数控机床自动换刀装置的回转刀架换刀_第1页
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数控机床自动换刀装置的回转刀架换刀自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。 数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力；同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤： 1、刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由孔进入压紧液压缸的下腔，活塞上升，刀架体抬起，使定位用的活动插销与固定插销脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。2、刀架转位 当刀架抬起后，压力油从孔进入转位液压缸左腔，活塞向右移动，通过联接板带动齿条移动，使空套齿轮作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60。活塞的行程应等于齿轮分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。3、刀架压紧 刀架转位之后，压力油从孔进入压紧液压缸上腔，活塞带动刀架体下降。齿轮的底盘上精确地安装有个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体下降时，定位活动插销与另一个固定插销卡紧，同时齿轮与齿圈的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮脱开。4、转位液压缸复位 刀架压紧之后，压力油从孔进入转位液压缸的右腔，活塞带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮在轴上空转。 如果定位和夹紧动作正常，推杆与相应的触头接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。 回转刀架除了采用液压缸
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