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文档简介
铰链四杆机构曲柄存在的条件潜山职教中心教学目标:知识目标:1、掌握铰链四杆机构类型的判别原则。 2、理解杆长和条件并灵活的应用杆长和条件进行四杆机构类型的判别能力目标: 1、结合生活实例,让学生学会正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。 2、培养学生的观察能力和形体分析、视图分析能力,提高实践与思维能力。情感目标: 1、培养学生的观察力和对知识的求知欲,养成积极主动地学习习惯,学会理论联系实际,积极参与到学习中去; 2、培养学生的作图技能及认真、严谨的作风,增强团队协作能力及创新意识。教学重点:1、铰链四杆机构的三种基本类型。2、判断铰链四杆机构的类型。教学难点:铰链四杆机构曲柄存在的条件。教学方法:教学过程:【组织教学】【复习回顾】1、铰链四杆机构的组成:连杆、两个连架杆、机架2、铰链四杆机构基本类型 (a)曲柄摇杆机构 (b)双曲柄那个机构 (c)双摇杆机构【引入新课】【新课讲授】一、曲柄存在的条件 最短杆:Lmin 最长杆:Lmax 其余两杆:L,L1、LminLmaxLL 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。二、铰链四杆机构三种基本类型的判别 (一)、曲柄摇杆机构的判别条件 1、LminLmaxLL 2、连架杆之一为最短杆 (二)、双曲柄机构的判别条件1、LminLmaxLL2、机架为最短杆(三)、双摇杆机构的判别条件 第一种情况:1、LminLmaxLL 2、机架为最短杆 第二种情况:LminLmaxLL例题1:铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为:AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD=200mm。若取AD杆为机架,试判断此机构属于哪一种类型?板书解答过程:解:AB为最短杆、AD为最长杆,它们的长度之和为AB+AD=130+200=330(mm),其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225(mm)。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之 和,无论以哪杆为机架,都构成双摇杆机构。故取AD杆为机架,此机构属于双摇杆机构类型。例题2:铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为:AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm。试问以哪杆为机架,可以得到曲柄摇杆机构?如以BC为机架,则会得到什么机构?如以CD为机架,则会得到什么机构?例题3:根据下图:所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。【小结】通过这次课的学习,我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件,并且学会运用所学知识解决实际问题,即判断铰链四
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