第二章数控车削编程3.ppt

数控编程与加工技术 SRZY 5 子程序 子程序的结构与主程序的结构一样 子程序名开始的两个符号必须是字母 其后的符号可以是字母 数字或下划线 不得使用分隔符 最多为16个字符 用M2指令结束子程序 子程序结束后返回主程序 除了用M2指令外 还可以用RET指令结束子程序 RET指令要占用一个程序段 子程序不仅可以从主程序中调用 也可以从其他子程序中调用 这个过程称为子程序的嵌套 子程序的嵌套深度为8层 子程序名还可以使用地址字L后面加数字构成 L后面的数字最多7位 并且只能为整数 数字中的每个零都有意义 不能省略 如 L123并非L0123或L00123 它们表示3个不同的子程序 在一个程序中 主程序或子程序 可以直接用程序名调用子程序 如 N10L123调用子程序N20HAO7调用子程序HAO7 如 L246P4调用子程序L246 运行4次 如果要求多次连续地执行某一子程序 则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数 用RET指令结束子程序 返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式 用M2指令则会中断G64运行方式 并进入停止状态 数控编程与加工技术 SRZY 格式 CYCLE93 SPD SPL WIDG DIAG STA1 ANG1 ANG2 RCO1 RCO2 RCI1 RCI2 FAL1 FAL2 IDEP DTB VARI 四 循环指令 1 CYCLE93 凹槽循环 说明 SPD 端面轴的起点SPL 纵向轴的起点WIDG 凹槽宽度 无符号DIAG 凹槽深度 无符号STA1 轮廓与纵轴的夹角ANG1 侧角1 在凹槽的起始点ANG2 侧角2 在其他的起始点RCO1 倒角1 凹槽边的外部起点RCO2 倒角2 凹槽底部的外部起点RCI1 倒角1 凹槽根部的内部起点RCI2 倒角2 凹槽根部的内部起点FAL1 凹槽底部的精加工余量 FAL2 材料的精加工余量IDEP 进给深度 无符号DTB 凹槽底部暂停VARI 加工类型 数控编程与加工技术 LGDZY 说明 SPD 端面轴的起点 SPL 纵向轴的终点 FRPM 定义形状 E 形状E F 形状F 2 CYCLE94 退刀槽循环 精车 格式 CYCLE94 SPD SPL FRPM 格式 CYCLE95 NPP MID FALZ FALX FAL FF1 FF2 FF3 VARI DT DAM VRT 3 CYCLE95 坯料切削循环 说明 NPP 轮廓子程序名称MID 进给深度 无符号FALZ 沿纵轴的精加工余量FALX 沿端面轴的精加工余量FAL 沿轮廓的精加工余量FF1 粗加工的进给率FF2 进入凹槽的进给率FF3 精加工的进给率VARI 加工类型DT 粗加工时的暂停时间DAM 粗加工中断路径 VRT 从轮廓返回的路径 数控编程与加工技术 SRZY 4 CYCLE97 螺纹切削循环 格式 CYCLE97 PIT MRIT SPL FPL DM1 DM2 APP ROP TDEP FAL IANG NSP NRC NID VARI NOMTH 说明 PIT 螺纹导程值MRIT 以螺距为螺纹尺寸SPL 螺纹纵向起点FPL 螺纹纵向终点DM1 在起点的螺纹直径DM2 在终点的螺纹直径APP 导刀路径 无符号ROP 摆动路径 无符号TDEP 螺纹深度 无符号FAL 精加工余量 无符号IANG 进给角度 带符号NSP 第一螺纹起点偏置NRC 粗加工次数NID 空刀次数VARI 螺纹加工类型NOMTH 螺纹数 上饶职业技术学院 2 9华中HNC 21 22T车床数控系统编程指令简介 数控编程与加工技术 SRZY 华中系统中 G90 G91 G92 G54 G59 G00 G01 G02 G03 G28 G29 G41 G42 G43 等指令与FANUC0i系统格式 含义相同 与FANUC0i系统不同的部分有 2 数控车床加工的工件外形通常是旋转体 其X轴的尺寸可以用两种方式加以指定 直径方式与半径方式 G36为缺省值 机床出厂一般设为直径编程 本书例题 未经说明均为直径编程 1 G20 G21 英制 公制尺寸单位的设定 格式 G20 G21 说明 1 G20 英制输入制式 英寸 G21 公制输入制式 毫米 2 G20 G21为模态指令 可相互注销 G21为缺省值 2 G36 G37 直径 半径编程 格式 G36 G37 说明 1 G36 直径编程G37 半径编程 数控编程与加工技术 SRZY 4 G94 G95为模态指令 可相互注销 G94为缺省值 3 G53 机床坐标系编程 G53是机床坐标系编程 在含有G53的程序段中 绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值 其为非模态指令 4 G94 G95 进给速度单位的设定 格式 G94F G95F 说明 1 G94 每分钟进给量 G95 每转进给量 2 G94 对于线性轴 F的单位依G20 G21的设定而为mm min或in min 对于旋转轴 F的单位为度 min 3 G95 F的单位依G20 G21的设定而为mm r或in r 这个功能只在主轴装有编码器时才能使用 格式 G01X U Z W C 5 倒角加工指令 1 直线后倒直角G01指令 C 两直线交点相对于倒角终点的距离 即倒角的直角边长度 说明 该指令用于直线后倒直角 X Z 绝对坐标编程时 为倒角前两直线的交点坐标 U W 增量坐标编程时 为倒角前两直线交点相对于起始直线始点的移动距离 数控编程与加工技术 SRZY 格式 G01X U Z W R 2 直线后倒圆角G01指令 R 倒角圆弧的半径值 说明 该指令用于直线后倒圆角 X Z 绝对坐标编程时 为倒角前两直线交点的坐标值 U W 增量坐标编程时 为倒角前两直线交点相对于起始直线始点的移动距离 RL 倒角终点相对于圆弧终点的距离 即倒角的直角边长度 3 圆弧后倒直角G02 G03 指令 格式 G02 G03 X U Z W R RL 说明 该指令用于圆弧后倒直角 X Z 绝对坐标编程时 为倒角前圆弧终点的坐标值 U W 增量坐标编程时 为圆弧终点相对于圆弧始点的增量值 R 圆弧的半径值 4 圆弧后倒圆角G02 G03 指令 格式 G02 G03 X U Z W R RC 说明 该指令用于圆弧后倒圆角 X Z 绝对坐标编程时 为倒角前圆弧终点的坐标值 U W 增量坐标编程时 为圆弧终点相对于圆弧始点的增量值 数控编程与加工技术 SRZY RC 倒角圆弧的半径值 R 圆弧的半径值 N80M30 例2 10 如图所示 用倒角指令编程 2552 N10M03S300 N20G00U 70W 10 N30G01U26C3F100 N40W 22R3 N50U39W 14C3 N60W 34 N70G00U5W80 数控编程与加工技术 SRZY 例2 11 如图所示 用倒角指令编程 N100M30 2553 N00T0101 N10G00X70Z10M03S400 N20G00X0Z4 N30G01W 4F100 N40X26C3 N50Z 21 N60G02U30W 15R15RL 3 N70G01Z 70 N80G00U10 N90X70Z10 数控编程与加工技术 SRZY 3 G04可使刀具作短暂停留 以获得圆滑光整的表面 该指令除用于切槽 钻镗孔外 还可以用于拐角轨迹控制 6 G04 延时指令 格式 G04P 说明 1 P值是暂停时间 单位为秒 2 G04为非模态指令 仅在其被指定的程序段中有效 3 G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效 7 G96 G46 G97 恒线速度主轴极限转速限定 格式 G96S恒线速度有效 G46X P 主轴极限转速限定 G97S取消恒线速度功能 说明 1 S G96后面的S值为切削的恒线速度 m min G97后面的S值为取消恒线速度后 指定的主轴转速 r min 2 X 恒线速度时主轴最低速限定 r min 3 P 恒线速度时主轴最高速限定 r min 注意 1 使用恒线速度功能 主轴必须能自动变速 如 伺服主轴 变频主轴 2 在系统参数中设定主轴最高限速 数控编程与加工技术 SRZY 例2 12 用恒线速度指令编写如图所示零件的加工程序 N130M30 2554 N10T0101 N20G00X40Z5 N30M03S400 N40G96S80 N50G46X300P700 N60G00X0 N70G01Z0F60 N80G03U24W 24R15 N90G02X26Z 31R5 N100G01Z 40 N110X40Z5F500 N120G97S300 数控编程与加工技术 SRZY 5 R E 螺纹切削的退尾量 R表示Z向退尾量 E为X向退尾量 R E在绝对或增量坐标编程时都是以增量方式指定 其为正表示沿Z X正向回退 为负表示沿Z X负向回退 使用R E免去退刀槽 R E可以省略 表示不用回退功能 根据螺纹标准R一般取2倍螺距 E取螺纹的牙型高度 8 G32 螺纹加工指令 格式 G32X U Z W R E P F 说明 1 X Z 绝对编程时 有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标 2 U W 增量编程时 有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量 3 F 螺纹导程 4 P 主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角 说明 I为切削起点相对于切削终点的X向有向距离 9 G80 G81 G82 简单切削循环指令 1 G80 内 外径切削循环指令 圆柱面的内 外径切削循环 格式 G80X U Z W F 带锥度的内 外径切削循环 格式 G80X U Z W I F 数控编程与加工技术 SRZY I 螺纹起点与螺纹终点的半径差 其符号为差的符号 无论是绝对值编程还是增量值编程 2 G81 端面切削循环指令 端平面切削循环格式 G81X U Z W F 圆锥端面切削循环格式 G81X U Z W K F 说明 K为切削起点相对于切削终点的Z向有向距离 3 G82 螺纹切削循环指令 格式 G82X U Z W I R E C P F 说明 X Z 有效螺纹终点的坐标值 或终点相对起点的增量值 R E Z X轴向螺纹退尾量 为增量值 P 单头螺纹切削时 为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角 缺省值为0 多头螺纹切削时 为相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角 F 螺纹导程 C 螺纹头数 为0或者1时切削单头螺纹 数控编程与加工技术 SRZY 例2 13 用螺纹切削循环G82指令编写如图所示螺纹加工程序 2560 N10T0101 N20G00X35Z104 N30M03S300 N40G82X29 2Z18 5C2P180F3 N50X28 6Z18 5C2P180F3 N60X28 2Z18 5C2P180F3 N70X28 04Z18 5C2P180F3 N80M30 数控编程与加工技术 SRZY f s t 粗加工时G71中编程F S T有效 而精加工时处于ns到nf程序段之间的F S T有效 10 G71 G72 G73 G76 复合循环指令 1 G71 内 外径粗加工循环指令 无凹槽内 外 径粗车复合循环 格式 G71U d R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t 说明 d 切削深度 每次切削量 指定时不加符号 方向由矢量决定 r 每次退刀量 ns 精加工路径开始程序段的顺序号 nf 精加工路径最后程序段的顺序号 x X方向精加工余量 z Z方向精加工余量 例2 14 用无凹槽外径粗车复合循环G71指令编写如图所示零件加工程序 数控编程与加工技术 SRZY N170M30 2561 N00T0101 N10G00X60Z30 N20M03S460 N30G01X46Z3F100 N40G71U1 5R1P50Q130X0 4Z0 1 N50G01X0Z0F100 N70X10Z 2 N80Z 20 N90G02U10W 5R5 N100G01W 10 N110G03U14W 7R7 N120G01Z 52 N130U10W 8 N140W 18 N150X50 N160G00X80Z80 N60X6 数控编程与加工技术 SRZY 在顺序号ns到顺序号nf的程序段中 不能有子程序 有凹槽内 外 径粗车复合循环 格式 G71U d R r P ns Q nf E e F f S s T t 说明 e 精加工余量 其为X方向的等高距离 外径切削为正 内径切削为负 其他参数含义同前 注意 G71指令必须带有P Q地址ns nf 且与精加工路径起 止顺序号对应 否则不能加工 ns的程序段必须为G00 G01指令 即G71指令必须要有径向移动且是直线运动或点位运动 例2 15 用有凹槽外径粗车复合循环G71指令编写如图所示零件加工程序 N05T0101 2562 N10G00X80Z100 N20M03S400 N30G00X42Z3 数控编程与加工技术 SRZY N210M30 N40G71U1R1P80Q190E0 3F100 N50G00X80Z100 N60T0202 N70G00G42X42Z3 N80G00X10 N90G01X20Z 2F80 N100Z 8 N110G02X28Z 12R4 N120G01Z 17 N130U 10W 5 N140W 8 N150U8 66W 2 5 N160Z 37 5 N170G02X30 66W 14R10 N180G01W 10 N190X40 N200G00G40X80Z100 数控编程与加工技术 SRZY 其他参数含义同前 2 G72 端面粗加工复合循环指令 格式 G72W d R P ns Q nf X x Z z F f S s T t 说明 x X方向精加工余量 z Z方向精加工余量 该循环与G71的区别仅在于切削方向平行于X轴 在顺序号ns到nf的程序段中 可有G02 G03指令 但不能有子程序 注意 G72指令必须带有P Q地址 否则不能加工 ns的程序段应包含G00 G01指令 且该程序段中 不应有X向移动指令 例2 16 用端面粗加工循环G72指令编写如图所示零件加工程序 2563 N10T0101 N20G00X100Z80 N30M03S400 数控编程与加工技术 SRZY N200M30 N40X80Z1 N50G72W1 2R1P80Q170X0 2Z0 5F100 N60G00X100Z80 N70G42X80Z1 N80G00Z 53 N90G01X54Z 40F80 N100Z 30 N110G02U 8W4R4 N120G01X30 N130Z 15 N140U 16 N150G03U 4W2R2 N160G01Z 2 N170U 6W3 N180G00X50 N190G40X100Z80 数控编程与加工技术 SRZY 格式 G73U I W K R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t 3 G73 封闭轮廓粗加工循环指令 其他参数含义同前 说明 I X方向粗加工总余量 K Z方向粗加工总余量 例2 17 用封闭轮廓粗加工循环G73 编写如图所示零件加工程序 N150M30 2564 N05T0101 N10G00X80Z80 N20M03S400 N30G00X60Z5 N40G73U3W0 9R3P50Q130X0 6Z0 1F120 N50G00X0Z3 N60G01U10Z 2F80 N70Z 20 N80G02U10W 5R5 N90G01Z 35 N100G03U14W 7R7 N110G01Z 52 N120U10W 10 N130U10 N140G00X80Z80 数控编程与加工技术 SRZY 说明 c 精车次数 1 99 为模态值 4 G76 螺纹切削复合循环指令 格式 G76C c R r E e A a X x Z z I i K k U d V dmin Q d P p F L x 绝对编程时为螺纹终点的X轴坐标值 增量编程时为螺纹终点相对于循环起点在X轴的有向距离 r Z轴方向螺纹退尾长度 模态值 e X轴方向螺纹退尾长度 模态值 a 螺纹牙型角 即刀尖角度 可在80 60 55 30 29 0 六个角度中选择 为模态值 dmin 最小切削深度 即当第n次切削 深度小于此值时 以该值半径进行切削 半径值 z 绝对编程时为螺纹终点的Z轴坐标值 增量编程时为螺纹终点相对于循环起点在Z轴的有向距离 i 螺纹两端的半径差 如i 0 为直螺纹切削方式 k 螺纹牙型高度 半径值 d 精加工余量 半径值 p 主轴基准脉冲处距离切削起点的主轴转角 d 第一次切削深度 半径值 L 螺纹导程 同G32 数控编程与加工技术 SRZY 例2 18 用螺纹切削复合循环G76指令编写如图所示螺纹加工程序 2565 N10T0101 N20G00X100Z100 N30M03S400 N40G00X90Z4 N50G80X61 125Z 30I 1 063F80 N60G00X100Z100M05 N70T0202 N80M03S300 N90G00X90Z4 N100G76C2R 3E1 3A60X58 15Z 24I 0 875K1 299U0 1V0 1Q0 9F2 N110G00X100Z100 N120M30 在复合循环G71 G72 G73中 由P Q指定顺序号的程序段之间 不应包含M98子程序调用及M99子程序返回指令 5 复合循环指令注意事项 G71 G72 G73复合循环中地址P指定的程序段 应有准备功能的G00或G01指令 否则产生报警 在MDI方式下 不能运行G71 G72 G73指令 可运行G76指令 上饶职业技术学院 2 10典型数控车床编程综合实例 一 轴类零件加工二 盘类零件加工 数控编程与加工技术 SRZY 一 轴类零件加工 例2 19 如图所示为一阶梯轴 以棒料为毛坯 1 装夹 采用三爪卡盘 2 确定坐标原点和加工路线 坐标原点选在工件的左端面中心 加工路线为P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P0 3 坐标计算 刀具起点距右端面X200 Z80 则P0 200 185 P1点考虑C2倒角直线插补 选定各点为 P1 30 108 P2 40 103 P3 40 75 P4 60 65 P5 60 35 P6 70 30 P7 70 20 4 选择刀具及切削用量 根据工件材料 刀具耐用度等要求 取n 600r min f 0 12mm r 数控编程与加工技术 SRZY 5 程序说明 毛坯是棒料 用G71多重循环切除余量 精车余量0 5mm u 1mm w 0 5 d 3 5 f 0 12 s 250 6 加工程序 O0010 S600M03T0101 G00X80 Z108 G71P40Q100U2 W1 D2 F0 2S250 N40G00X30 F0 1S250 G01X40 W 5 W 28 X60W 10 W 30 G03X70 W 5 R5 N100G01W 5 G70P0040Q0100 G00X200 Z200 M30 G50X200 Z188 数控编程与加工技术 SRZY 7 若工件毛坯为锻件 粗车循环可用G73功能 如图所示 大端端面与外圆已粗车 外圆尺寸为 70 设X轴余量为10 Z轴余量为8 精车余量为0 5 即 i 5 k 4 u 1 w 0 5 d 3 程序如下 O0010 G50X200 Z305 S400M03T0101 G00X80 Z105 G01X0F0 1 G00X85 W10 G73P70Q120I5 K4 U1 W0 5D3 F0 2S250T0101 G73N70G00X20 W 7 G01X30 W 5 F0 1S300 W 28 X60 W 10 W 30 N120G03X70 W 5 R5 G70P70Q120 G00X200 Z305 M30 数控编程与加工技术 SRZY 8 工件有圆柱面 圆锥面和圆弧面 使用刀具半径补偿功能G41 G42 在补偿之前要将刀具半径值 刀具方向输入到刀具补偿存储器中 9 若工件是阶梯轴 则在不同直径处 为了保证同一切削速度v0 其主轴转速n会不同 可用主轴恒速切削功能 指令形式为 G96S60 S60表示主轴线速度为60m min 在指令中增加限速指令 G50S2000 即主轴转速最高2000r min 取消恒速切削功能指令为 G97S250 表明取消恒速切削功能后 主轴转速为250r min 将上述三条指令插入到程序中的相应位置即可实现恒速切削 例2 20 用G71和G92指令编写车削如图所示工件的加工程序 毛坯直径 28mm 工件外圆分粗 精车 精车余量在X轴方向为0 4mm 直径值 在Z轴方向为0 1mm 粗车时每次吃刀深度1mm M16螺纹大径为 15 8mm 螺距为2mm 总吃刀深度1 3mm 半径值 用高速钢螺纹车刀低速7次进给车削 每次吃刀深度 半径值 分别为ap1 0 4mm ap2 ap3 ap4 0 2mm ap5 ap6 ap7 0 1mm 进退刀段取 1 2mm 2 1mm 1号刀为90 外圆车刀 基准刀 2号刀为车槽刀 主切削刃宽3mm 左边为刀位点 3