键该按键指示灯亮，选中单段方式。2按一下“循环启动” 键程序运行一段后停止3再按“单段” 键该按键指示灯灭，单段方式取消2程序跳段方式步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按 “程序跳段”键此按键指示灯亮，程序跳段有效，程序自动运行时不执行带有“/”标记的程序段。2再按“程序跳段”键按钮指示灯灭，程序跳段无效。程序自动运行时，带有“/”标记的程序段照样执行。3选择停止方式步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1按“选择停止”键此按钮指示灯亮，选择停止功能有效。2按“循环启动”键执行含有M01的程序段后，自动循环停止。3再按“循环启动”键自动运行后续程序4再按“选择停止”键按钮指示灯灭，选择停止无效，程序中M01指令不起作用。在自动运行中需要对工件的尺寸进行检验或是插入必要的手工操作时，可使用此按钮。4程序运行轨迹显示步骤操作动作机床执行动作或CRT显示画面1检索所要自动运行的程序调出要运行的程序2按“自动”键选择自动加工方式3按CRT面板上“CUSTOM/GRAPH”键屏幕显示绘图参数设置画面，如图C-21所示4在图C-21中移动光标，选定需要设定参数的位置。按数据键输入数据，按“INPUT”键确认设定的参数。5在图C-21中按图形软键屏幕显示绘图画面，如图C-22所示。CRT显示数控程序的编程轨迹，机床同时运动6按机床操作面板上“循环启动”键7在图C-22中，如果显