行车(桥式起重机)培训教程

行车 主讲 DavidWei 韦义权 2 在工业生产中广泛使用各种起重机械 对物料作起重 运输 装卸和安装等作业 以减轻工人的体力劳动 提高劳动生产率 起重机械的种类很多 其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械 桥式起重机是横架在车间 仓库及露天料场固定跨间上方 并可沿轨道移动 取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上 使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动 以及完成某些特殊工艺操作的起重机 习惯上叫做 行车 或 天车 它具有构造简单 操作方便 易于维修 起重量大和不占地面作业面积等特点 是各类企业不可缺少的起重设备 3 一 行车的构成 行车主要由大车 小车和电气部分等组成 1 大车大车包括桥架 大车运行机构等 1 行车的桥架结构行车的桥架是一种移动的金属结构 它承受载重小车的重量 并通过车轮支承在轨道上 因而是行车的主要承载结构 组成 主梁 端梁 走台 挑线架 小车轨道 穿线管 检修吊笼等组成 4 按照主梁的数目 桥架分为单梁和双梁 长沙卡斯马冲压车间的行车均为双梁结构的 电动双梁桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成 主梁和端梁刚性连接 端梁的两端装有车轮 作为支承和移动桥架用 主梁上有轨道供起重小车运行用 桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式 桥架主梁的结构形式繁多 主要有四桁架式和箱形梁式两种 以及由这两种基本形式发展起来的空腹桁架式 箱形梁结构桥架是行车桥架的基本形式 它具有制造工艺简单 通用性强 易于安装和检修方便等优点 在5 80t的中 小起重量系列行车中 主要采用这种结构形式 但它的自重较大 5 行车主梁 6 行车主梁 7 2 行车的大车运行机构行车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行 大车运行机构的组成 电机 减速机 制动器 联轴器 传动轴 车轮组 缓冲器等 8 减速器 联轴器 联轴器 9 万向联轴器 10 梅花联轴器 11 鼓型联轴器 12 制动器 推杆式制动器 单推杆制动器 13 双推杆制动器 14 块式制动器 15 16 大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式 集中驱动 17 分别驱动 18 集中驱动与分别驱动的比较 19 2 小车小车包括小车架 起升机构 小车运行机构等 小车架小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架 通常为焊接结构 小车架 20 21 起升机构起升机构包括电动机 制动器 减速器 卷筒和滑轮组 电动机通过减速器 带动卷筒转动 使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下 以升降重物 22 滑轮 23 吊钩 24 吊钩组外形图 行车的起吊有单钩式 也有双钩式 小车装有两套起升机构 主钩用来起吊重物 副钩除了起重轻物外 还可以协助主钩倾转或翻倒工作 但不允许主 付钩同时起吊两个物件 主 副钩独立工作时不得超过各自得额定起重量 同时工作时不得超过主钩的额定起动量 25 小车运行机构小车运行机构包括驱动 传动 支承和制动等装置 26 3 行车的电气部分电气部分由电气设备和电气线路组成 行车的主要电气设备包括 供电装置 保护箱 电动机 控制屏 各机构控制器 电阻器及限位和安全开关等 行车的电气线路行车的电气线路包括照明信号回路 控制回路和主回路三大部分 照明回路的电源取自保护箱内刀开关的进线端 在切断动力设备电源时仍有照明用电 控制回路控制主回路与电源的接通或断开 对各机构的正常工作起到安全保护作用 主回路是驱使电动机工作的电路 它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成 主回路由控制回路所控制 27 行车的操作方式 28 地操 地操操纵器 29 急停按钮 启动按钮 停止按钮 向上移动 快上 向左移动 快下 向右移动 向后 向前 向下移动 30 遥控操作 按钮式 摇杆式 31 二 行车的主要技术参数 行车的技术参数是行车工作性能的指标 行车的主要技术参数包括 起重量 跨度 起升高度 各机构的工作速度以及工作级别等 为了保证行车的合理使用 安全运行和防止事故的发生 行车工必须了解行车的技术参数 32 1 起重量起重量是指被起升重物的质量 用G表示 1 额定起重量起重机所允许吊起的最大重物或物料的质量称为额定起重量 用Gn表示 单位为吨 t 额定起重量不包括吊钩 吊环之类吊具的质量 但包括抓斗 电磁盘 料罐 盛钢桶之类可分吊具的质量 2 总起重量起重机能吊起的重物或物料 连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具 包括吊钩 滑轮组 起重钢丝绳 的质量总和 总起重量用Gt 行车工了解额定起重量的概念之后 要避免因超载起吊而引起事故 33 2 跨度行车的大车运行轨道中心线之间的距离称为行车的跨度 用L表示 单位为m 行车的跨度L1依厂房的跨度L而定 3 起升高度起升高度是行车取物装置上下移动极限位置之间的距离 用H表示 单位为m 下极限位置通常以工作场地的地面为准 上极限位置 使用吊钩时以钩口中心为准 使用抓斗时以抓斗最低点为准 34 4 工作速度工作速度是指起重机各机构 起升 运行等 的运行速度 用v表示 单位为m min 行车的工作速度根据工作要求而定 一般用途的行车采用中等的工作速度 这样可以使驱动电机功率不致过大 安装工作有时就要求很低的工作速度 吊运轻件 要求提高生产效率 可取较高的工作速度 吊运重件 要求工作平稳 作业效率不是主要矛盾 可取较低的工作速度 5 工作级别行车的工作级别是表示行车受载情况和忙闲程度的综合性参数 行车的工作级别是根据行车的利用等级和行车的载荷状态来 1 行车的利用等级行车的利用等级表示行车的忙闲程度 它分成10个级别 2 行车载荷状态是表明行车受载的轻重定的 3 行车的工作级别根据行车利用等级和载荷状态 可把行车的工作级别划分为A1一A8八个级别 如后表 35 行车工作级别 36 行车的工作级别与行车的安全有密切关系 起重量 跨度 起升高度相同的行车 如果工作级别不同 在设计制造时所采用的安全系数不同 工作级别小的行车 用的安全系数小 工作级别大的 采用的安全系数大 因此它们的零部件型号 尺寸 规格各不相同 如果把小工作级别的行车用于大工作级别情况 行车就会出故障 影响安全生产 所以在安全检查时 要注意行车的工作级别必须与工作状况相符合 行车工在了解行车工作级别之后 可根据所操作行车的工作级别正确使用行车 避免超出其工作级别而造成行车损坏事故 37 三 行车安全技术要求 1 吊钩的安全要求吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置 吊钩表面应光洁 无剥裂 锐角 毛刺 裂纹等 吊构上的缺陷不得补焊 吊钩出现下列情况之一时应予报废 裂纹 危险断面磨损达原尺寸的10 开口度比原尺寸增加15 钩身扭转变形超过10 吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形 38 2 钢丝绳的安全要求1 钢丝绳在卷筒上应能整齐排列2 当吊钩处于工作最低点时 钢丝绳在卷筒上的缠绕除固定绳尾的圈数外 必须不小于2圈 3 吊运熔化或炽热金属的钢丝绳 应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳 4 钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40 则应报废 5 钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一个绳股内 应予以报废处理 39 3 滑轮的安全要求滑轮 卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统 将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动 滑轮和卷筒是起重机的重要部件 它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损 导致钢丝绳脱槽 掉钩 从而引发事故 滑轮不应有缺损和裂纹 滑轮槽应光洁平整 不得有损伤钢丝绳的缺陷 滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置 金属铸造的滑轮 出现下述情况之一时应报废 裂纹 轮槽不均匀磨损达3mm 轮槽壁厚磨损达原壁厚的20 因磨损使轮槽底部直径减小量达钢丝绳的50 40 4 卷筒的安全要求卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件 它承载起升载荷 收放钢丝绳 实现取物装置的升降 卷筒是由筒体 连接盘 轴以及轴承支架等构成的 按卷筒的筒体表面是否有绳槽 可分为光面和螺旋槽面卷筒 按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数 可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒 卷筒上钢丝绳尾端的固定装置 应有防松或自紧的性能 对钢丝绳尾端的固定情况 应每月检查一次 在使用的任何状态 必须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈 单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘 凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度 卷筒出现下述情况之一时应报废 裂纹 筒壁磨损量达原壁厚的20 绳槽磨损量大于钢丝绳直径1 4且不能修复时 41 5 减速器 是把电动机的高转速 降低到各机构所需要的工作转速 常用卧式减速器ZQ 立式减速器ZSC 注意 检查油位 减速器运转平稳 不应有跳动 撞击和剧烈或断续的噪声 声音均匀 在紧固处和联接处不得松动 6 联轴器 用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴 传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移 常用有CL型齿轮联轴器 CLZ型齿轮联轴器 制动轮齿轮联轴器 注意 润滑 齿的磨损 7 制动器 一般装在机构的高速轴上 以减少制动力矩 电力液压块式制动器型号是YWZ 注意 润滑转动的轴销部位 观察制动衬垫有无烧焦现象或有无焦糊味 制动轮摩擦面是否有油污 8 车轮组 车轮与角轴承箱装配在一起 组成车轮组 车轮按轮缘分 双轮缘车轮 单轮缘车轮 注意 轮缘的磨损 轮缘少于10毫米时要及时汇报 并密切观察 9 缓冲器 用来吸收起重机 或小车 与挡架 或碰头 或同一跨度上相邻起重机相碰撞时所产生的能量 分为 橡胶缓冲器和弹簧式缓冲器 注意 检查其是否完好 42 四 验收方法及规则 在行车试车前 必须检查电动机的转向是否符合要求 运行机构的两电机转向必须一致 调整制动瓦块与制动轮间隙 检查各减速机内油量是否充足 各油咀 油杯 油管 油路是否畅通 43 1 空载试验 1 用手转动制动轮之最后一根传动轴旋转一周 不得有被卡住现象 2 待一切经检查认为确实正常后 方可试车运转 开动小车控制器 空载小车沿导轨来回行走数次 车轮无明显打滑现象 启动 制动正常可靠 限位开关动作灵敏 车架上的缓冲器与桥架上的碰头相碰位置正确 3 开动起升机构 空钩升降数次 限位开关动作灵敏准确 4 把小车开至跨中 大车沿厂房全长来回行走数次 启动 制动车轮不应打滑 运行平稳 限位开关动作灵敏 大车缓冲器与终端车挡架相撞位置正确 坚固 44 2 静载试验把小车停在桥架中间 起升1 25倍额定负荷 离地100mm处 停旋十分钟 去掉负荷 检查桥架是否永久变形 反复试验三次后桥架不再有永久变形 则检查实际上拱度的值应大于S 1000 最后仍使小车停在桥架中间 起升额定负荷 检查主梁下挠值不得大于S 800 由实际上拱度算起 3 动载试验以1 1倍额定负荷 使起升机构和运行机构反复运转 启动 制动 各机构制动器 限位开关 电气控制应准确 可靠 灵敏 桥架振动正常 机构运转平稳 卸载后各机构和桥架无损伤和变形 45 五 对行车工操作人员的基本要求 基本要求是 稳 准 快 安全 和合理 1 稳 是指行车在起动 制动时无冲击现象 吊钩或物件不产生摆动 2 准 是指行车在操作过程中 能将吊钩或物件准确地停放在指定位置 3 快 是指行车在操作过程中 能熟练地实现各种操作 协调各机构的动作 在较短的时间内完成吊运任务 4 安全 是指行车在操作过程中 不发生任何人身或设备事故 要求按章操作 认真交接班检查 精心保养行车 努力提高操作技能 5 合理 是指合理使用和合理操作行车 46 六 行车安全操作规程 1 工作前a 对制动器 吊钩 钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查 发现异常现象 应予排除 b 操作者必须在确认走台或轨道上无人时 才可以闭合主电源 当电源断路器上加锁或有告示牌时 应由原有关人除掉后方可闭合主电源 47 2 工作中a 每班第一次起吊重物时 或负荷达到最大重量时 应在吊离地面高度0 5米后 重新将重物放下 检查制动器性能 确认可靠后 再进行正常作业 b 操作者在作业中 应按规定对下列各项作业鸣铃报警 起升 降落重物 开动大 小车行驶时 起重机行驶在视线不清楚通过时 要连续鸣铃报警 起重机行驶接近跨内另一起重机时 吊运重物接近人员时 c 操作运行中应按统一规定的指挥信号进行 d 操作中要始终做到稳起 稳行 稳落 e 吊运物品坚持 两不越过 不从人头上越过 不从设备上越过 f 空中运行时吊钩位置不得低于人的高度 48 d 两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件 e 不准利用极限位置限制器停车 严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器 f 严格执行 十不吊 的制度 指挥信号不明或乱指挥不吊 超过额定起重量时不吊 吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊 吊物上有人或有其它浮放物品不吊 抱闸或其它制动安全装置失灵不吊 行车吊挂重物直接进行加工时不吊 49 歪拉斜挂不吊 具有爆炸性物件不吊 埋在地下物件不拔吊 带棱角块口物件 未垫好不吊 g 如发现异常 立即停机 检查原因并及时排除 错误 错误 如果歪拉斜挂钢丝绳会绞死 50 h 工作中突然断电时 在重新工作前应检查起重机动作是否正常 i 有两个吊钩的起重机 在主 副钩换用时和两钩高度相近时 主 副钩必须单独作业 以免两钩相撞 j 起吊时必须使吊钩在被吊物品的正上方 避免侧向斜吊 拉拽受吊物 起吊使用慢速挡启动 起吊平稳后换快速挡 k 天车搬运物品时 要使受吊物在天车行线内行走 行走高度至少比运行路线上工件高0 5m以上 严禁将吊载物从人头上通过l 天车运行时 操作人员要集中精神面对天车运行方向 注意防止绊倒m 工作停歇时 不准将起重物悬在空中停歇 51 n 地操行车操作人员严禁湿手或带湿手套操作 在操作前应将手上的油或水擦拭干净 以防油或水进入操作按钮盒造成漏电伤人事故 湿手不可以操作 52 o 行车有故障进行维修时 应停靠在安全地点 切断电源 并挂上 禁止合闸 的警示牌 53 3 工作后a 将吊钩升高至一定高度 大车 小车停靠在指定位置 切断电源 b 进行日常维护保养 c 做好交接班工作 54 4 维修时的安全事项 a 起重机在维修过程中行车工要配合维修人员工作 不准离开行车 特殊原因需要短时间离开必须告诉维修人员 以便安排工作 b 维修人员在上面工作时 不允许送电 更不允许启动行车 特殊原因需要动车 必须与维修人员充分沟通 并得到允许后方可动车 启动前务必先鸣笛三声 c 维修人员在轨道上工作时 无论下面的活怎么多或紧急 都不允许催促维修人员 要充分沟通协调 确保人员安全 55 五 维护和保养 切实做好检查间隔期间的行车维护保养工作 是保证行车正常连续运转的基础 正确的做好检修期间的维护保养工作 可延长检修间隔期 减少检修工作量 提高设备的生产率 行车在检修间隔期间的维护保养分为 一级保养 是经常性的保养工作 有行车操作人员负责 主要包括钢丝绳 卷筒 滑轮 轴承 联轴器 减速器 制动器等的检查 润滑 紧固和调整等 二级保养 是定期保养工作 它由维修人员负责 包括整台行车各个机构和设备的维护和保养 56 1 起重机重点部件的润滑 57 2 金属结构的维护保护桥架是起重机金属结构中最主要的受力结构件 保养得好坏直接关系到起重机的性能安全 应此 在使用中应加倍注意保养 1 必须避免急剧的启动 制动及与另一台起重机相撞 2 定期检查主 端梁的焊缝 发现裂纹应停止使用实施重焊 3 当发现主梁有残余变形或腹梁失稳 应停止使用 进行修复 4 为防止金属结构腐蚀 应定期进行油漆防腐 5 定期检查各连接螺丝是否松动 58 2 主要零部件的维护保养 1 钢丝绳应定期润滑 润滑前应清除旧油污垢 凡在任何拧节处发现断裂数超过12处的 应立即报废予以更换 2 轴承必须始终保持润滑状态 定期注油 若发现温度太高和噪音很大 必须认真检查如有损坏及时更换 3 当车轮缘磨损超过原厚度的30 或有崩裂应更新 两主动轮的工作直径在不均匀磨损所产生的相对偏差 不得超过公称直径的1 600 如果超差 允许重新车削 但不能小于原公称直径10mm 4 必须定期检查吊具组 如发现有下列情况出现时 吊钩或其附属零件应立即报废 更换新钩或零件 a 裂纹 b 危险断面磨损达原尺寸的10 c 开口度比原尺寸增加15 d 扭转变形超过10 e 危险断面或吊钩颈部产生塑性变形 59 5 金属铸造滑轮 主要是钢丝绳磨损 如出现下述情况之一时 应报废 裂纹 轮槽不均匀磨损3mm 轮槽壁厚磨损达原壁厚的20 因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50 其它损害钢丝绳的缺陷 6 齿轮联轴器主要检查其润滑 密封及有否轴向位移等松动现象 每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查 出现下列情况之一时 应报废 裂纹 断齿 起升及开闭机构的齿厚磨损达原齿厚的15 运行机构的齿厚磨损达原齿厚的20 60 7 车轮出现下列情况之一时 应报废 裂纹 轮缘厚度磨损达原厚度的50 轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20 踏面厚度磨损达原厚度的15 当运行速度低于50m min时 椭圆度达1mm 当运行速度高于50m min时 椭圆度达0 5mm 8 制动机构制动轮出现下列情况之一时应报废 裂纹 起升及开闭机构的制动轮 轮缘厚度磨损达原厚度的4 运行机构的制动轮 轮缘厚度磨损达原厚度的50 轮面凹凸不平度达1 5mm时 且不能修复 修复后轮缘厚度符合上述两条的要求的可用 61 9 液压推杆制动器起升及开闭机构的制动器应每班检查 大小车运行机构的制动器不少于2 3天检查一次 检查时应着重以下各项 a 制动瓦不能太紧 若太紧在操作时容易对金属桥架造成较大冲击力 易产生变形 太松容易造成事故 b 铰链关节处是否有卡住现象 c 制动器的构件运行是否正常 调整螺母是否坚固 自动调整退矩的滚子是否被油腻阻塞 d 电力液压推动器的工作是否正常 液压油是否足量 有无漏油和渗油情况 引入电线的绝缘是否良好 e 制动瓦是否正确地靠在制动轮上 摩擦表面的状态是否完好 有无油腻脏物痕迹 当制动带的厚度磨损达到原厚度的50 时 应更换制动带 62 10 桥架桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件 保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和性能 使用时应注意 a 必须避免急剧的启动 制动 这种动作易使桥架产生附加动载荷的变形 b 检查主梁 端梁和主端梁连接焊缝 如发现焊缝有裂纹 立即停止使用 然后联系机修或生产厂家进行修理 c 每年对主梁进行挠度测量 以验证主梁有否超出规定的变形 d 桥架修复或加固后 均应进行试车合格后方可使用 金属结构的所有连接螺栓 特别是两边端梁之间的连接螺栓 不应有任何松动 e 桥架上应保持干净 如出现锈蚀情况 在除锈后刷上防锈漆 63 11 轨道主要观察轨道是否平直 压板是否牢固 轨道上是否干净 如发现小车行走时卡轨 应设法矫正轨道或调整车轮 大车轨道应每个月对螺栓进行紧固 64 12 减速机内不能缺油 应定期更换 发现异常噪音应及时检修 13 起升机构的制动器每天检查一次 运行机构的制动器2 3天检修一次 检查时注意制动系统各部动作是否灵活 瓦块应贴合在制动轮上 表面无损坏 张开时制动轮两侧间隙相等 起升机构的制动器必须保证额定起重量的1 25倍 14 运行机构的制动器应及时刹住大车和小车 但不能调的太紧 以免车轮打滑 引起振动和冲击 如制动轮工作时出烟或有焦味 则说明瓦块和制动轮温度过高 不应超过200 必须调整其间隙 使之适中 制动轮表面应保持光洁 常用煤油擦洗 65 3 电气设备的维护保养为保证起重机的安全工作 必须熟悉起重机各种故障发生的原因和排除故障的方法 1 为延长起重机电气设备的使用寿命 应经常保持电气设备的清洁 如电阻器 控制器 接触器等 清除内外部灰尘 污垢及附着物 防止漏电 击穿 短路等现象的产生 2 经常观察电机转子滑线电刷接触是否良好 是否磨损等情况 3 电动机 制动器 继电器等发出的声音是否正常 4 检查凸轮控制器 接触器触头是否有烧毛现象 如有应及时更换或用砂布磨平后使用 5 使用条件恶劣时应定期测量电机 电线 绝缘电阻 注意导电话线支架绝缘与各项设备外壳接地 6 滑线轨上的铁锈必须随时清除干净 保持导电部分接触良好 7 各电气设备安装是否牢固 有否松动现象 活动部位转动是否灵活 适当予以润滑 接触器磁铁吸合面不应涂油 66 六 行车的检查制度 1 日检该项与起重机操作人员交接班制度结合进行 主要由交接班的起重机操作人员共同对起重机的重要机电零部件 如吊钩 钢丝绳 各机构制动器 控制器 各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查 具体检查项目如下 1 检查保护箱的总电源刀开关是否已切断 严禁带电检查 2 钢丝绳有无破股断丝现象 卷筒和滑轮