第九章 凸轮机构的设计.doc

第九章 凸轮机构的设计第九章 凸轮机构的设计9-1 填空题（1）凸轮机构几种常用运动规律中， 只适用于低速； 和 不适用于高速；而 和 都可在高速下应用。（2）滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从 到 的最短距离。（4）设计凸轮机构，若量得其中某点压力角超过了许用值，可用 方法使最大压力角减小。9-2 试补全各段的s-d、v-d 、a-d 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答：9-3 有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？ 答：9-4 有一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？ 答：9-5 在图示机构中，1）试标出图a）所示位置时凸轮机构的压力角，及凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；标出图b）推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角d和凸轮机构的压力角a。 解： a) b)9-6 试以作图法设计一直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。（1）若偏距e=0，凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=5mm。推杆运动规律为：凸轮转角d1=0150时，推杆等速上升16mm；d2=150180时，推杆远休止；d3=180300时，推杆等加速等减速回程16mm；d4=300360时，推杆近休止。（2）若采用正偏距e=10mm，其他条件不变，作出凸轮的轮廓曲线。（3）比较上述两种情况下的凸轮轮廓曲线是否一样？说明哪种轮廓曲线传力性能好？（作图比例尺ml=0.001m/mm） 解：1）选取比例尺ml=0.001m/mm作推杆的位移线图2）作出e=0mm的凸轮轮廓曲线3）作出e=10mm的凸轮轮廓曲线想一想：改变偏距的大小是否会改变推杆的运动规律？什么是正偏置和副偏置？各有什么优缺点？9-7 试以作图法设计一对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径r0=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直。平底从动件的运动规律为：凸轮转角d1=0120时，推杆以余弦加速度运动上升20mm；d2=120150时推杆远休；d3=150270时推杆以余弦加速度运动回程20mm；d4=270360时推杆近休。解：1）写出推杆在推程及回程运动规律的位移方程式推程：回程：2）计算各分点的位移值，填入下表总转角d0153045607590105120135150165位移s总转角d180195210225240255270285300315330360位移s 3）选取比例尺ml=0.001m/mm作凸轮轮廓曲线想一想：平底推杆的平底尺寸是如何确定的？此凸轮机构有无运动失真问题？9-8 有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构，已知lOA=60mm，基圆半径r0=35mm，lAB=36mm，滚子半径rr=8mm。凸轮逆时针方向转动，当凸轮转过150时，推杆以余弦加速度运动向上摆动15；当凸轮自150转到180时，推杆静止不动；当凸轮自180转到300时，推杆以正弦加速度运动摆回原位置；当凸轮自300转到360时，推杆又静止不动。试以作图法设计凸轮的工作廓线。1）写出推杆在推程及回程运动规律的位移方程式推程：回程：2）计算各分点的位移值，填入下表总转角d0153045607590105120135150165位移j总转角d180195210