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第7章切削加工成形 7 1切削加工基础知识 7 2常规切削加工方法 7 4切削加工件的结构工艺性 返回 7 3切削加工工艺基础 浙江科技学院 金属零件切削加工 是通过刀具与工件之间的相对运动 从毛坯上切除多余的金属 从而获得合格零件的加工方法 切削加工的基本形式有车削 铣削 钻削 刨削 钳工等 一般情况下 通过铸造 锻造 焊接和各种轧制的型材毛坯精度低和表面粗糙度大 不能满足零件要求 必须进行切削加工才能成为零件 金属切削加工担负着几乎所有零件的加工任务 在机械制造过程中 处于十分重要的地位 第1节切削加工基础知识 7 1 1切削运动与切削要素7 1 1 1切削运动切削运动是为了形成工件表面所必需的 刀具与工件之间的相对运动 切削运动分为主运动和进给运动 如图7 1所示 主运动是切除工件多余金属所需要的最基本的运动 主运动速度高 消耗功率大 进给运动是使金属层连续投入切削 从而加工出完整表面的运动 切削过程中 主运动 进给运动合理的组合 便可以加工各种不同的工件表面 切削过程中 工件上形成三个表面 如图7 2所示1 待加工表面 将被切除的表面 2 过渡表面 正在切削的表面 3 已加工表面 切除多余金属后形成的表面 图7 2车削加工工件上的表面 切削过程中 为了提高生产效率 机床除切削运动外 还需要有辅助运动 如切入运动 分度转位运动 空程运动及送夹料运动等 7 1 1 2切削要素 切削要素包括切削用量和切削层参数 1 切削用量三要素1 切削速度 切削刃的选定点相对于工件主运动的瞬时速度 主运动是旋转运动时 切削速度计算公式如下 式中 工件加工表面或刀具某一点的回转直径 mm 工件或刀具的转速 r s或r min 2 进给量 在工件或刀具的每一转或每一往复行程的时间内 刀具与工件之间沿进给运动方向的相对位移 通常用表示 单位为mm r或mm 行程 3 背吃刀量 背吃刀量是在通过切削刃基点并垂直于工作平面方向上测量的吃刀量 单位为mm 也就是工件待加工表面与已加工表面之间的垂直距离 习惯上也将背吃刀量称为切削深度 外圆车削时 式中 工件待加工表面的直径 mm 工件已加工表面的直径 mm 2 切削层参数切削层是指工件上正被刀具切削刃切削着的一层金属 也就是相邻的两过渡表面之间所夹着的一层金属 如图7 3所示 1 切削层厚度 是相邻两过渡表面之间的垂直距离 2 切削宽度 是沿主切削刃测量的切削层尺寸 3 切削面积 切削层公称横截面积 图7 3切外圆时的切削层要素 7 1 2切削刀具 刀具是金属切削加工中不可缺少的重要工具之一 无论是普通机床 还是先进的数控机床和加工中心 以及柔性制造系统 都必须依靠刀具才能完成各种需要的切削加工 实际证明 刀具的更新可以成倍 数十倍地提高生产效率 1 刀具的分类刀具的种类很多 根据用途和加工方法不同 通常把刀具分为以下类型 1 切刀 包括各种车刀 刨刀 插刀 镗刀 成形车刀等 2 孔加工刀具 包括各种钻头 扩孔钻 铰刀 复合孔加工刀具 如钻一铰复合刀具 等 3 拉刀 包括圆拉刀 平面拉刀 成形拉刀 如花键拉刀 等 4 铣刀 包括加工平面的圆柱铣刀 端铣刀等 加工沟槽的立铣刀 键槽铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀等 加工特殊形面的模数铣刀 凸 凹 圆弧铣刀 成形铣刀等 5 螺纹刀具 包括螺纹车刀 丝锥 板牙 螺纹切刀 搓丝板等 6 齿轮刀具 包括齿轮滚刀 蜗轮滚刀 插齿刀 剃齿刀 花键滚刀等 7 磨具 包括砂轮 砂带 油石和抛光轮等 8 其他刀具 包括数控机床专用刀具 自动线专用刀具等 2 刀具切削部分结构要素 刀具通常由工作部分和夹持部分组成 刀具切削部分总是近似地以外圆车刀的切削部分为基本形态 其他各类刀具可看成是它的演变和组合 故以普通车刀为例 刀具切削部分的结构要素如图7 4所示 1 前刀面2 主后刀面3 副后刀面4 主切削刃S5 副切削刃S 6 刀尖 图7 4车刀切削部分结构要素 图7 5车刀的参考系 3 刀具几何角度参考系 刀具几何角度可分为静态角度 标注角度 和工作角度 分别对应静态参考系和工作参考系 如图7 5所示为静态参考系的各组成平面 1 基面2 主切削平面3 主断面和主断面参考系4 法断面和法断面参考系 图7 5车刀的参考系 5 进给断面6 切深断面进给切深断面参考系 图7 6车刀的标注角度 前角后角楔角 4 刀具的标注角度 图7 6 1 主断面内标注角度 2 基面内标注角度主偏角副偏角刀尖角余偏角3 切削平面内标注角度刃倾角 图7 6车刀的标注角度 前角后角楔角 4 法断面内标注角度 图7 6车刀的标注角度 前角后角楔角 5 进给断面内标注角度 6 切深断面内标注角度 前角后角楔角 5 刀具材料及合理选用刀具材料主要是指刀具切削部分的材料 在切削过程中 刀具的切削能力 直接影响生产率 加工质量和加工成本 刀具的切削性能 主要取决于刀具材料 其次是刀具几何参数和刀具结构的选择与设计是否合理 1 刀具材料应具备的性能 刀具切削部分在切削时要承受高温 高压 强烈的摩擦 冲击和振动 因此 刀具材料应具备以下性能 高的硬度和耐磨性 足够的强度和韧性 高的耐热性 良好的工艺性 好的导热性和小的膨胀系数 2 刀具材料简介 刀具材料有碳素工具钢 合金工具钢 高速钢 硬质合金 陶瓷 金刚石 立方氮化硼等 目前 刀具材料中使用最广泛的仍是高速钢和硬质合金 高速钢 高速钢是加入了钨 W 钼 Mo 铬 Cr 钒 V 等合金元素的高合金工具钢 它具有较高的硬度 62 67HRC 和耐热性 550 6000C 较高的强度和韧性 抗冲击 振动的能力较强 适用于制造各种形状复杂的刀具 如钻头 丝锥 成形刀具 拉刀 齿轮刀具等 常用的通用型高速钢牌号为W6M05Cr4V2和W18Cr4V 硬质合金 硬质合金可分为K P M三个主要类别 是当今主要的刀具材料之一 大多数车刀 端铣刀和部分立铣刀等均已采用硬质合金制造 涂层刀具材料 它是在硬质合金或高速钢基体上 涂敷一层几微米厚的高硬度 高耐磨性的金属化合物 如碳化钛 氮化钛 氧化铝等 而制成 金刚石 它是目前已知的最硬材料 硬度接近于10000HV 硬质合金为1300 1800HV 能对陶瓷 硬质合金等高硬度耐磨材料进行切削加工 使用寿命极高 但金刚石的热稳定性较差 因此不宜加工钢铁材料 立方氮化硼 CBN 其硬度为8000 9000HV 仅次于金刚石 热稳定性和化学惰性比金刚石好 可耐1300 1500 的高温 能切削淬硬钢 冷硬铸铁和高温合金等 立方氮化硼刀片可用机械夹固或焊接的方法固定在刀杆上 也可以将立方氮化硼与硬质合金压制在一起成为复合刀片 陶瓷 纯氧化铝AL2O3陶瓷 复合氧化铝AL2O3 TiC陶瓷 复合氮化硅Si3N4 TiC Co陶瓷 可用于加工钢 铸铁 对于冷硬铸铁 淬硬钢的车削和铣削特别有效 其使用寿命 加工效率和已加工表面质量常高于硬质合金刀具 其主要缺点是 抗弯强度低 冲击韧度差 导热能力低和线膨胀系数大 对冲击十分敏感 容易破裂 因此 应用受到限制 7 1 3切削过程7 1 3 1切削变形塑性材料的切屑形成过程如图7 7所示 当刀具相对被切削层材料作切削运动时 在切应力的作用下材料依次错动滑移成切屑 并沿前刀面流出 而其底面则由于刀具前刀面推挤关系已变得很光滑平整 切削脆性材料时 由于这类材料的塑性变形能力差 在材料产生明显的塑性滑移前 内部的张应力已达到破坏强度 于是材料发生崩碎 并沿切削速度方向飞散 形成崩碎状的切屑 图7 7切屑的形成过程 1 切屑类型由于工件材料性质和切削条件不同 切削层变形程度也不同 因而产生的切屑也多种多样 归纳起来 主要有以下四种类型 如图7 8所示 图7 8切屑形态 a 带状切屑 切屑延续成较长的带状 内表面光滑 而外表面呈毛茸状 b 挤裂切屑 切屑内表面有时有裂纹 外表面呈锯齿形 c 单元切屑 切屑切离成单元切屑 d 崩碎切屑 切屑的形状不规则 加工表面凸凹不平 积屑瘤的作用和影响 1 保护刀具 积屑瘤包围着切削刃 同时覆盖着一部分前刀面 能代替切削刃和前刀面进行切削 从而减少了刀具磨损 起到保护刀具的作用 2 增大前角 积屑瘤具有30 左右的前角 因而减少了切削变形 降低了切削力 3 增大切削厚度 积屑瘤前端伸出于切削刃之外 使切削厚度增加了 hD值 且是变化的 因而影响了工件的尺寸精度 4 增大已加工表面粗糙度值 积屑瘤高度的周期性变化 使切削厚度不断变化 以及由此而引起振动 积屑瘤粘附在切削刃上很不规则 导致在已加工表面上刻划出深浅和宽窄不同的沟纹 脱落的积屑瘤碎片留在已加工表面上 3 影响切削变形的主要因素1 工件材料 强度和硬度越大 则摩擦系数越小 变形系数减小 2 刀具前角 刀具前角越大 切削刃越锋利 前刀面对切削层的挤压作用越小 则切削变形就越小 3 切削速度 在切削塑性金属材料时 切削速度对切削变形的影响比较复杂 如图7 10所示 切削脆性材料时 一般不形成积屑瘤 当切削速度增大时 切削变形相应减小 4 切削厚度 切削厚度对切削变形的影响是通过摩擦系数影响的 切削厚度增加 作用在前刀面上的法向力增大 摩擦系数减小 从而使摩擦角减小 剪切角增大 因此切削变形减小 2 切削功率消耗在切削过程中的功率叫切削功率Pc 单位是kW 它是Fc Fp Ff在切削过程中单位时间内所消耗的功的总和 在进行外圆车削时 因Fp方向没有位移 故消耗功率为零 式中Fc 主切削力 N Ff 进给力 N f 进给量 mm r 切削速度 m s nw 工件转速 r s 3 影响切削力的主要因素1 工件材料 材料的强度愈高 硬度愈大 切削力愈大 在强度 硬度相近的材料中 塑性 韧性大的 或加工硬化严重的 切削力大 2 切削用量 当和增大时 分别会使 增大 即切削面积增大 从而使变形力 摩擦力增大 引起切削力增大 3 刀具几何参数 增大 切削力减小 主偏角适当增大 使切削厚度增加 单位切削面积上的切削力减小 在切削力不变的情况下 当主偏角增大 背向力减少 当主偏角时 背向力 对防止加工细长轴类零件弯曲变形 减少振动十分有利 7 1 3 3切削热和切削温度切削过程中的切削热和由它引起的切削温度升高 直接影响刀具的磨损和寿命 并影响工件的加工精度和已加工表面质量 1 切削热的产生和传出 在切削加工中 切削变形与摩擦所消耗的能量几乎全部转换为热能 所以三个变形区就是三个发热源 如图7 13所示 产生的热由切屑 刀具 工件和周围介质传导出去 影响热传导的主要因素是工件和刀具材料的热导率 加工方式和周围介质的状况 图7 13切削热的产生和传出 2 影响切削温度的主要因素1 切削用量 当 f ap增大时 单位时间金属切除量增多 变形和摩擦加剧 切削中消耗的功率增大 产生的热量多 2 刀具几何参数 前角增大 切削热减小 使切削温度降低 主偏角减小 使切削厚度减小 切削宽度增大 刀刃散热条件得到改善 故切削温度下降 3 工件材料 当工件材料的强度 硬度 塑性增加时 切削中消耗的功率增多 产生的热量多 使切削温度升高 热导率大时则热量传出多 使切削温度降低 4 刀具磨损的影响 刀具后刀面磨损时 使刃前区塑性变形增加 刀具与工件间的摩擦加剧 均使切削温度升高 在切削中使用切削液 可降低切削温度 7 1 3 4刀具磨损和刀具寿命 磨损是在切削过程中 由于在工件 刀具 切屑的接触区里发生着强烈的摩擦 以致刀具表面某些部位 如前 后刀面 的材料被切屑或工件逐渐带走 刀具的磨损影响加工质量 生产率及加工成本 1 刀具磨损的形成 切削时刀具的前 后刀面在高温 高压下 与切屑 工件相互接触 产生剧烈摩擦 因而在前 后刀面上产生磨损 如图7 14所示 图7 14刀具的磨损形式 2 刀具寿命刀具寿命是指刀具新刃磨之后 从开始使用起到刀具磨损至规定的磨损限度为止的实际切削时间 在磨损限度已确定后 刀具寿命与磨损速度有关 磨损速度愈慢 刀具寿命愈高 为了提高刀具寿命 一般可从改善工件材料的可加工性 合理设计刀具的几何参数 改进刀具材料的切削性能 采用性能优良的切削液及合理选择切削用量等多方面着手 在实际使用中 在使刀具寿命降低较少而又不影响生产率的前提下 应尽量选取较大的背吃刀量和较小的切削速度 使进给量大小适中 思考题 1 试解释切削用量三要素 2 试说明车刀切削部分的结构要素 3 刀具材料应具备哪些性能 4 试说明切屑形成过程及其类型 第2节常规切削加工方法 组成零件的各种典型表面 如外圆面 孔 平面 一般成形面 螺纹面 齿轮齿面等 不仅有一定的形状和尺寸 而且还有一定的技术要求 如尺寸精度 形状和位置精度 表面质量等 因而工件表面的加工过程 也就是逐步实现符合技术要求的过程 其加工方法和工艺的选配都应遵循以下两个基本原则 1 粗 精加工要分开 粗加工是切除大部分赘余的材料 为精加工准备好条件 精加工则是获得符合技术要求的表面 2 要组合采用多种不同的加工方法 7 2 1外圆面的加工外圆面是轴 圆盘 套筒类零件的主要或辅助表面 在零件的切削加工中占有很大的比重 对外圆提出的技术要求主要有 尺寸精度 形状精度 表面质量 外圆面的加工主要采用车削和磨削两种方法 要求精度高 粗糙度低时 还可能要用到光整加工的研磨 超精加工和抛光 外圆面的加工方案流程框图如图7 15所示 可作为拟定实施方案的基本依据 1 外圆面的车削加工车削可分为粗车 半精车 精车和精细车 所能达到的精度和表面粗糙度如图7 15所示 车削外圆的特点 1 生产率高 2 易于保证各加工面的位置精度 3 成本低 4 适用范围广 2 外圆面的磨削加工外圆磨削是外圆面精加工的主要方法 可分为粗磨和精磨 所能达到的精度和表面粗糙度如图7 15所示 外圆磨削的特点 1 较易达到高精度 低粗糙度和较高的形状和位置公差要求 2 可磨削各种硬度的材料 3 磨削的温度很高 必须要作强制冷却 3 研磨 超精加工及抛光研磨 是一种常用的光整加工方法 它采用研具与磨料从工件表面磨去一层极薄金属 用于外圆表面 可使加工精度提高到IT6 IT5 表面粗糙度降至0 1 0 008 m 超精加工 是将工件装夹在顶尖上作低速回转 装有油石的磨头轻压在工件上作短距离密集交叉的网纹 从而获得良好的表面质量 它仅能除去表面的细观凸起 不能提高加工精度 对前道工序要求较高 0 1 0 008 m 抛光 是用涂有抛光膏的软轮对表面进行高速光整加工的过程 抛光可使表面的粗糙度降至0 012 m 但不能提高加工精度 7 2 2孔的加工 孔加工的技术要求主要有 尺寸精度 形状精度 位置精度 表面质量 根据孔的结构和用途 可以将孔分为以下几种类型 1 紧固孔和辅助孔 2 回转体零件的轴心孔 3 箱体支架类零件的轴承孔 孔的加工方法较多 常用的有钻 扩 铰 镗 拉 磨 研磨和珩磨等 1 钻孔钻孔是用钻头在零件的实体部分加工出孔的唯一方法 也是最基本的孔加工方法 钻孔的精度较低 表面粗糙度大 一般为IT10级以下 为50 12 5 m 所以只能用作粗加工 钻孔的主要问题有 1 钻孔的精度低 表面质量差 易于产生 引偏 现象 2 钻孔的生产率低 钻头易于磨损 钻孔的两种基本方式如图7 16所示 引偏分别造成轴线歪斜和孔径变化 7 2 2 1孔的钻削加工 1 切削深度小 切屑窄 易于排出 也不易刮伤已加工表面 2 切削刃不必自外缘延伸到中心 避免了横刃及横刃引起的不良影响 生产率和加工质量较高 3 由于容屑槽较浅窄 刀体上可做出3 4个刀齿 导向性好 切削平衡 可提高生产率 图7 17扩孔加工示图 2 扩孔扩孔是用扩孔钻对工件上已有的孔进行加工 以扩大孔径 并提高加工质量 扩孔后 精度可达IT10 IT9 表面粗糙为6 3 3 2 m 扩孔加工如图7 17所示 其特点如下 铰孔的工作特点 主要有 1 铰孔只能保证孔本身的精度 而纠正位置误差和原孔轴线歪斜的能力很差 2 铰刀是定径刀具 较易保证铰孔的加工质量 3 铰孔的适应性差 一把铰刀只能加工一种尺寸与公差的孔 4 铰削可加工一般的金属工件 如普通钢 铸铁和有色金属 但不适宜加工淬火钢等硬度过高的材料 7 2 2 2孔的铰 镗 拉 磨削加工1 铰孔铰孔是用铰刀从工件孔壁上切削下微量的金属的加工方法 铰孔的精度可达IT8 IT6 表面粗糙度为1 6 0 4 m 镗孔的特点主要有 1 镗孔的适应性强 2 镗削能通过多次走刀来校正原孔的轴线偏斜 3 镗刀的制造和刃磨较简单 费用较低 4 镗孔生产率较低 5 对于直径较大的孔 镗孔是唯一合适的加工方法 6 镗削可加工钢 铸铁和和有色金属零件 但不适宜加工淬火钢等硬度过高的材料 2 镗孔镗孔是用镗刀对已有的孔进行加工的常用方法之一 镗孔可分为粗镗 半精镗 精镗和精细镗 精镗时精度可达IT7 表面粗糙度为1 6 0 8 m 精细镗则可达IT6 表面粗糙度为0 2 0 6 m 镗孔可在车床和镗床上进行 拉孔加工的特点主要有 1 拉孔的精度高 表面粗糙度小 2 生产率高 3 与铰孔相似 拉孔不能纠正孔的位置误差 原孔的位置精度应由前道工序来保证 4 拉孔对孔的前工序加工要求不高 一般在钻孔 扩孔或粗镗后即可进行 5 拉刀的制造和刃磨复杂 成本较高 6 拉削只适宜于加工短孔 3 拉孔拉孔是一种高生产率的孔加工方法 一般加工精度可达IT7 表面粗糙度为0 8 0 4 m 磨孔加工的特点主要有 1 磨削的适应性广 2 不仅能磨削普通钢件和铸铁件 也能磨削淬火钢等硬度很高的材料 3 不仅能保证孔本身的尺寸精度和表面质量 还可提高位置精度和形状精度 纠正原孔的轴线偏斜 4 生产率比铰孔低 4 磨孔磨孔是用砂轮对已经粗加工或半精加工的孔进行进一步精加工的方法 磨孔也可分为粗磨和精磨 精磨的精度可达IT7 表面粗糙度为1 6 0 4 m 珩磨孔的特点主要有 1 生产率较高 2 珩磨适应范围广 5 孔的研磨和珩磨研磨和珩磨是对精镗 精较或精磨后的孔进一步作光整加工的常用方法 精度可达IT7 IT6 表面粗糙度为0 1 0 008 m 还能部分提高孔的形状精度 1 孔的类型很多 功用各不相同 2 孔的加工方法较多 且各有特点 3 带孔零件结构尺寸多样 加工机床多样 7 2 2 3孔加工方案的选用拟定孔加工方案的原则与外圆面相同 即首先要满足加工表面的技术要求 同时还要考虑经济性和生产率 但拟定孔的加工方案要比外圆面复杂得多 因为 常用的孔加工机床及加工方法如表7 1所示 孔加工的方案流程图见图7 18所示 7 2 3平面的加工 平面是盘形和板形零件的主要表面 也是箱体类零件的重要表面之一 平面加工的技术要求主要有 形状精度 位置精度 表面质量 按平面的结构和用途 可以将平面分为以下几种类型 固定联接平面 导向平面 端面 板形零件平面 平面的加工方法较多 有车削 刨削 插削 拉削 铣削 磨削和光整加工的研磨及刮研等 1 车削车削平面与车削外圆的方法和特点相似 用于加工回转零件的端面 7 2 3 1平面的切削加工 2 刨削刨削是刨刀在牛头刨床或龙门刨床上与工件作相对直线往复切削的平面加工方法 是平面的主要加工方法之一 刨削平面可分为粗刨 精刨和宽刀精刨 精刨的加工精度可达IT9 IT8 表面粗糙度为6 3 1 6 m 宽刀精刨的精度可达IT7 表面粗糙度为1 6 0 4 m 刨削平面的工作特点 主要有 1 适应性好 2 生产率较低 3 加工精度较低 3 插削插削也可看作是刨削的一种 只是插刀作垂直方向往复运动切削 插削主要用于加工工件的内表面 生产率与加工精度较低 4 铣削铣削也是平面的主要加工方法之一 铣削也可分为粗铣 精铣和高速精铣 精铣的加工精度可达IT9 IT8 表面粗糙度为6 3 1 6 m 高速精铣更可达IT7 IT6 表面粗糙度为0 8 0 4 m 铣削平面的工作特点主要有 1 铣削的适应性比刨削更广 2 生产率高 3 加工质量一般与刨削相近 4 铣削力变化较大 易产生振动 切削不平稳 5 铣刀与铣床结构比刨刀与刨床复杂 且铣刀的制造和刃磨也比刨刀复杂 故铣削成本比刨削高 5 拉削平面拉削的特点与内孔拉削相似 生产率与加工质量高 而且对前道工序要求不高 加工精度可达IT7 IT6 表面粗糙度为0 8 0 2 m 6 磨削平面磨削是平面精加工的主要方法 一般都在铣 刨削的基础上进行的 精磨后平面的精度可达IT6 IT5 表面粗糙度为0 8 0 2 m 此外 粗磨还可作为粗加工来代替铣削或刨削 7 刮研刮研是利用刮刀在工件表面上刮去很薄一层金属的光整加工方法 表面粗糙度为1 6 0 4 m 平面的直线度可达0 01mm m 刮研的特点主要有 1 成本低 2 生产率很低 劳动强度大 3 刮研能提高两平面的配合精度 又能在两平面间形成储油空隙 所以能提高工件的耐磨性 4 由于刮刀常用碳素工具钢制作 故一般只能刮研未淬火的钢及铸铁 有色金属等 8 研磨研磨也是常用的平面光整加工方法之一 平面研磨后 能获得很高的精度和很小的表面粗糙度 研磨后两平面间的尺寸精度可达IT5 IT3 表面粗糙度为0 1 0 008 m 而且平面度和直线度也有提高 平面加工的流程方案框图见图7 19 7 2 4成形表面的加工 成形表面按其几何特征一般可分为 回转成形面 直线成形面 立体成形面 与其他表面类似 成形表面的技术要求也包括尺寸精度 形状精度及位置精度和表面质量等 一般的成形面 通常均可分别用车削 铣削 刨削 拉削或磨削等方法加工 1 成形刀具加工成形面采用成形刀具加工是指用切削刃的形状与工件轮廓形状完全相同的刀具直接加工出成形面 加工时 刀具相对于工件作简单的直线进给运动 例如用成形车刀车成形面和成形铣刀铣成形面如图7 20所示 用成形刀具加工成形面常用的方法有 1 车成形面 2 铣成形面 3 刨削成形面 4 拉削成形面 5 用成形砂轮磨削成形面 成形刀具加工的特点主要有 1 加工质量稳定 2 生产率高 3 刀具费用高 4 刀具寿期长 成形刀具的可重磨次数较多 5 切削力较大 要求机床和工件刚性好 简单刀具加工成形面也就是利用普通刀具对工件特定的相对运动来加工成形面 它的控制方式 可以有手动控制 也可以用靠模或仿形装置进行控制加工 用靠模或仿形装置进行加工如图7 21所示 这种方法的加工精度高 生产率也高 但设备与靠模较复杂 成本高 主要用于成批生产中加工较高要求的成形面 2 简单刀具加工成形面 2 直线成形面较复杂 外成形面的粗加工可用铣削或刨削 精加工则要用磨削或研磨 内成形面的粗加工多用铣削或插削 精加工则由钳工作修整 某些内成形面也可用磨削加工 3 立体成形面更加复杂 粗加工只能用铣削 精加工大多是由钳工作修整 研磨或抛光 4 常用的成形面加工方法及其采用的机床 加工条件和适用范围 表7 2 3 成形面加工的工艺特点1 回转成形面较为简单 常用车削加工 当精度和表面粗糙度要求较高时 再进行磨削 7 2 5螺纹的加工 螺纹根据用途的不同可分为两大类 联接螺纹 传动螺纹 前者用于零件间的固定联接 如常用的普通螺纹和管螺纹等 螺纹牙型一般为三角形 后者用于传递动力 运动和位移 牙型一般为梯形 锯齿形或方形 如机床丝杠的螺纹 螺纹的加工方法很多 选择螺纹的加工方法时 应考虑工件的结构形状 螺纹牙型 螺纹的尺寸和精度 工件材料 热处理以及生产条件等多方面因素 常用的螺纹加工方法 包括可能达到的加工质量和适宜的生产条件 见表7 3 1 攻螺纹和套螺纹是应用较广的螺纹加工方法 主要用于加工精度要求不高的普通螺纹 2 车削螺纹是螺纹加工的基本方法之一 加工精度高 生产率低 3 螺纹梳刀 如图7 22所示 其生产效率较高 4 铣削螺纹 生产效率较高 精度一般 可分为盘形螺纹铣刀铣削 见图7 23 梳形螺纹铣刀铣削见图7 24 铣刀盘旋风铣削见图7 25 5 磨削螺纹是高精度的螺纹加工方法 可分为单线砂轮磨削和多线砂轮磨削 6 滚压螺纹 是一种在常温下使工件材料产生塑性变形的无屑加工方法 如图7 26所示 分为搓丝板滚压和滚丝轮滚压 7 2 6齿轮齿形的加工齿轮是机器中传递运动和动力的重要零件 常用的齿轮有圆柱齿轮 圆锥齿轮和蜗轮等 圆柱齿轮应用最广 又可分为直齿 斜齿和人字齿齿轮 齿轮的齿廓有渐开线 摆线和圆弧等 但常用的是渐开线齿轮 这里主要介绍渐开线圆柱齿轮的加工 根据齿轮传动的特点和不同用途 对其精度提出以下三个组别的不同要求 1 运动的准确性 或称为第 公差组 要求齿轮在一转范围内最大的转角误差应限制在一定范围内 以保证传递运动的准确性 2 传动的平衡性 或称为第 公差组 要求齿轮传动的瞬时速比变化小 以免引起冲击和噪声 3 载荷分布的均匀性 或称为第 公差组 要求齿轮啮合时齿面接触良好 以免引起载荷集中 造成齿面局部磨损 影响齿轮寿命 圆柱齿轮的加工 按齿形的形成原理不同可分为两大类 一类是成形法 如铣齿 拉齿和成形磨齿等 另一类是展成法 也称包络法 如滚齿 插齿 剃齿等 1 铣齿铣齿是利用成形齿轮铣刀在铣床上加工齿轮齿形的方法 如图7 27所示 铣齿加工的特点 1 成本低 2 生产率较低 3 加工质量低 2 滚齿滚齿是用滚刀在滚齿机上按展成原理来加工齿轮的方法 是齿轮的主要加工方法之一 如图7 28所示 滚刀滚切同一模数 任何齿数的齿轮 都能获得所要求的齿形 滚齿的特点 1 齿形精度和分齿精度高 2 生产率高 3 设备和刀具复杂 费用高 滚齿适用于生产各种批量的直齿 斜齿圆柱齿轮和蜗轮 但不能加工内齿轮和相靠很近的多联齿轮 3 插齿插齿也是展成法加工齿轮的一种方法 是根据齿轮的啮合原理进行加工的 根据齿轮啮合原理 一个齿轮可以与同一模数的任何齿数的齿轮相啮合 如果把其中一个齿轮的轮齿作出前角和后角以形成刀刃 就成为插齿刀 插齿刀和待加工的齿坯工件作强制的啮合运动 并作上下往复切削 就能在齿坯上切出齿形来 如图7 29所示 插齿加工的特点主要有 1 加工质量与滚齿相近 2 生产率较滚齿低 但比铣齿高 3 插齿刀与待加工的齿轮属于平行轴间齿轮啮合 不宜加工斜齿轮 4 剃齿 磨齿及珩齿1 剃齿剃齿是展成法加工齿轮的一种方法 是齿轮精加工的方法 剃齿的生产率很高 2 磨齿磨齿是齿轮齿形精加工的主要方法 可加工淬硬和未淬硬的齿轮 磨齿的最大优点在于能纠正齿形预加工的各项误差 所以加工精度比其他方法都高 精度一般可达6 4级 最高可达3级 表面粗糙度为0 8 0 2 m 磨齿加工按其原理可分为展成法和成形法两种 如图7 30所示 两种磨齿法的特点比较 1 展成法的精度高 可达3级 成形法仅可达6级 2 展成法的生产率低于成形法 3 展成法要有专门的磨齿设备 成本高 3 珩齿珩齿是齿轮的光整加工方法 主要是减小热处理后齿面的粗糙不平 一般可达0 8 0 4 m 但对齿形精度改善不大 齿轮常用加工方法 包括可能达到的加工质量 生产设备及其应用范围列于表7 4 思考题1 下列情况的孔加工 应选用什么机床 1 在大型铸件上钻螺栓孔和油孔 2 在薄板上加工mm的孔 3 在大型铸件上钻 镗两个具有位置精度要求的孔 4 在铝合金压铸件上钻油孔 2 试决定下列零件上平面的加工方案 1 单件或小批量生产铸铁机座的底面L B 500mm 300mm 2 大批量生产发动机连杆 45钢 调质 HB 217 255 L B 25mm 10mm 3 2 m 3 成批生产铣床工作台面 铸铁 L B 1250mm 300mm 1 6 m 第3节切削加工工艺基础 7 3 1生产过程和工艺过程 1 生产过程生产过程是将原材料转变为成品的一系列相互关联的劳动过程的总和 机械产品的生产过程主要包括 1 原材料的运输和保管 2 生产技术准备 3 毛坯准备 4 机械加工 5 热处理 6 装配和调试 7 表面修饰 8 质量检验 9 包装 2 工艺过程生产过程中 按一定顺序逐渐改变生产对象的形状 铸造 锻造等 尺寸 机械加工 位置 装配 和性质 热处理 使其成为预期产品的主要过程称为工艺过程 采用机械加工的方法 直接改变毛坯的形状 尺寸和表面质量 使之成为合格零件的过程 称为机械加工工艺过程 它是由一系列的工序组合而成的 毛坯依次通过这些工序而变为成品 1 工序 一个或一组工人 在一个工作地对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程 称为工序 2 工步 工步是在加工表面和加工工具 或装配 不变的情况下 所连续完成的那一部分工序 工步是工序的组成单位 一道工序可由几个工步组成 只要加工表面或加工工具改变就成为另一个工步 3 走刀 在一个工步内 有时被加工表面需要切去较厚的金属层 需分几次切削 这时每进行一个切削就是一次走刀 如图7 31所示的阶梯轴加工过程 4 安装 在同一工序中 工件在机床或夹具中每定位和夹紧一次 称为安装 在一道工序内 工件可能安装一次或数次 安装次数越多 装夹误差越大 5 工位 为了完成一定的工序内容 一次装夹工件后 工件与夹具或设备的可动部分一起相对刀具或设备的固定部分所占据的每一个位置 如图7 32所示为一利用回转工作台在一次安装中顺次完成装卸工件 钻孔 扩孔和铰孔四工位加工的例子 3 生产钢领与生产类型1 生产钢领 指企业在计划期内应当生产的产量和进度计划 零件的生产钢领可按下式计算 式中 零件的年生产钢领 件 年 产品的年产量 台 年 每台产品中该零件的数量 件 台 备品的百分率 废品的百分率 2 生产类型 指企业生产专业化程度的分类 根据产品的尺寸大小和特征 生产纲领 批量及投入生产的连续性 机械制造业的生产类型分为单件生产 成批生产和大量生产三种 7 3 2零件机械加工工艺规程的制订7 3 2 1工艺规程及其应用将工艺过程的各项内容写成文件 用来指导生产 组织和管理生产 这些技术文件就是工艺规程 常用的工艺规程主要有机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片两种基本形式 机械加工工艺过程卡片是以工序为单位 列出整个零件加工所经过的工艺路线 包括毛坯 机械加工 热处理以及装配等 完成各道工序的车间 工段 各用的机床 夹具 刀具 量具和工时定额等内容 机械加工工序卡是在工艺过程卡片的基础上 按每道工序所编制的一种工艺文件 工序卡要详细记录工序内容和加工所必须的工艺资料 如定位基准 装夹方法 工序尺寸和公差以及机床 刀具 夹具 量具 切削用量和工时定额等 工序卡中还要画出工序简图 用于具体指导工人操作 是大批大量生产和中批复杂或重要零件生产的必备工艺文件 7 3 2 2制订工艺规程的步骤1 制订工艺规程的主要依据1 产品的装配图和零件工作图 2 产品的生产纲领 3 现有的生产条件和资料 4 国内 外同类产品的有关工艺资料 5 产品验收的质量标准 2 制订工艺规程的步骤1 工艺分析 2 确定毛坯的制造方法 3 拟定工艺路线 选择定位基准面 4 确定各工序的设备 工具 夹具 量具和辅助工具 5 确定各工序的加工余量 计算工序尺寸及公差 6 确定切削用量及工时定额 7 确定各主要工序的技术要求及检验方法 8 填写工艺文件 7 3 2 3零件的工艺分析1 零件的年生产纲领计算 2 零件结构分析 3 零件的技术要求分析 4 零件结构工艺性分析 7 3 2 4毛坯的选择选择毛坯的基本任务是根据零件的技术要求 结构特点 材料和生产纲领等 选择毛坯的类型 制造方法及毛坯的形状和尺寸等 毛坯分为铸件 锻件 型材及其他 7 3 2 5定位基准的选择1 基准的概念及其分类基准是用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点 线 面 基准分为设计基准和工艺基准两大类 工艺基准又可分为工序基准 定位基准 测量基准 装配基准 2 定位基准的选择精基准的选择原则 1 基准重合原则 2 基准统一原则 3 互为基准原则 4 自为基准原则 5 保证工件定位准确 夹紧可靠 操作方便的原则 粗基准的选择原则 1 为了保证加工面与非加工面之间的位置要求 应尽可能选择不加工面为粗基准 2 为保证各加工面都有足够的加工余量 应选择毛坯余量最小的面为粗基准 3 为保证重要加工面的加工余量 应选择重要加工面为粗基准 4 粗基准应避免重复使用 在同一尺寸方向上 通常只允许使用一次 5 选择粗基准的表面 应尽可能平整和光洁 不能有飞边 浇口 冒口等 以保证定位准确 夹紧可靠 7 3 2 6工艺路线的拟定1 表面加工方法的选择1 各种加工方法的经济加工精度和经济粗糙度 2 表面加工方法和加工方案的选择 2 加工顺序的安排划分加工阶段 粗加工 半精加工和精加工 划分加工阶段的原因 1 保证加工质量 2 便于及时发现毛坯缺陷 3 便于安排热处理工序 4 精加工在后可使加工过的表面不易碰坏 5 有利于合理使用设备 机械加工顺序安排的原则 1 先粗后精 粗精分开 2 先基准后其他 3 先主要后次要 4 先面后孔 热处理工序的安排 1 最终热处理的安排 2 预备热处理的安排 辅助工序的安排 辅助工序的种类较多 包括检验 去毛刺 倒棱 清洗 防锈 去磁和平衡等 检验工序是必不可少的辅助工序 除了工序中自检外 需要在下列场合单独安排检验工序 1 粗加工阶段结束后 2 重要工序前后 3 送往外车间加工的前后 4 全部加工工序完成后 3 确定工序集中与分散工序集中就是将工件的加工集中在少数几道工序中完成 每道工序的加工内容较多 而工序分散是指将工件的加工分散在较多的工序中进行 每道工序的加工内容很少 工序集中的特点 1 采用高生产率的专用设备和工艺装备 劳动生产率高 2 工序数目少 工艺路线短 简化了生产计划和组织工作 3 设备数量少 减少了操作工人和生产面积 4 工件安装次数少 缩短了辅助时间 容易保证加工面的相互位置精度 5 专用设备和工艺装备较复杂 生产投资大 调整和维修复杂 生产准备工作量大 新产品转换周期长 工序分散的特点 1 设备与工艺装备比较简单 调整方便 工人容易掌握 生产准备工作量少 容易适应产品的更换 2 便于采用最合理的切削用量 减少基本时间 3 设备数量多 操作人员多 生产面积大 4 设备及工艺装备的选择设备的选择 1 机床精度与工件精度相适应 2 机床规格与工件的外形尺寸相适应 3 与现有的加工条件相适应 工艺装备的选择 1 夹具的选择 2 刀具的选择 3 量具的选择 7 3 2 7加工余量及工序尺寸的确定1 加工余量加工余量是指加工过程中从加工表面切去的金属层厚度 可分为工序 工步 加工余量和总加工余量 工序余量是相邻两个工序的工序尺寸之差 2 影响加工余量的因素1 上工序的各种表面缺陷和误差 如图7 33所示 2 本工序加工时的装夹误差 3 确定加工余量的方法1 查表法 2 经验估计法 3 分析计算法 图7 33表面粗糙度及缺陷层 4 确定工序尺寸及其公差 7 3 3典型零件的工艺过程实例1 轴类零件工艺轴类零件的一般工艺过程为 备料 或锻造 预备热处理 正火或退火 车端面 中心孔 粗车 调质 修整中心孔 半精车 精车 键槽 螺纹加工 热处理 淬火或局部淬火 研磨中心孔 磨削 2 车床主轴的车削及工艺分析如图7 34所示为CA6140车床主轴的简图 1 技术条件分析 2 机械加工工艺路线见表7 5 3 工艺过程分析 定位基准的选择 粗 精加工分开 划分加工阶段及工序的安排 3 箱体零件工艺箱体类零件的工艺特点 1 加工顺序为先面后孔 2 加工阶段粗 精分开 3 工序间合理安排热处理 4 以箱体上的重要孔做粗基准 以装配基面或顶面做精基准 4 镗床减速箱箱体加工工艺如图7 35所示为镗床减速箱零件图 材料为HT150 小批生产 1 主要技术要求分析 2 毛坯选择 3 定位基准选择 4 加工方法和加工顺序的确定 机加工工艺过程如表7 6所示 第4节切削加工件的结构工艺性零件的结构工艺性是指这种结构的零件在加工工艺上得以实行的难易程度 它是评价零件结构设计优劣的技术经济指标之一 7 4 1结构工艺性的设计原则1 加工表面的几何形状应尽量简单 尽可能布置在同一平面或同一轴线上 2 有相互位置精度 如同轴度 垂直度 平行度等要求的表面 最好能在一次装夹中加工出来 3 尽可能减少加工表面的数量和面积 合理地规定加工精度和表面粗糙度 以利于减少切削加工量 4 应力求零件的某些结构尺寸 如孔径 齿轮模数 螺纹 键槽宽度等的标准化 以便于采用标准刀具和通用量具 降低生产成本 5 零件应便于安装 定位准确 夹紧可靠 便于加工 便于测量 便于装配和拆卸 6 零件结构应与先进的加工工艺方法相适应 7 零件应有足够的刚性 能承受切削力和夹紧力 以便于提高切削用量 提高生产率 1 外形不规则的零件 应设计工艺凸台以便于装夹图7 36所示车床小刀架作出工艺凸台A 以便加工下部燕尾导轨面 图7 37所示为加工立柱导轨面 在斜面上设置工艺凸台A 图7 36车床小刀架 图7 37立柱导轨 7 4 2改善结构工艺性示例 2 长轴和大件应考虑工艺吊装位置图7 38所示杆类的长轴应在一端设置吊挂螺孔或吊挂环 以便吊运 热处理和保管 图7 39所示划线平板的四侧各增加两工艺孔 以便于加工 刮研 吊运和维修 图7 39划线平板 图7 38长轴 3 零件上有同轴度垂直度要求的表面应在一次装夹下加工如图7 40所示 右图结构可在一次装夹下加工内孔 保证了两端孔的同轴度 且易保证孔与端面A的垂直度 图7 40套筒零件 4 轴上的键槽应布置在同一侧如图7 41所示 可减少装夹次数 在一次安装中 将轴上所有键槽都加工出来 图7 41轴上键槽 5 被加工面应位于同一平面上如图7 42所示 凸台可一次加工 并可实现多件加工 6 尽可能减小被加工面的面积如图7 43所示 支架底面加凹 减少加工面积 凸台可在钻孔的同时用锪钻加工 减少了加工时间 图7 42凸台结构 图7 43支架 7 以外表面加工代替内表面加工如图7 44所示 将孔内的环形槽改为轴上的环形槽 便于加工 图7 44阀体设计 8 避免箱体孔的内端面加工如图7 45所示 箱体孔的内端面加工比较困难 可用镶套零件代替 9 避免把加工平面布置在低凹处如图7 46所示 可采用大直径端铣刀加工 以提高生产率 可进行多件加工 图7 45箱体 图7 46加工平面布置 10 避免在加工平面中间设置凸台如图7 47所示 可采用大直径端铣刀加工 以提高生产率 可进行多件加工 图7 47加工平面布置 11 设置必要的工艺孔如图7 48所示 镗中间隔壁孔时 镗杆悬臂太长 刚性差 设工艺孔后可在箱体外支承镗杆 改善了加工条件 12 精加工孔尽可能作成通孔如图7 49所示 研磨孔作成通孔便于加工和测量 研磨后用堵头堵死 图7 48箱体孔 图7 49研磨孔 13 避免在斜面上钻孔和钻半截孔如图7 50所示 防止钻孔引偏和损坏钻头 保证钻孔精度 提高生产率 图7 50孔的布置 14 车螺纹 磨削都应留退刀槽如图7 51所示 刀具能自由退刀 以保证加工质量 图7 51退刀槽 15 双联齿轮或多联齿轮应设计退刀槽如图7 52所示 用插齿刀加工双联齿轮或多联齿轮的小齿轮时 必须留有足够宽的退刀槽 以便刀具切出 图7 52双联齿轮 16 用滚刀加工带凸肩的轴齿轮时 需有退刀槽如图7 53所示 右图留出了足够的退刀槽 以便刀具切出 图7 53退刀槽 17 当尺寸差别不大时 零件上的槽宽 圆角半径 孔 螺孔等尺寸应尽可能一致如图7 54所示 右图可减少刀具种类和减少更换刀具等辅助时间 图7 54 18 加工面形状应与刀具轮廓相符如图7 55所示 不通孔的孔底和阶梯孔的过渡部分应设计成与钻头顶角相同的圆锥面 凹槽的圆角半径必须与标准立铣刀圆角半径相同 图7