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文档简介

教学目的 通过本章学习 会用速度瞬心法 矢量方程图解法对机构进行速度及加速度分析 力分析 作用在机械上的力从做功的角度可分为 驱动力 驱使机构产生运动的力特点 与作用点的速度方向相同 或成锐角 作正功 驱动功 输入功 包括 原动力 重力 重心下降 惯性力 减速 等 阻抗力 阻碍机构产生运动的力特点 与作用点的速度方向相反 或成钝角 作负功 阻抗功 包括 生产阻力 摩擦力 重力 重心上升 惯性力 加速 等 4 1力的分类 有效阻力 生产阻力 机械在生产过程中为了改变工作物的外形 位置或状态等受到的阻力 克服这些阻力即完成了有效的工作 克服此阻力所做的功称为有效功或输出功 有害阻力 机械在运转过程中所受到的非生产阻力 克服此阻力所做的功称为损耗功 4 1力的分类 1 确定运动副中的反力定义 运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力 特点 对整个机械来说是内力 对构件来说则是外力 目的 计算构件的强度 运动副中的摩擦 磨损 确定机械的效率 2 确定机械上的平衡力 或平衡力偶 定义 机械在已知外力作用下 为了使该机构能按给定的运动规律运动 必须加于机械上的未知外力 目的 设计新机器或改进现有机械 4 1力的分类 任务与目的 静力分析和动态静力分析 图解法解析法 4 1力的分类 任务与目的 力分析方法 1 力学方法 机构的力分析方法 2 质量代换法 4 2构件惯性力的确定 1 移动副中摩擦力的确定例摩擦斜面机构例螺旋副2 转动副中摩擦力的确定 例平面铰链四杆机构

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