2-2 手工编程基础.ppt

2020 2 25 1 数控编程步骤中的各项工作 主要由人工完成 这样的编程方式称为 手工编程 一 程序段的一般格式一个程序段中各指令的格式为 N35G01X26 8Y32 0Z15 428F152其中N35为程序段号 现代CNC系统中很多都不要求程序段号 即程度段号可有可无 G代码为准备功能 X Y Z为刀具运动的终点坐标位置 F为进给速度代码 在一个程度段中 可能出现的编码字符还有S T M I J K A B C D H R等 注意 在程序段号 NXX 前加跳过符号 并且将CNC控制面板上的 跳过任选程序段 开关事先合上 ON位置 则程序运行时会跳过该程序段不执行 若开关不合上 则该程序段照常执行 第四节手工编程 2020 2 25 2 每一个程序段由顺序号字 准备功能字 尺寸字 进给功能字 主轴功能字 刀具功能字 辅助功能字和程序段结束符组成 此外还有插补参数字 每个字都以字母开头 称为 地址 一个程序段中 各个字的意义如下 1 程序段序号 N用来表示程序从启动开始操作的顺序 即程序段执行的顺序号 2 准备功能字 G准备功能字使数控系统作某种操作的功能 它紧跟在程序段序号的后面 用地址码 G 和两位数字 G00 G99共100种 表示 见见表2 1 JB3028 83 第四节手工编程 2020 2 25 3 3 尺寸字 X Y Z U V W 尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据 它由各坐标轴的地址代码 加 减 符号和绝对值 或增量值 的数字构成 尺寸字放在G功能字的后面 对于进给运动尺寸字的地址代码为 X Y Z U V W P Q R 绕X Y Z轴回转运动的地址代码为 A B C 除此之外 还有插补参数字 地址代码 I J和K等 4 进给功能字 F 它给定刀具对于工件的相对速度 它由地址代码 F 和其后面的若干位数字构成 这个数字取决于每个数控系统所采用的进给速度指定方法 进给功能 也称 F 功能 字应写在相应轴尺寸字之后 对于几个轴合成运动的进给功能字 应写在最后一个尺寸字之后 第四节手工编程 2020 2 25 4 5 主轴转速功能字 S也称为 S 功能 该功能字用来选择主轴转速 它由地址码 S 和在其后面的若干位数字构成 6 刀具功能字 T也称为 T 功能 它由地址码 T 和后面的若干位数字构成 用于更换刀具时指定刀具或显示待换刀号 也能指定刀具位置补偿号 7 辅助功能字 M也称为 M 功能 该功能指定除G功能之外的种种 通断控制 功能 它用地址码 M 和后面的两位数字 M00 M99共100种 表示 见表2 2 JB3028 83 8 程序段结束符 Endofblock 每一个程序段结束之后 都应加上程序段结束符 如分号 星号 CR LF等分别是某种数控装置的程序段结束符的符号 具体根据不同的机床要求而选用 第四节手工编程 2020 2 25 5 第四节手工编程 2020 2 25 6 准备功能一览表 第四节手工编程 2020 2 25 7 第四节手工编程 2020 2 25 8 第四节手工编程 2020 2 25 9 注意 1 除00组外的其它指令为模态指令 即当该G功能被编程后 就一直有效 直至被同一组其它不相容的G功能代替 2 00组的指令为一次指令 即只在其指令的程序段中有效 3 如果不相容的G功能被编在同一程序段中 则CNC认为后编入的那个G功能有效 第四节手工编程 2020 2 25 10 二 G代码 a 坐标快速定位与插补指令这是一组模态指令 即同时只能有一个有效 缺省为G00 G00 坐标快速定位 此时F功能无效 G01 线性插补 G02 G03 圆弧插补b 坐标平面选择 G17 G18 G19 选择主要加工平面 c 刀具半径补偿 G40 G41 G42d 刀具长度补偿 G43 G44 G49e 选择程序原点 G54 G59 工件坐标系选择 f 绝对坐标及增量坐标编程 G90 G91g 设定工件坐标系 G92h 固定循环加工 G73 G89常用的G指令有 第四节手工编程 2020 2 25 11 a 方案1b 方案2c 方案3图2 5G00指令的运动轨迹 1 快速点定位指令G00格式为 G00X Y 三种可能的路径 第四节手工编程 2020 2 25 12 2 直线插补指令G01格式 G01X Y F 3 圆弧插补指令G02 G03格式 G02 G03 X Y I J F 其中 X Y Z为圆弧终点的座标值 I J K为圆弧中心相对于圆弧起点的座标值 a 逆圆指令G03b 顺圆指令G02图2 6圆弧插补指令 第四节手工编程 2020 2 25 13 用终点和圆心程序段形式 G02XYIJFLF绝对尺寸时X x2 Y y2 I xc x0 J yc y0 I J K为圆弧中心到圆弧起点的矢量 增量尺寸时X x2 x0 Y y2 y0 I J同前 用终点 角度和半径注 大于等于180度圆弧 R后的数值带负号 程序段形式 G02XYRFLF绝对尺寸时X x2 Y y2 R相对尺寸时X x2 x0 Y y2 y0 R 第四节手工编程 图2 2插补的圆弧段 2020 2 25 14 4 暂停指令G04格式 G04P 其中P后面为暂停时间 单位是毫秒 5 圆弧插补平面选择指令G17 G18 G19xyzxyz6 刀具半径补偿指令G40 G41 G42取消 左补 右补刀补指令的定义如图2 7所示 第四节手工编程 2020 2 25 15 图2 7刀补功能的定义当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左边时 称为左刀补 刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的右边时 称为右刀补 第四节手工编程 2020 2 25 16 7 刀具长度补偿指令G43 正 G44 负 G49 取消 使用刀具长度补偿指令 在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸 加工时 用MDI方式输入刀具的长度尺寸 即可正确加工 当由于刀具磨损 更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时 只要修正刀具长度补偿量 而不必调整程序或刀具 G43为正补偿 即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加 按其结果进行Z轴运动 G44为负补偿 即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减 按其结果进行Z轴运动 H刀具长度补偿代号地址字 后面一般用两位数字表示代号 代号与长度补偿量一一对应 刀具长度补偿量可用MDI方式输入 如果用G49或H00则取消刀具长度补偿 2020 2 25 17 图2 8绝对坐标和相对坐标的定义假设刀具的当前位置在A点 以下两段代码的功能是一样的 G00G90X60 0Y40 0 G00G91X40 0Y30 0 9 绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90 G91 第四节手工编程 8 设定当前编程坐标系指令G54 G59 对Fanuc系统 10 设置坐标值指令G92 也称设定工件坐标系指令 2020 2 25 18 三 M指令 辅助功能指令 实现如主轴启 停 换刀 主轴正 反转 冷却液开 关 照明开 关 夹具夹紧 松开 程序停止等 常用指令 掌握 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M19 M30 2020 2 25 19 M00为程序暂停指令 程序执行到此进给停止 主轴停转 重新按启动按钮后 再继续执行后面的程序段 主要用于编程者想在加工中使机床暂停 检验工件 调整 排屑等 M01为程序选择性暂停指令 程序执行时控制面板上 选择停止 键处于 ON 状态