MG160-375-W液压牵引采煤机说明书.doc

MG160/375-W型滚筒采煤机 执行标准：MT/T81-1998 MT/T82-1998 Q/TPQS 36-2010 使 用 说 明 书无锡创力矿山设备有限公司Wuxi Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd2010年3月目 次0 安全警示 1 第一章 总体 2 ？ 第二章 截割部. 6 第三章 液压传动部 14第四章 牵引行走部 34第五章 辅助装置 40第六章 电气控制43第七章 使用与维护47第八章 标志、包装、运输和贮存52附录1安标控制件明细表53 附录2售后服务54 0 安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作； 0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机；0.1.5 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.6工作面倾角在15以上时，必须有可靠的防滑装置；0.1.7更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁；0.1.8 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态；0.1.9 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作；先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6 维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7 机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；0.2.8 属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机构进行配接检验后方可使用。0.3 安标控制件0.3.1安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。第一章 总 体一、概述MG160/375-W型滚筒采煤机，为多电机横向布置液压牵引采煤机(以下简称采煤机)，装机总功率375kW，截割功率2160kW，牵引功率55kW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。该采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。液压传动部置于中间箱右部，主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。除了冷却器外，其它主要部件均可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。瓦斯断电仪（型号：DJ4G-Z）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。采煤机外形图见图1,配套图见图2。二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.43.15m，倾角35，煤质中硬（f4.5）的长壁式工作面。三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。2、周围介质温度不超过+40、不低于-10。3、环境温度为+25时，周围空气相对湿度不大于97。4、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五、技术特征该机的主要技术参数如下：1、适应煤层采高范围(m)： 1.43.15煤层倾角（）： 35煤质硬度： f4.52、总体机身厚度（mm）： 530机面高度（mm）： 1180摇臂摆动中心距（mm）： 5860行走轮中心距（mm）： 4372过煤高度（mm）： 500截深(mm)： 6303、截割部摇臂结构形式： 整体、弯摇臂摇臂长度（mm）： 1800摇臂摆角（）： 64 截割功率（kW）： 2160滚筒转速（r/min）: 39.65、45.75、52.464、牵引行走部牵引形式： 摆线轮销轨式液压牵引牵引功率（kW）： 55牵引速度（m/min）： 06.0牵引力（kN）： 3505、电机（1）截割电机电机型号： YBCS-160（1140） 额定功率（kW）： 160 额定电压（V）： 1140 额定电流（A）： 98 额定转速（r.p.m）： 1475 外形尺寸（mm）： 693550615 （2）牵引电机电机型号： YBQYS3-55 （1140） 额定功率（kW）： 55 额定电压（V）： 1140 额定电流（A）： 35 额定转速（r.p.m）： 1465 外形尺寸（mm）： 825470470 6、电缆主电缆型号： MYP0.66/1.14 39513546标称外径(mm): 66截割电机电缆型号: MYP0.66/1.14 33511044标称外径(mm): 48.9牵引电机电缆型号: MYP0.66/1.14 310110标称外径(mm): 3138.27、冷却和喷雾冷却： 截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂分别水冷喷雾方式： 内、外喷雾供水压力(MPa): 4.0供水流量（l/min）： 2508、配套工作面刮板输送机型号： SGZ630/220 9、整机重量（T）： 2910、外形尺寸（长x宽x高）（mm） 10450x982x980六、结构特点、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。、主机身分三段，即左牵引部，中间控制箱，右牵引部，取消了底托架结构，采用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆装方便。、液压系统采用斜轴式柱塞马达，主要元部件与成熟采煤机通用，系统效率高，故障率低，互换性好。、主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换容易，维修方便。5、主机变形方便，能与不同槽宽的输送机配套，满足不同用户的需要。图1 MG160/375-W型滚筒采煤机图2 MG160/375-W型滚筒采煤机 SGZ630/220型输送机 配套图注：以上尺寸仅为参考，具体尺寸以三机配套尺寸为准。第二章 截割部一、截割部截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。截割部有如下特点：1、截割部(摇臂)回转采用销轴结构,与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。5、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用265265mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在1.25m、1400、1.6m内选取，滚筒截深可采用630mm。二、截割部的传动系统截割部的传动系统如图3所示截割部的离合器安装在截割电机的尾部，通过柔性输出轴与截一轴齿轮相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。图3 截割部传动系统三、截割部减速箱截割部外形如图4，结构如图5所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、行星机构、内外喷雾装置等组成。截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体的外喷雾。图4 截割部外形图图5 截割部结构图离合器机构如图6所示，主要由柔性轴、轴承、拉杆、端盖和手柄等组成，按装在截割电机的尾部，柔性轴一端通过花键同I轴的齿轮相联，另一端通过花键与电机的转子相联，当该轴在手柄的作用下外拉时，与电机转子脱离。该轴同时起弹性销的作用，为截割部的关键部位。图6 离合器I轴组件为截一轴，结构如图7。主要由轴承座，端盖，小盖，骨架油封，轴承，齿轮等组成。齿轮由轴承对称支承在轴承座上。轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.2-0.45mm之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整。图7 截一轴II轴组件为截二轴，如图8。主要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。图8 截二轴截三轴组件结构如图9所示，大齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮有两个轴承支承在箱体上，大齿轮采用花键两端配合而径向定心，增强了联接的稳定性。调整垫用俩调整轴承的轴向间隙，保持在0.120.32mm之间。图9 截三轴轴组件为截四轴，结构如图10。由端盖、齿轮、轴齿轮、轴承等组成，两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.48mm之间，安装时若超出此范围，可用距离套6调整。图10 截四轴轴组件为惰二轴，轴组件为惰一轴，其结构形式相同，如图11，由齿轮，轴，压板，轴承等组成。压板防止轴轴向窜动和转动。图11 惰一轴和惰二轴轴组件为截五轴，如图12，由齿轮，大端盖，轴承座，轴承等组成。齿轮内花键与太阳轮花键联接，将动力传给行星减速器，两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上，轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在0.18-0.5mm之间，安装时若间隙超过此范围时,应加调整垫调整。 图12 截五轴内喷雾供水装置如图13。由接头座，水封座，组合密封，泄漏环，油封，水封装置外壳，轴承，不锈钢送水管，管座，高压软管等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上的缺口对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封由一特制水封和油封组成，起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环，泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道 。图13 内喷雾供水装置行星机构结构如图14。行星减速器为三行星轮减速机构，主要由太阳轮 、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封和滚筒联接套等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿轮的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用3个行星轮啮合的功率分流，结构紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构。太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。行星架靠轴承支撑。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应煤尘和煤泥水的工况。图14 行星机构四、截割滚筒截割滚筒担负着落煤、装煤作用，结构如图15。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装方便。滚筒筒件采用焊接结构，三头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求，采用新型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以开机前必须做到如下几点：1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用；2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上；3、截齿和喷嘴的固定必须牢固；4、检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求；5、固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；6、采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机， 后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。图15 滚筒第三章 液压传动部一、概述液压传动部置于中间箱右部，主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。液压传动部如图16所示图16 液压传动部齿轮传动箱内安装传动齿轮，把牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵和双联齿轮泵（辅助泵和调高泵）。在齿轮箱的煤壁侧布置了透气阀及放油孔，顶部有加油孔（螺塞）。在泵箱内，安装有主泵、双联齿轮泵、调速机构、阀块、冷却器，以及位于老塘侧的调速机构、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器、手压泵等。除了冷却器外，其它部件均能从老塘侧装、卸。泵箱进、出油管均从泵箱后侧走。水管和电缆也多从后侧穿走。中间箱左部用来安放电控箱和水阀、水分配阀等。二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，如图17，其中牵引液压系统又可分为主油路系统、调速系统和保护系统。主油路系统：决定油马达的旋转方向和旋转速度。调速系统：控制采煤机的牵引方向和牵引速度。保护系统：为液压传动系统和采煤机正常工作提供保护。1、主油路系统主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。（1） 主回路主回路采用闭式系统，以保证系统工作油液的清洁度，提高液压元件的工作可靠性和使用寿命。主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的A2F125W6.1A4型斜轴式定量马达组成。如图18。主油泵工作时排出的压力油供入油马达，驱动两只油马达旋转，油马达排出的乏油，又供给主油泵吸入，形成一个循环的闭合回路。其中主油泵到油马达的一段称高压回路，其压力大小决定于牵引阻力，最大压力受高压安全阀的限制；由油马达到主油泵的一段称低压回路，其压力大小决定于低压溢流阀的调定值，本系统调定值为2MPa。油马达的转向和转速快慢，依靠改变主油泵的排油方向和排油量大小来实现的，从而使采煤机改变牵引方向和牵引速度。主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角大小和摆角方向，其排油量和排油方向也随之改变，从而使油马达的旋转速度和旋转方向也得改变。（2） 补油回路补油回路用来对主回路的外部漏损补充油液。在闭式传动系统中，由于各液压元件均会产生外部泄漏，如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动，不仅影响系统的正常工作，而且还会影响液压元件的使用寿命。另外，由于主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。因此在主回路中增设了补油回路。系统的补油由辅助泵（齿轮泵）提供，如图19。该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、冷却器、单向阀进入主回路的低压油路，补偿系统的泄漏，并使主回路的回油路保持2MPa的背压。系统工作时，若油路a（或b）为高压，油路b（或a）为回油路，则单向阀6（或7）在高压油作用下被关闭，辅助泵排出的压力油推开单向阀7（或6），而进入回油路b（或a），对主回路补油。图17 液压系统图辅助泵只能单向运转，不能反向工作，试运转时若电动机因接线有误，而瞬间反向旋转时，在其出口处装有单向阀8，供吸油用，以免油泵吸空而损坏。图18 主回路 图19补油回路和热交换回路（3） 热交换回路在闭式系统中，因系统内油量少，散热条件差，系统工作时油温不断升高。过高的油温使油液粘度降低，工作条件恶化。为降低油温，以保证系统正常工作，必须不断地对系统补充冷油以交换部分热油。主回路的热交换回路通过梭形阀和低压溢流阀来实现。如图19。梭形阀为三位五通换向阀，阀芯位置的改变由主回路的压力油来控制。当主油泵摆角为零时，油马达不转（采煤机不牵引），主油路高、低压回路处于低压平衡状态，梭形阀在弹簧力作用下处在中间位置，辅助泵排出的油经单向阀、梭形阀后，流向低压溢流阀，最后排入油池。低压溢流阀的调定压力为2MPa（即系统的背压值）。当主油泵缸体向某一方向产生摆角时，则梭形阀在油路压力油的作用下，使阀芯向下（向上）动作，高、低压分开。高压油路流向油马达，驱动油马达旋转，其最大压力受高压安全阀的限制，本系统高压安全阀调定值为14MPa；低压回路经单向阀、梭形阀后，流向低压溢流阀，排入油池；低压溢流阀的调定值为2MPa。来自辅助泵的冷却低压油经单向阀，进入回油路，替换出油马达排出的部分热油。梭形阀阀芯的节流孔（三角槽式节流孔）是为了产生一定的压力差，在调速手把给速时（使主油泵缸体有摆角时）使梭形阀立即动作，保证系统的热交换可靠进行，同时也防止梭形阀动作时的换向冲击。2、调速系统调速换向系统用来改变主油泵的流量和排油方向，也即改变采煤机的牵引速度和牵引方向，它由推动油缸、伺服阀、失压控制阀及杠杆系统等组成。（1） 主泵伺服变量机构如图20，伺服变量机构由伺服阀和推动油缸组成，推动油缸的活塞和主泵的缸体相铰接。控制推动油缸活塞位置的压力油由辅助泵经伺服阀供给，该阀为三位四通滑阀，当它处于中间位置时，推动油缸两端的进出油口被封闭而处于零位，此时，主油泵缸体也处于零位，采煤机不牵引。图20 调速系统如将手把操作机构的拉杆向左推动一段距离，由于拉杆、伺服阀和推动油缸的活塞均通过反馈杆铰接在一起，伺服阀也随之向左移动一段距离，导通P-A和B-O，推动油缸的左腔进入压力油，右腔通油池，从而活塞向右移动一段距离，此时，反馈杆以其与拉杆的铰接点a1为中心摆动，迫使伺服阀同时向右移动，直至切断P-A和B-O通道为止，推动油缸左右两端被封闭，固定在某一位置。主油泵的缸体也相应在一个方向保持一定的摆角，采煤机以一定的速度向一个方向牵引。如果拉杆继续向左推动一段距离，伺服阀相应向左移动一段距离， P-A和B-O再次导通，推动油缸的活塞向右移动，同时带动反馈杆向右摆，迫使伺服阀向右移动直至切断P-A和B-O通道，使推动油缸的活塞保持在又一新的位置，主油泵缸体的摆角也相应增大，采煤机在同一方向以较快速度牵引。同理，如果将拉杆向右推动时，主泵缸体向另一个方向摆角一个角度，采煤机也就向另一方向牵引。（2） 手把操作机构手把操作机构用来实现采煤机的牵引、调速和换向。主要由旋钮、齿轮副、丝杆和螺母等组成。旋钮的旋向代表采煤机的牵引方向，旋转角度的大小代表牵引速度的大小。3、保护系统（1） 截割电机功率超载保护借助电动机功率超载保护和功率控制器（电气部分详述）就可以使截割电机保持在额定功率下运行。整个保护过程是通过二位二通电磁阀、调速机构中的失压控制阀和推动油缸来实现的。在正常工作时，电磁阀处于欠载位置，失压控制阀位于右位，即伺服阀接通油源、推动油缸左右两腔断开，调速手把按需要任意调至牵引速度。当截割电机功率超载时，功率控制器发出信号使电磁阀处于超载位置，控制油源来的压力油经过电磁阀推动失压阀阀芯，使失压阀换成左位，此时，推动油缸左右两腔接通，同时伺服阀油源切断。由于推动油缸中被压缩的弹簧伸展带动拨叉迫使主油泵向零位返回，因此主油泵排量减少而达到牵引速度下降、截割功率减小的目的。当截割电机功率超载消失后，又恢复到正常工作位置。（2） 恒压控制恒压控制系统是通过远程调压阀、调速机构的失压阀和推动油缸来实现的。当主油路的工作压力超过额定值13.5MPa时，远程调压阀打开，溢出的高压油一部分经旁路分流掉，另一部分则进入失压阀，使失压阀从正常工作时的右位改成左位，从而达到牵引速度下降，工作压力降低的目的。当工作压力降低到调定值以下时，远程调压阀关闭，失压阀恢复到右位，牵引速度又自动恢复到原先的调定值。系统中的阻尼是为了提高系统的稳定性而设置的。（3） 高压保护采煤机工作时，经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增加，工作压力急剧上升。当系统压力达到高压安全阀的调定压力14MPa时，高压安全阀开启，溢出的油回到主回路的低压油路，造成高低压油路窜通，系统压力不再上升，牵引速度下降，实现了采煤机的高压保护。（4） 低压保护（又称失压保护）其作用是使主回路保持一定的背压以保证液压系统的正常工作，由失压阀和调速机构来实现。当低压回路中的油压下降到1.5MPa以下时，失压阀的阀芯在弹簧力的作用下由左位推倒左位，调速机构中的推动油缸动作，主油泵向零位返回，采煤机停止牵引。当调速手把不在零位时停机，工况与低压保护一样，主油泵被迫回到零位，伺服阀能记忆停机时的牵引速度。当再次开机时，主油泵呈零位启动状态，并逐渐加速到停机前的牵引速度，从而避免了主油泵的大角度启动。（5）防滑保护根据“煤矿安全规程”规定，采煤机用于“工作面倾角达16以上时，必须装有可靠的防滑装置”。用液压制动器能可靠地防止机器下滑。电机启动后，牵引调速手把离开零位，受其控制的行程开关发出信号使制动电磁阀动作至工作位置，辅助泵排出的控制油经制动电磁阀进入液压制动器，压缩弹簧，使制动器松闸，油马达开始运转。牵引调速手把回到零位时，行程开关发出信号使制动电磁阀复位，压力油卸荷，在弹簧力作用下，制动器将立即制动。左右行走部各设有一只液压制动器，因此能可靠地防止机器下滑。4、调高液压系统调高液压系统有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。调高液压系统由粗滤油器、调高泵、高压安全阀、背吸阀、手动换向阀、左右调高油缸、液力锁和有关管路组成。为了更换方便，液力锁从调高油缸中抽出，放在固定箱上。调高换向阀分别安装在左、右牵引行走箱上。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa，可以满足调高要求。左、右调高采用串联连接，当调高一边滚筒时，另一边的手动换向阀应处于中位机能（H型），因此不能同时进行调高。液力锁是用于不调时锁住调高油缸，使滚筒保持在所需的高度。当将调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、T口接通，高压油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，实现摇臂的下降。反之，将调高手柄外拉时，实现摇臂的上升。当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。调高泵的最大工作压力由高压安全阀来控制，其调定值为18MPa。三、 液压元部件1、ZB125斜轴式轴向柱塞泵图21斜轴式轴向柱塞泵的传动轴轴线与缸体轴线相交成一个角度，当带动缸体旋转时，柱塞在缸体内往复运动，柱塞通过配油盘使高低压腔不断进行吸油和排油，完成整个输油过程。油泵缸体的摆角通过调速机构的拨叉拨动油泵连接来实现。主油泵的主要技术参数：额定压力（MPa） 25 最高压力（MPa） 32 工作压力（MPa） 13.5额定转速（r/min） 2200 最高转速（r/min） 2500 工作转速（r/min） 2023 理论排量（ml/r） 125容积效率（%） 96 图21 ZB125斜轴式轴向柱塞泵2、A2F125W6.1A4型斜轴式定量马达 斜轴式定量马达的结构和工作原理与斜轴式变量泵大同小异，由于是定量马达，所以马达壳子是封闭的，形状比较简单，体积较小，进出油口通过两个特殊的弯接头与油管相连。油马达的主要技术参数：型号 A2F125W6.1A4理论排量 125ml/r额定压力 40MPa最高压力 45MPa最高转速 3000r/min容积效率 98%3、CBK1020/8B3F（双联泵）图22图22 CBK1020/8B3F（双联泵）辅助泵主要工作参数：额定压力（MPa） 16额定转速（r/min） 2000理论排量（min/r） 20容积效率（%） 93工作压力（MPa） 3调高泵主要工作参数：工作压力（Mpa） 18额定转速（r/min） 2000理论排量（min/r） 8容积效率（%） 914、手压泵（见图23）手压泵是一种结构简便的手动式柱塞泵，由泵壳、柱塞、球式吸油阀和排油弹簧等组成。图23 手压泵当向外拉柱塞时，在柱塞底腔形成一定的真空度，在大气压力的作用下，油池中的油液经过粗滤油器、吸油阀进入底腔。当推动柱塞时，底腔形成压力，使吸油阀关闭，排油阀打开，压力油进入精滤油器。5、电磁阀采煤机的制动电磁阀、功控电磁阀设置在电磁阀腔内，其机能均为二位四通Y型矿用隔爆电磁换向阀。电磁阀通过阀座连接块与泵箱内的油管连接。6、阀块阀块是本机组液压系统中的主要元部件之一，由阀组、集成块及支撑座组成，如图24。阀组是五个阀的组合体：背压阀、单向阀、梭形阀和高压溢流阀。低压溢流阀是一种直动型锥阀，其作用是维持系统2MPa的背压，故又称背压阀。它由弹簧座、垫片、锥阀芯、弹簧等组成。其工作原理与直动型单向阀类似，所不同的是该阀总是处于开启状态。单向阀是一个密封性能很好的锥阀，用来实现对系统补油。其工作原理与一般锥形单向阀相似。它的工作位置和初始密封靠弹簧力来保证。梭形阀是一种液控动作、弹簧复位的三位五通滑阀。由阀芯、圈、弹簧、端盖等组成。它控制辅助泵对主油路系统的冷、热油交换。高压安全阀是由阀套、阀芯、弹簧、先导阀芯、先导阀弹簧、垫片、弹簧等组成，其工作原理与先导式溢流阀相同。该阀在系统中起高压保护作用，出厂的整定压力为16MPa。图24 阀块7、调速机构调速机构由失压控制阀、伺服阀、推动油缸及杠杆系统等组成，见图25，通过60H8的孔和三只M12螺钉直接固定在主油泵上。伺服阀与推动油缸组成调速机构的执行部分。当拉杆向左拉动时，反馈杆迫使伺服阀阀芯也向左移动，控制油液通过伺服阀的阻尼螺丝排回油池，同时带动反馈杆把伺服阀阀芯拉回原始位置。随着推动活塞向右移动，主油泵缸体也摆动了某一角度，使其流量发生变化，相应改变了采煤机的牵引速度。同理，当拉杆向右推动时，主油泵缸体反方向摆动某一角度，整个调速过程是无级的。失压控制阀是一个液控二位四通滑阀，其工作原理是通过系统的背压与调定的弹簧力来控制伺服阀的进油及推动油缸两腔的通、断，其动作压力调定为1.5MPa。失压阀起到低压保护、停机回零保护的作用。图25 调速机构8、操作机构操作机构是实现采煤机牵引的启动、停止、调速和换向的控制部件，见图26。它与调速机构配合，控制采煤机牵引的速度和方向。当手把旋转时，滚柱在凸轮曲面上滑动，其运动位移通过销子、夹板螺母、传到调速机构的拉杆上，迫使拉杆伸缩移动。由于凸轮的螺旋升角小于摩擦角，手把旋转一停止，滚柱即锁定在所需的位置，采煤机即按所需速度进行牵引。操作机构安装时，必须使凸轮、夹板螺母、调速机构以及操作杆处于同一平面上。凸轮在全行程转动中均无卡滞现象，然后锁紧两边的螺母和锁紧螺母。夹板螺母的位置调节：凸轮调节必须保证正反两个方向均有15的行程，共30（大于推动油缸上的拨叉左右行程总值26.6），调整夹板螺母与调速机构的拉杆配合长度，使主油泵缸体双向均达到25的摆角（最大排量），并且操作机构的手把在零位时，主油泵的缸体也必须在零位。手把轴上的开关圆盘是为控制行程开关而设计的。当手把在零位时，开关圆盘上的缺口刚好对准行程开关的触头，使行程开关断开，制动电磁阀断电；当牵引手把转过一个角度，行程开关的触头通过缺口的斜面滑移到开关圆盘的圆柱面上，使行程开关闭合，制动电磁阀通电动作。9、滤油器采煤机的液压系统部分设置有粗、精滤油器各一个，安装在泵箱老塘侧，粗滤油器与双联泵的吸油口连接，精滤油器与辅助泵的吸油口连接，以保证系统内部油质的清洁。粗滤油器粗滤油器如图27所示，是由粗滤芯和磁性滤芯组合的过滤器，过滤精度为80m（200目），流量为400L/min。磁性滤芯安装时应注意相相邻两个磁环端部的极性要相同。拆卸清洗时，先卸下固定端的6个螺钉，随后将端盖旋转45，使端盖缺口对准固定在外壳的限位处，此时，内壳体和底盖在端盖的带动下，使粗滤油器进出油的腰形孔关闭（滤油器内腔与油池隔开），这样才可卸下端盖。更换滤芯后，和上端盖，并旋到原位。精滤油器精滤油器如图28由壳体和滤芯组成，滤芯是化纤或纸质的，滤油器精度为10m，流量为100L/min，以确保进入主油路的油液更加清洁。滤油器的进出油口压差大于0.5MPa时，必须更换滤芯。图26 操作机构图27 粗滤油器 图28 精滤油器10、冷却器冷却器由一个壳体和两个板翅式冷却器芯组成，见图29。其油路为串联型，即需要冷却的油经过第一个冷却器的冷却后，通过盖板上的通道进入第二个冷却器芯继续冷却后返回油箱。安装使用时，水流方向与油流方向必须相反，才能取得较好的冷却效果。其主要参数为：热交换系数（Kcal/h） 100最大油流量（L/min） 80冷却水流量（L/min） 30油路工作压力（MPa） 0.7水路工作压力（MPa） 1.5 小时热交换量（Kcal/h） 120011800 图29 冷却器 11、DBD型直动式溢流阀在液压系统中装有高、低压安全阀及远程调压阀各一个。这三种阀都是插入式直动型溢流阀，调高安全阀为高压安全阀，型号为DBDS10K10/31，其调定压力为18MPa，安装在调高泵排油口处；低压安全阀安装在精滤油器的吸油口处，型号为DBDS10K10/5其调定压力为3MPa。 12、YZ-280S型湿式制动器煤矿安全规程规定，工作面倾角大于16时，采煤机必须设有可靠的防滑装置。本采煤机适用倾角035，其防滑装置采用了YZ-280S型湿式制动器，如图30所示。图30 YZ-280S型湿式制动器它是由外壳、油缸、活塞、碟形弹簧、内外摩擦片、花键套等组成。内摩擦片通过花键套与牵引机构的制动轴相连，外摩擦片与固定箱壳体上的外壳相连，当进入制动器的控制油压力大于1.5MPa时，活塞移动压缩碟形弹簧，使内外摩擦片脱开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，制动器内部的控制油经电磁阀通油池，活塞在碟形弹簧作用下复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器的特点是：摩擦片采用湿式工况（浸在油中）。扭距稳定，工作可靠，磨损小，寿命长；压紧弹簧采用碟形弹簧，变形量小，制动力大，结构紧凑，工作平稳。制动器的主要技术参数如下：动制动扭距 280Nm松闸油压 1.41.7MPa使用转速 1000r/min13、管路采煤机液压管路采用两种连接型式，控制油路多用无缝钢管，以卡套式管接头联接；其余油路多采用高胶管，以快速接头联接。14、压力表压力表是液压系统工作的“眼睛”，也是故障判断的根据，在使用中必须经常观察，损坏了必须及时更换。本系统有四只压力表，型号为YN-60Z，两只高压表025MPa，两只低压表06MPa。四、齿轮传动部分传动简图见图31。泵电机的动力经齿轮箱内的电机轴组（图32）、双联泵轴组（图33）、惰轮轴组（图34）和主泵轴组（图35）传递给双联齿轮泵、主油泵。齿轮安装时，惰轮从电机轴组大端盖处装入。除了惰轮外，其余齿轮均从各自端盖处装拆。为防止泵箱和齿轮箱互相串油或油液外漏，电机轴组和双联泵轴组装有高速油封，型号分别为B75x100x10、B50x68x8。图31 齿轮传动简图图32 电机轴组图33 双联泵轴组图34 惰轮轴组图35 主泵轴组五、 系统故障分析采煤机液压系统分牵引和调高两部分，我们分析故障液压系统故障可从这两部分分别分析。液压系统不能正常工作最主要原因是堵和漏。油路堵了，油液不能流到所需的管路、元部件，工作元部件缺少动力源，或油液无处排放，产生蹩劲；油路有漏损，工作元部件建立不起正常工作所需工作压力。1、牵引故障生产过程中，常见的牵引故障有不牵引（不能正常牵引）或单向牵引。（1） 采煤机不牵引（或不能牵引）a.主油泵损坏主油泵因油质污染严重，导致配油盘拉毛，不能建立起压力，如将泵箱上盖打开，当调速手把放在有速度位置时，可见油泵外漏严重。b.油马达损坏油马达断轴或配油副损伤时，也将导致不牵引，此时，油马达外漏显著增加。c.主油管破裂或接头漏损如果主油管（吸、排油管）均损坏或接头严重漏损，则采煤机双向均不能牵引，如果一根管路损坏不太严重，则有时尚能进行单向牵引，但效率大大下降。d.辅助泵损坏制动器和失压阀因无压力控制油而动作，制动器包闸，失压阀不动作，主油泵处于零位，致使采煤机不能牵引。e.粗、精滤油器严重堵塞滤油器堵塞后，会引起严重吸空现象，除有气穴声响外，一般由于建立不起正常背压，使采煤机不能牵引（因失压阀回复到停机位置）。f.制动电磁阀失灵由于控制制动器的电磁阀电控失灵，或阀芯蹩卡，使制动器处于制动状态，导致采煤机无法牵引（系统产生不正常声响，失压阀不动作）。以上原因中，a 、b 、c三种情况表现为高压表上无较高压力显现；d表现为低压表无压力显示；e情况若背压表和低压表的压差较大（超过0.5MPa），则精滤油器堵塞，若背压表（或低压表）显示压力过低，则粗滤油器需处理。（2） 单向牵引a.主油泵或油马达配油盘一侧拉毛，引起一侧高压密封失效，建立不起压力，导致单向牵引。b.梭形阀单向蹩卡。c.主油管或接头单根破裂、漏损。d.伺服阀体上一个阻尼孔堵塞（两孔中的任一个）2、摇臂不能升降a.调高泵损坏。虽操作调高换向阀，但无法使滚筒升起，表现为调高压力表上无压力显示。b.高压胶管损坏，或接头松脱。c.安全阀失灵，提前卸载。d.调高油缸内活塞密封圈损坏，或缸体焊缝脱焊。e.油缸液压锁密封不严，互相串油。f.粗滤油器严重堵塞第