jx4空三加密手册.doc

自动空中三角测量 目 录第一章 自动数字空中三角测量系统作业流程图 3第二章 Geolord-AT软件系统简介及安装 4第三章 空中三角测量的作业步骤 7第四章 数据文件及格式说明 134.1 测区信息文件(*.inf) 134.2 摄影机信息文件(*.ftc) 144.3 大地控制点、摄站控制点坐标文件(*.gd) 154.4 相对控制数据文件(*.gdr) 164.5 测区接边文件(*.jb) 174.6 框标量测坐标文件（*.KB） 174.7 框标内定向文件（*.OUTKB） 174.8 像点原始坐标文件(*-*.MD) 184.9 像点坐标文件（*?.SD） 194.10 模型点坐标文件(*?.BCT) 194.11 像片中心点坐标文件（*.ZHX） 204.12 像点坐标文件（*.IP） 204.13 像片中心平面坐标文件（*.SG） 214.14 相对定向信息文件(*?.OUTS) 214.15 多项式整体平差文件(OUTP) 224.16 加密点大地坐标文件(*.DMC；*.BMC) 224.17 数据传递中间文件(*.BMSG) 224.18 粗差点信息文件(*.ERR) 224.19 光束法整体平差信息文件(*.OUTB) 234.20 像片外方位元素文件(*.SEL) 234.21 测区接边信息文件(*-*.OUTC) 234.22 适普数据信息文件(*.SHP) 234.23模型绝对定向残差信息文件(*.ABO) 24 第五章 菜单功能键击活说明 25 5.1 “辅助功能”模块 255.2 “输入信息”模块 265.3 “影像处理”模块 265.4 “内定向”模块 265.5 “选点”模块 265.6 “构建自由网”模块 265.7 “编辑*.ip文件”模块 275.8 “修改坐标”模块 275.9 “删除点”模块 275.10 “整体平差”模块 285.11 “各种检测”模块 29第一章 自动数字空中三角测量系统作业流程图数据准备工作内定向人工量测、修测框标 自动量测框标 内定向超限内定向精度限差 测航线拼接点（T点） 如果没有空间DGPS/IMU数据，量测最少四个地面控制点人工量测或修测内业加密点 自动匹配航线内的内业加密点自动匹配或计算航线内的加密点 自动匹配航线间的内业加密点 修测人工加密点粗差相对定向结束 计算、修测地面控制点的像点位置 测图定向点补测设定测图定向点 修测控制点、公共点粗差多项式平差修测控制点粗差光束法平差修测接边粗差、测图定向点粗差相邻测区接边、输出最后成果测区加密结束第二章 Geolord-AT软件系统简介及安装2.1 Geolord-AT软件简介自动空中三角测量软件Geolord-AT(程序原名为PBBA,即Program of Block Bundle Adjustment的缩写)，是国家863项目数字摄影测量工作站JX4A DPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年(平成13年)12月21日通过日本测量界权威机构-日本测量协会的检定。数字摄影测量工作站JX4A DPS项目于1999年获国家测绘局科技进步一等奖，于2001年获国家科技进步一等奖。自动空中三角测量软件Geolord-AT是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上，在国内、国际都占领先水平。Geolord-AT自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，该软件结构紧凑、功能齐全、操作简单。该软件采用数字影象相关技术，自动化程度高、观测精度高、作业效率高。该软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。该软件还具有很强的粗差检测功能，能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测。该软件一环扣一环，构成一个完整的数字自动空中三角测量体系，是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。 自动空中三角测量软件Geolord_AT操作平台为Windows 2000或Windows XP系统，编程语言为Visual C+ 6.0。对于一个加密测区而言，本程序最多允许99条航线(其中包括交叉飞行的航线)，每航线像片数不限，每个像对最多允许2000个点。在硬盘、内存允许的情况下，全测区最多允许10000张像片，如果内存不够，程序自动提示错误信息。至今为止，所碰到的最大测区为23条航线、共750张像片。本软件使用的扫描影像可以是灰度影像(每像元一个字节)，也可以是真彩色影像(每像元三个字节)，但一个测区只能是一种影像(灰度或真彩色)。本软件适用于用TIFF、BMP非压缩格式存储的影像文件。其他格式的影像文件，必须转换为这两种格式才能使用，且一个测区只允许使用一种数据格式。本软件适用于各种分辨率扫描的影像文件。在选择扫描分辨率时，用户应考虑满足加密的精度要求和计算机的内存，当扫描分辨率很高时，对内存的需求较大，当所需内存超过实际内存时，计算速度很慢。一个加密测区只允许一种扫描分辨率。在一个测区目录下有六个子目录，分别存放不同类型的文件：1 image目录：存放原始影象文件*.tif、*.bmp文件和相应的影象金字塔文件*.tif5、*.bmp5；2 md 目录：存放以模型为单位的原始像点坐标文件*-*.md； kb 目录：存放框标量测坐标文件*.kb； dat 目录：存放以单张像片为单位的原始像点坐标文件*.ip、*.ip1、*.ip2、*.ip3； out 目录：存放*.outkb、*.outs、*.outp、*.outb、*-*.outc、*.abo、*.jmd、*.res、GCP.RES等误差分析文件和*.dmc、 *.bmc、*.bmd、*.sel、*.ftc+、*.ftc-等最终结果文件； excess 目录：存放*.bc、*.bct、*.sd、*.bmsg、*.err、*.adj、*.im、*.sg、*.zhx、*.map、*.tp和control.err等中间过渡信息文件。forjx4目录：存放JX4测图定向所需要的文件：*.bmc、*.kb、*-*.md等文件*.inf、*.ftc、*.gd、*.jb等其他文件仍放在测区目录中。在测区加密完成后，需要保存的数据文件是：测区基础数据文件*.inf、*.ftc、*.gd，影象数据文件*.tif、*.bmp、*.sid、*.ecw或*.jpg，框标原始观测数据文件*.kb，原始观测数据文件*.ip，加密成果文件*.dmc、*.sel。需要上交检查员的文件是：框标定向成果文件*.outkb、相对定向信息文件*.outs、多项式整体平差信息文件*.outp、光束法整体平差信息文件*.outb、测区接边信息文件*.outc、加密成果文件*.jmd和单模型定向结果文件*.abo。需要向下一工序传递的数据文件是：框标原始观测数据文件*.kb、原始观测数据文件*-*.md、摄影机信息文件*.ftc+和*.ftc-、影象数据文件*.tif、*.jpg、*.ecw、*.bmp、*.sid、加密成果文件*.bmc或*.jmd。2.2 Geolord-AT软件安装Geolord-AT软件系统共有两个版本，一是普通版(PBBA)，它适用于任何仪器，但计算速度较慢，一是增强版(TG_AT)，它仅适用于JX4-G和单机型仪器，但计算速度很快，功能也很齐全。系统安装时，执行如下几步操作：在C盘上建立PBBA(或TG_AT)目录,如果C盘空间不够，也可在其他硬盘上建立PBBA(或TG_AT)目录。将PBBA.exe(TG_AT.exe)、Cursor.img、JX4A_BASE.DLL、cehui.dll、HdMemdll.dll、GXP_AAT.TXT、JPEG.dll、MFC42D.dll、MFCO42D.dll等文件拷入PBBA(或TG_AT)目录。将PBBA. ini(TG_AT.ini)文件拷入WINNT目录，如果PBBA.ini(TG_AT.ini)文件是只读属性，则要改成可读可写属性。PBBA. ini(TG_AT.ini)文件内容的修改：PBBA. ini文件的前几项格式如下：Main Frame InfoCursor Image File=c:pbbaCursor.imgText File=c:pbbagxp_aat.txtWorking Project=D:wuhanShengChan DanWei=中国测绘科学研究院Photo No.=90Stereo card=2Cursor Typ=1JiaoDu Typ=1Help=c:pbbaat_chn_help.chmNew Stereo Card Used=1Dian can cha(um)=30Zhu Dian Biao Zhi=-1Yi Dong Fang Xiang=1其中要检查修改的是以下几项：Cursor Image File 为测标影象文件Cursor.img所在位置；Text File 操作提示文件所在的位置及文件名。本软件现有纯中文、纯英文和半中文、半英文三种操作提示，分别对应三个*.txt文件：纯中文操作系统，即对话框、输出文件全汉字，对应文件为gxp_aat.txt；纯英文操作系统，即对话框、输出文件全英文，对应文件为gxp_aat_eng.txt；半中文、半英文操作系统，即对话框为汉字、输出文件为英文，对应文件为gxp_aat_c&e.txt。用户如需要不同的操作提示，只需将相应的*.txt文件放入即可。Working Project 为目前工作目录(可以不改)；ShengChan DanWei 为作业单位名称；Photo No.为目前工作像片号；Stereo card 为立体显示卡编号：“1”为JX4的“A”型卡；“2”为3D Labs立体显示卡；“3”为JX4的“C”型卡；“4”为没有立体显示卡。Cursor Typ 为测标类型(当Stereo card为1和3时无效)。JiaoDu Typ 为外方位角元素类型：“1”为输出400度制(欧制)，“2”为360度制。Help 为在线帮助文件所在的位置。中文在线帮助文件名为at_chn_help.chm，英文在线帮助文件名为at_eng_help.chm。New Stereo Card Used为新旧C型立体显示卡的区分标志：“0”为旧C型卡，“1”为新C型卡。注意：与新、旧C型卡相对应的还有JXPci.dll文件，即当设置为“旧C型卡”时，必须将“JXPci-old.dll”文件改为“JXPci.dll”，反之将“JXPci-new.dll”文件改为“JXPci.dll”。Dian can cha(um)为光束法平差后像点坐标残差限差。这个限差值每个国家、每个地区、甚至每个项目要求都不同，在这可预先设定。Zhu Dian Biao Zhi为是否设定主点标志：如果为1，要设定主点(匹配自动点时设置“Z”点)；为-1，不要设定主点(无“Z”点)。Yi Dong Fang Xiang为作业时“、”移动影像的方向：如果为1，保留程序中的设置方向；为-1，与程序中的设置方向相反。由于JX4-C在2007年下半年更换了新的Key，所以如果系统是新的Key，则要将“Map_Base-new.dll”更换为“Map_Base.dll”，反之将“Map_Base-old.dll”更换为“Map_Base.dll”。6Geolord-AT系统安装完毕后，启动“pbba.exe”(或“TG_AT.exe”)程序，如果提示还缺少其他系统动态连接库，可从“JX4ADPS”目录中拷贝。第三章 空中三角测量作业步骤空中三角测量一般有两种作业方式，一是全自动作业方式，一是半自动作业方式。全自动方式对影像的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素，要求比较苛刻。半自动作业方式是比较可靠的作业方式，该方式适合于各种测区。半自动作业是在屏幕上直接选取、量测标准点位点(测图定向点,也是人工点)，然后用数字影象匹配技术，产生大量的同名点(自动点)，最后人工点、自动点一起整体平差，这种方法的优点是作业速度比较快，模型与模型、航线与航线之间的连接点很多，网的结构很强，而且没有大的粗差。该作业方式与传统作业方式相比，它将像片选点工作移到屏幕上进行，并将选点、测点工作一次完成，所以作业速度比传统作业方式快得多。全自动作业方式与半自动作业方式相比，前者所有标准点位点都是用影像自动匹配的方法获取，如有遗漏再由人工补测，人工补测工作量的大小，取决于测区航片的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素；后者所有标准点位点都是人工测定。如果像片质量很好，前者速度快，像片质量不好，前者容易匹配失败，补测的点多。全自动作业方式不仅对测区航片资料要求甚高，而且对作业员的每一步作业质量要求很高。由于在全自动作业方式时，作业员前期的工作量很少，但每一步作业都很重要，都是必不可少的，都不允许出错，一旦出错就有可能造成整个作业失败。下面介绍空中三角测量的作业步骤。3.1人工点选点及编制人工点点号软件操作：无功能说明：人工点指地面外业控制点和人工选定的标准点位点(测图定向点)。人工点编号必须含有字母(字母不分大小写)，位数可以任意位，但最好小于九位。人工点的选、刺点可以在像片(控制片)上进行，也可直接在屏幕上进行。人工点点号编排规则：航线拼接点点号：第一位必须为字母“T”；保密点点号： 第一位必须为字母“B”；未知三角点点号：第一位必须为字母“S”；自动点转为人工点点号：第一位为字母“Z”或“M”(软件自动生成)。产生文件：无注：此步作业可做可不做，如果加密成果要用于模拟测图仪、解析测图仪测图定向，就必须做。人工点点号第一位字母“T”、“B”、“S”、“Z”和“M” 是特定用途的点号，其他人工点点号不能使用。3.2建立测区目录在正式进入操作之前，必须给新测区创建一个新的目录，以存储新测区的数据。新测区目录可以由字母或汉字组成，但长度不得超过12位(字母12个，汉字6个)。3.3建立测区信息、像机信息、控制信息数据文件软件操作：调用“输入信息”模块中的“输入测区信息*.inf”、“输入像机信息*.ftc”、“输入控制信息*.gd”功能。功能说明：产生或修改自动空三软件所需的三种测区基础数据文件：测区信息文件*.inf、摄影机信息文件*.ftc、控制点大地坐标信息文件*.gd。控制点坐标文件必须重点检查，排除输入错误。在*.inf文件中，23X23像机点位分布间隔一般用4-6mm，全自动作业方式一般给4mm；数码像机还可适当缩小。产生文件：产生*.inf、*.ftc、*.gd文件，存放在测区目录中。注意事项：上述三个文件也可用“记事本”按4.1、4.2、4.3中描述的数据格式建立或修改。当测区有构架航线时，构架航线必须排在基本航线之后。当测区有构架航线时，在输入测区信息时要注意构架航线的旋转方向。旋转的目的是将构架航线的影像旋转到与基本航线一致，便于人工选点。本软件只适合垂直方向的构架航线，其他方向的构架航线要不要旋转，可根据实际情况而定。“旋转信息”有三种选择：“不旋”(旋转标志为0)：适合基本航线和其他方向的构架航线；“左旋90度”(旋转标志为-1)、“右旋90度” (旋转标志为1)：适合垂直方向的构架航线。构架航线的像片排列顺序必须与基本航线的排列顺序(“从上到下”或“从下到上”)一致。5关于数码像机的补充说明：由于数码像机的种类非常多，为了适合所有数码像机的使用，本软件系统采用的方法是，在建立测区目录之后，在测区目录中建立（或拷贝）一个数码像机文件，并将数码像机的信息装载其内，如DMC像机，建立一“D_DMC.cam”文件，对文件名的要求是：一必须以“D”打头，二以“.cam”结尾。文件内容为：像机名: DMC像素大小(mm): .012影象宽度(Pixels): 7680影象高度(Pixels): 13824数码影象边缘像元数: 0像机焦距(mm): 120.像机PPA主点X(mm): 0.像机PPA主点Y(mm): 0.像机径向畸变改正文件名: W如果有的数码像机需要修改径向畸变，则需在测区目录下，建立一径向畸变改正文件，并将其文件名输在上提示之后。6关于“DGPS+IMU”数据联合平差的补充说明：当测区控制数据(*.gd文件)中带有角元素(IMU或POS数据)时，*.inf文件中“航线飞行方向”必须以角元素中Kapha角为准，如Kapha角为正，则“航线飞行方向”也为正，Kapha角为负(或大于180度)，则“航线飞行方向”为负。Kapha角必须是以正东方向为起算角，即正东为0度，正北为90度。转角系统必须是“Phai、Omiga、Kapha”转角系统。角度可以是360度制，也可以是400度制。3.4影像数据的准备和检查软件操作：调用“影像处理”模块中的“彩色转灰度影像”、“TIFF、BMP格式转ECW格式”功能和“各种检测”模块中的“检测影像文件”功能和“影象检查及处理”功能。功能说明：将所有影象扫描数据*.tif或*.bmp文件拷入测区目录下的image子目录中，如果在当前盘存放不下所要存放的文件，可在其他硬盘上建立相同的测区目录和image子目录，再将剩余的文件存放其中。*.tif、*.bmp文件必须是非压缩格式，文件属性必须是可读可写方式。由于彩色影象数据量较大，作业较慢，可调用“彩色转灰度影像”功能，将彩色影象转换为灰度影象，然后用灰度影象进行作业。在输入完影像文件之后，调用“各种检测”模块中的“检测影像文件”功能进行检查，看是否还缺少影像文件,如果图形中有红“X”，则是缺少影像文件，必须补充。产生文件：产生*.tif、*.bmp文件，存放在测区目录下IMAGE子目录中。3.5制作金字塔影象软件操作：调用“影像处理” 模块中的“影象金字塔”功能。功能说明：在像点坐标采集、自动匹配过程中，采用的都是“金字塔”影象匹配技术，需频繁调用金字塔影象，因此需预先制作。产生文件：产生*.tif5、*.bmp5等文件，存放在测区目录下IMAGE子目录中。3.6影像数据的几何处理软件操作：调用“各种检测”模块中的 “影象检查及处理”功能。功能说明：在影像扫描时，有些像片被斜置或倒置，这时需要对影像进行几何变换(如左旋90度、右旋90度、旋转180度等)，可调用“各种检测”模块中的“影像检查及处理”功能进行处理，处理方式可以是单片形式或整条航线形式。 产生文件：产生新的*.tif、*.tif5、*.bmp、*.bmp5文件，存放在测区目录下IMAGE子目录中。3.7量测框标及内定向软件操作：调用“内定向”模块中的“人工量测框标”或“自动量测框标”功能和“各种检测”中的“检查内定向成果”功能。功能说明：测定四个或八个框标，计算内定向参数。首先用仿射变换公式进行内定向： Xi= A0 + A1*Xi + A2*Yi + A3*Xi*Yi Yi= B0 + B1*Xi + B2*Yi + B3*Xi*Yi Xi、Yi为框标理论坐标；Xi、Yi为框标观测坐标；Ai、Bi为内定向参数，当四个框标时，A3、B3接近为0。如果框标坐标残差(距离)大于指定的限差，则用正形变换公式计算出误差较大的点： Xi= A0 + A2*Xi + A3*YiYi= A1 + A2*Yi - A3*Xi 内定向结束后，可调用 “各种检测”中的“检查内定向成果”功能，检查内定向是否合格，如果图形中有红“X”，则表示该片内定向超限。 产生文件：产生*.kb、*.outkb、jiben.map、*.kbmap、*.kbz、*.sg和*.zhx文件，存放在测区目录下EXCESS子目录中。3.8选取航线拼接点和检查软件操作：调用“选点”模块中的“选航线拼接点”和“各种检测”中的“检查T点位”功能。功能说明：选点时，首先选取航线拼接点。航线拼接点的作用是用于确定航线与航线之间像片相互位置对应关系。航线与航线之间最少选二个点，最多选九个点(一般是隔10-12张像片选一个，在重叠度突变的像片上最好选一个)，航线拼接点点号要用“T”开头。软件自动生成点号。选完“T”点后，可调用“各种检测”模块中的“检查T点位”功能，检查“T”点的分布和遗漏。如果有空中DGPS坐标，可以不做这一步，因为DGPS坐标本身就确定了位置关系。产生文件：产生*.ip、*.ip1、pointname.dat、*.sg、*.phgx文件，*.ip、*.ip1存放在测区目录下DAT子目录中，其他存放在EXCESS子目录中。注意事项：在观测构架航线时，在小窗口影象(寻找点位或平面观测)中已自动旋转90度，便于寻找相同点位。在立体观测时，又还原为原始影象。立体观测后，可调用菜单中“旋转90度”功能，在小窗口中还原为相同的影象。当主片为构架航线时，基本航线的影象也旋转90度。该注意事项也适合与下一步“选标准点位点”作业。3.9选取标准点位点和检查软件操作：调用“选点”模块中的“选标准点位点”和“各种检测”模块中的“检查标准点位人工点”功能。功能说明：在半自动作业方式时，必须在每张像片主点上下标准点位上选取人工点，软件自动生成点号，另外，还要选取测区四角四个地面平高控制点。在全自动作业方式时，只要选取测区四角四个地面平高控制点。选取测区四角四个地面平高控制点的目的，是用这四个点，反算其它地面平高控制点在像片上的位置。如测区中有地面平面控制点、高程控制点(不是三维坐标的控制点)，也必须在这步作业中选、测选完标准点位点后，须调用“各种检测”模块中的“检查标准点位人工点”功能，检查人工点的分布以及选点是否正确、是否有遗漏。在点击“选标准点位点”后，屏幕提示三种选点方式：选上排点、选下排点、选上下两排点，前两种方式用于选接边航线的点，后一方式用于选取测区内标准点位点。产生文件：产生新的*.ip、*.ip1、pointname.dat、*.sg、*.phgx文件，存放位置同上。 3.10自动匹配加密点软件操作：调用“构建自由网”模块中“航线自动匹配构建航线自由网”和“测区自动匹配构件测区自由网”功能。功能说明：“航线自动匹配构建航线自由网”功能是在全测区范围内自动匹配各航线内的加密点。“测区自动匹配构建测区自由网”功能是在全测区范围内自动匹配各航线内和航线间的加密点。在半自动作业方式时，调用前一功能，后一功能可调可不调；在全自动作业方式时，必须调用后一功能。如匹配失败，其原因有多种:在半自动作业方式时，是所在像对中的人工点有大的粗差，补救办法是检查、修测该模型及该模型前后的人工点；在全自动作业方式时，除上述原因外，还有影像质量或飞行质量的问题，如像片重叠度突变、像片K角较大等，补救的办法是在失败的像片上增加二个人工点。产生文件：产生*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件，*.ip存放在测区目录下DAT子目录中，*.outs存放在OUT子目录中，*.bc、*.bct、*.sd存放在EXCESS子目录中。3.11修测人工点的粗差软件操作：调用“修改坐标”模块中的“修测相对定向粗差点”功能。功能说明：人工量测的人工点，其上下视差、模型连接差都可能含有粗差，需进行修测。在一些影象不好的模型，连接点的距离太短，连接力度不够，需补测一些连接点。对于上下视差残差超限、模型连接超限的自动点，软件自动删除。产生文件：产生新的*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件，存放位置同上。3.12计算未量测的地面控制点点位 软件操作：调用“构建自由网”模块中的“计算地面控制点位置”。 功能说明：在“选标准点位点”时，只选了测区四角四个地面控制点，其他地面控制点都没量测，调用“计算地面控制点位置”功能计算其它地面平高控制点在像片上的概略位置。 产生文件：产生新的*.ip和*.kz文件，*.ip存放位置同上，*.kz存放在EXCESS子目录。 注：“计算地面控制点位置”功能只能计算具有三维大地坐标的控制点，不足三维坐标的控制点必须人工量测。3.13修测刚计算的地面控制点点位 软件操作：调用“修改坐标”模块中的“逐点修测地控点”或“删除点”模块中的“删除刚计算的地面控制点”和“各种检测”模块中的“检查地面控制点”功能。 功能说明：在执行12步后，对刚计算的地面控制点有二种处理方法：一是调用“逐点修测地控点”功能修测地面控制点在像片上的准确位置；一是调用“删除刚计算的地面控制点”功能，删除刚计算的点，然后再重算。在修测地控点后，要调用“各种检测”模块中的“检查地面控制点”功能，检查地面控制点的点位，并检查是否有遗漏。 产生文件：产生新的*.ip和*.kz文件，*.ip存放位置同上，*.kz存放在EXCESS子目录。3.14删除自动点中的粗差点 软件操作：调用“删除点”模块中的“删除自动点中的粗差点”。 功能说明：这步删除是根据误差分布规律，删除自动点中误差较大的点，与地面控制点无关。 产生文件：产生新的*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件，存放位置同上。3.15航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差检测与定位软件操作：调用“整体平差”模块中“多项式”功能。功能说明：到目前为止，测区中的地面定向点、检查点、相邻航线间同名点中是否有粗差，尚未检测，这些粗差不能带入光束法整体平差。当航线较短时(12条基线以下)，可用多项式整体平差方法检测这三种粗差，当航线较长时，这种检测方法的准确性会降低。产生文件：产生*.dmc、*.outp文件，存放在OUT子目录中。3.16删除或修测航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差 软件操作：调用“修改坐标”模块中的“逐点大修测”、“逐点微修测”、“逐点修测地控点”或“删除点”模块中的“删除超限的旁向自动点”功能。 功能说明：在调用“测区自动匹配构建测区自由网”功能后，自动匹配的旁向点(航线间的公共点)中必定有很多超限(超限包括平高超限、平面超限、高程超限三种)，可调用 “删除点”模块中的“删除超限的自动旁向点”功能删除。如果相邻航线的人工点超限，修测人工点的粗差。如果控制点有遗漏，则有三种可能性，一是没有观测该点，二是在*.gd文件中没有输入该点，三是既观测了也输入了该点，但两者的点号不一致。如果地面控制点绝对位置有大的偏差，修测地面控制点的绝对位置。 产生文件：产生新的*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件，存放位置同上。重复第3.15、3.16步，直到所有旁向连接点的粗差、地面定向点和检查点的粗差修改完毕。3.17删除、修测高程异常点 软件操作：调用“删除点”模块中的“删除、修测高程异常点”功能。 功能说明：如果“删除、修测高程异常点”功能处于击活状态时，可点击该功能，删除高程异常的点，当有些高程异常点不能被删除时(如高程异常的人工点)，程序自动进入修测状态，检查这些点量测是否正确。所谓“高程异常点”，就是高程坐标处于测区最大高程、最小高程之外的点。最大高程、最小高程在测区信息文件*.inf中提供。 产生文件：产生新的*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件，存放位置同上。3.18设定、检查测图定向点 软件操作：调用“编辑*.ip文件”模块中的“设定或检查测图定向点”、和“各种检测”模块中的“检查测图定向点”功能。 功能说明：为了确保测图工序有足够的定向点，必须预先设定。一般人工量测的人工点，都是测图定向点，如人工点不够，则将标准点位上满足条件的自动点转换为人工点，其点号以“M” 打头。测图定向点在*.ip文件中的点标志为“8”。测图定向点的条件是：一在本航线必须是三度重叠(除首尾像片外)，二如有相邻航线，在相邻航线上必须最少有二度重叠。也就是说，在测区最上排、最下排，测图定向点必须是三度重叠点，在测区左右两侧，必须是四度重叠点，在测区中央，必须是五度以上的重叠点。如果屏幕提示有遗漏(半自动作业方式一般没有遗漏，全自动作业方式一般都有遗漏)，则调用“各种检测”模块中的“检查测图定向点”功能，检查某像片、某点位缺点(在图中为红色圆点)，然后用“选标准点位点”功能，在相应像片的点位上补人工点。 产生文件：产生新的*.ip文件，存放位置同上。3.19修测“M”和“Z”点 软件操作：调用“修改坐标”模块中的“修测“M”和“Z”点”功能。 功能说明：点号以“M”、“Z”打头的点，都是由自动匹配点转化的人工点，正常情况下，这些点都要进行点位检查、修测。 产生文件：产生新的*.ip文件，存放位置同上。3.20光束法整体平差和检查平差结果软件操作：调用“整体平差”模块中“光束法”和“各种检测”模块中的“最终点位图”功能。功能说明：光束法整体平差的目的是提高加密点的加密精度，获取加密点的大地坐标和像片的外方位元素。平差后，调用“各种检测”模块中的“最终点位图”功能，当点位图显示出来后，每一条光线如用鼠标右键点击，可显示出这一条光线的误差，红色线表示像点坐标残差超过0.03mm。点击地面点，显示该点的坐标残差。点线表示看图中图例。产生文件：产生新的*.dmc、*.sel、*.outb文件，存放在OUT子目录中。3.21单模型绝对定向软件操作：调用“辅助功能”模块中“单模型绝对定向”功能。功能说明：检查加密成果在下工序的定向结果。检查*.abo文件，如有定向超限的点，继续修测。产生文件：产生*.abo文件,存放在OUT子目录中。重复第3.15、3.16、3.20、3.21步，直到所有地面定向点和检查点的粗差修改完毕。至此，整个测区加密平差计算完成。3.22输出人工点小影像软件操作：调用“辅助功能”模块中“输出所有人工点小影像”和“输出保密点小影像”功能。功能说明：在人工点点位确定之后，可以将这些点所在位置的影像输出。影像大小为200 X 301,影像文件格式为BMP，文件名为“点号-片号.BMP”。产生文件：产生*.bmp文件。保密点放在B-image目录中，人工点放在ALL-image目录中。3.23计算相邻测区接边点的像点坐标软件操作：调用“构建自由网” 模块中的“计算相邻测区接边点的像点坐标”功能。功能说明：如果在“选点”时，已解决相邻测区的接边点，可不执行这步，否则可用该功能解决相邻测区的接边点问题。该功能是用相邻测区的*.dmc文件，计算出相邻测区人工加密点落在本测区范围内的像点坐标，相同点号的点不予计算。产生文件：产生*.jbd文件和新的*.ip文件。*.jbd文件存放在excess目录中。3.24修测或删除计算的相邻测区接边点软件操作：调用“修改坐标” 模块中的“逐点修测接边点”和“删除点”模块中“删除刚计算的接边点”功能。功能说明：计算完相邻测区接边点后，应利用小影像，调用“逐点修测接边点”功能，立即修测这些点的像点坐标。如发现计算有问题，调用“删除刚计算的接边点”功能，也可立即删除。产生文件：产生新的*.ip文件。3.25测区与测区之间接边软件操作：调用“输入信息” 模块中的“输入接边信息*.jb”和“辅助功能”模块中“测区接边(同名点)”或“测区接边(同名点同点位)”功能。功能说明：在数个周边测区空三加密完成之后，要进行测区与测区的接边工作。首先调用“输入信息” 模块中的“输入接边信息*.jb”功能，在中心区生成接边信息文件*.jb，然后调用 “辅助功能”模块中“测区接边”功能进行测区接边。产生文件：产生*-*.outc文件和*.jbh文件。注意：当相邻测区同名点误差大于10倍限差时，该点不接边，并且在*.outc文件中不显示。3.26输出最后成果软件操作：调用“辅助功能”模块中“输出最后成果”功能。功能说明：输出下工序所需要的文件和上交成果文件。此功能还可输出PAT-B加密成果数据*.img和*.ADJ，这两个文件中的点号是本程序用的加密点号，用户如想更换其他点号，可在调用本功能之前，将excess目录中的pointsname.dat文件拷贝成pointsname文件，然后在该文件中点号后输入相应的新点号，新点号必须是纯数字，不能含字母符号，也不能有相同的点号。产生文件：产生*.bmc、*-*.md、*.jmd、*.ftc+、*.ftc-、*.img、*.ADJ和新的*.wfw文件, *-*.md存放在MD子目录中，*.img、*.ADJ放在excess目录中，新的*.wfw文件存放在测区根目录中，其他存放在forjx4子目录中。3.27输出适普加密数据软件操作：调用“辅助功能”模块中“输出适普加密数据”功能。功能说明：有些单位同时使用本程序和适普公司的加密程序进行空三加密，为了便于两程序加密测区的接边，特增加本功能。本功能输出适普公司加密程序中的*.tpc文件。如果用户想要其他约定的点号，可采用3.26步中介绍的方法，更换新点号。产生文件：产生*.tpc文件,存放在excess子目录中。3.28输出测区略图软件操作：调用“各种检测”模块中的“生成测区略图”功能。功能说明：该功能是生成“测区略图”：“测区略图”的坐标系是大地坐标系，“测区略图”的内容有：测区内的图幅图廓线、图幅名、地面控制点的分布、公里格网线、像片摄站点的位置、像片号等信息。产生文件：产生*.bmp文件,存放在bmp子目录中。注：在调用该功能之前，必须准备好*.wfw、*.map(在测区根目录中)、Control.err(在excess目录中)三个文件。*.map文件的数据格式见第四章。新增功能说明一、 更换像片操作在加密过程中，有时需要更换重新扫描的像片，如果在“选点”之前更换，操作比较简单，只需删除相应的*.tif、*.tif5、*.kb文件，再重新“制作金字塔”和重新“内定向”即可。如果在“选点”之后更换，就比较复杂，因为牵扯到像点坐标文件*.ip，此时可用新增功能“更换像片操作”(该功能在“辅助功能”模块中)。其操作步骤如下：1 调用“辅助功能”模块中的“更换像片操作”功能，这时显示“kb”目录下的所有*.kb文件，在其中选定所要更换的像片。在这步操作之后，程序将选定的像片框标文件*.kb变成*.kbold；2 删除老像片的*.tif、*.tif5文件，拷入新的*.tif文件，并重作金字塔影象，然后对新片内定向，生成新的*.kb文件；3 再调用“辅助功能”模块中的“更换像片操作”功能，这时是用*.kb和*.kbold文件，计算新老像片的转换参数，并将老像片的*.ip中的像点坐标转换为新像片的像点坐标。二、84坐标系转换为其他坐标系在带DGPS数据联合平差的加密过程中，有时需要将空间的DGPS数据(84坐标系)转换为测图所需的大地坐标系(如80、54或2000坐标系)，一般来说，这个工作应由地面控制测量的部门完成，在不得以的情况下，也可以用本程序完成。其操作步骤如下：1 准备二个与*.gd相同格式的文件：第一个为84坐标系的文件，其中要有地面控制点三维坐标、空间DGPS坐标数据，文件可冠名为*-84.gd；第二个为其他坐标系的文件，其中要有其他坐标系的相应的地面控制点三维坐标，文件可冠名为*.gd。2 点击“辅助功能”模块中的“84坐标系转换为其他坐标系”功能，按程序提示，选定第一、第二个数据文件，程序计算七个转换参数后，计算转换坐标残差，并提示“是否要转换？”，如残差较大，可选择“否”，然后检查数据。如残差较小，可选择“是”，程序在退出该功能前，生成*.gdnew文件。3 可将*.gdnew文件更名为*.gd，再进行其后的操作。 第四章 数据文件及格式说明在自动空中三角测量生产过程中，产生很多数据文件，各种数据文件说明如下。41 测区信息文件“*.inf”“*.INF”文件为测区信息文件，其格式和内容如下：测区名称: 武汉测区作业单位名称: 中国测绘科学研究院测区航线数: 3影像扫描分辨率(mm): 0.02500影像文件格式: TIFF像片边缘扩展常数(mm): 0.00000摄站GPS坐标标志: 0自动点点位分布间隔(mm): 6.00000测区航线排列顺序: 1上下视差限差(mm): 0.02000模型连接平面限差(mm): 0.06000模型连接高程限差系数: 0.04000最大允许高程值(m): 8800.0最小允许高程值(m): 0.0*第