7 数控综合实验台电气原理及连接.ppt

三 数控试验台电器原理图分析 断路器 接触器 继电器 灭弧器 电源电器 熔断器 开关电器 控制按钮 指示灯 华中数控 1 数控维修实验台电器元件清单 1 HNC 21TF数控装置 2 西门子 日立变频器及三相异步电机 3 松下 三洋交流伺服及交流伺服电机 4 雷塞步进电机驱动器及步进电机 5 工作台 6 四工位刀架 7 光栅尺 8 磁粉制动器 9 数控机床常用的电器部件 2 电气原理 主要包括电源回路 动作回路 注意 强电控制动作 弱电控制强电 1 强电回路图 电源回路 1 反映各部件所需电源的来源情况 2 反映直接使用交流强电的部件控制情况2 交流控制回路 动作回路 1 负载电路的互锁控制 2 不便通过直流控制的回路3 直流控制回路 动作回路 1 急停回路 2 PLC信号控制回路3 其他 1 各部件接线图 主轴驱动或变频器 进给驱动 手摇等 2 PLC信号定义 急停与超程解除的设计 HNC 21数控装置操作面板和手持单元上 均设有急停按钮 用于 当数控系统或数控机床出现紧急情况 需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置 如伺服驱动器等 的主电源 当数控系统出现自动报警信息后 须按下急停按钮 急停回路 数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示 华中数控 x轴限位开关2 z轴限位开关2 x轴限位开关1 RVVP4 2 0 21 7 8 6 T XT4 接线端子 2 5米 10 3 X00 201 100 202 X01 E WE2 201 100 X04 9 X00 100 X04 X01 202 201 焊到限位开关 压叉子 1 5 3 X轴限位开关 SQX 2 SQX 3 SQX 1 剥开280mm 剥开150mm 剥开220mm 说明 注意接线端子上的编号 z轴限位开关1 4 5 12 2 T XT4 接线端子 1 9 X02 204 202 127 204 E WE3 X03 100 X05 11 X03 X02 100 202 X05 204 127 焊到限位开关 压叉子 1 5 3 RVVP4 2 0 21 2 5米 Z轴限位开关 剥开280mm 剥开150mm 剥开220mm SQZ 2 SQZ 1 SQZ 3 手摇脉冲接口接线图 24VG 14 15 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 3 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 5VG 5V HB HA O28 O29 O30 O31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 ESTOP3 ESTOP2 24V XS8 A B 5V 5VG PE A B 5V 5VG 杆型接线柱 压叉子 OT1 5 6 RVVP4 0 21 0 8米 短接 E WE4 综合实验台信号输入示意图 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 14 15 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 P XS10 M SQX 1 M SQZ 3 M SQZ 1 M SQX 3 M SQX 1 M SQZ 2 Z轴负限位 电源ON 伺服准备好 变频器故障输入 手摇选择X轴 5 9 手摇选择Z轴 K1 K0 1号刀 2号刀 3号刀 4号刀 E WEPLCX 电源ON允许 31 02 B4 71 02 D3 71 02 D2 50 01 D2 41 01 D2 41 01 D2 41 01 D2 01 01 A9 PLC输入互联电缆 伺服复位 X2 3 Y1 6 X1 7 Y1 7 X2 0 伺服复位 PLC输出互联电缆 世纪星电源电缆线 伺服电机码盘线焊接图 伺服电机电源线焊接图 RVV5X0 5 红 白 黑 绿 黄 PE MS 3 M MZ UZ VZ WZ UZ VZ WZ U V W 9 PE 8 7 6 2米 三洋伺服 E WEPOZ 主轴电机DA线焊接图 主轴变频器与电机及控制器的连接图 主轴电机电源线焊接图 U1 V1 W1 RVV4X1 5 7 W 8 V 9 U 1 XT2 U1 V1 W1 变频器 主轴电机电源线 M M1 T 2米 2 W 3 V 4 U 1 E WEPOS PE PE 磁粉制动器电源线 E D C B 2米 RVV2 0 5 E WE5 此端直接焊在磁粉制动器上 步进电机指令线焊接图 步进电机电源线1 步进电机电源线2 现为两相驱动与四相电机的连接有 串联 并联两种 见下图1 2 另外 A C A C B D B D 是同名端 数控装置与光栅尺的连接 A B Z 5V GND 光栅尺 PE A B Z 5V GND 屏蔽5 0 250 5米 A B Z 差分信号板 1 9 2 10 3 11 4 13 A B Z 5V GND A B Z XS32 数控装置XS32接口 数控系统的调试 1 线路检查由强到弱 按线路走向顺序检查1 变压器规格和进出线的方向和顺序正确 2 变频器规格和进出线的方向和顺序正确 3 主轴电机 伺服电机强电电缆的相序 4 DC24V电源极性连接是否正确 5 步进驱动器直流电源极性连接是否正确 6 所有地线都可靠且正确地连接 2 系统调试 1 通电a 按下急停按钮 断开系统中所有空气开关 b 合上空气开关QF1 c 检查变压器TC1电压是否正常 d 合上控制DC24V的空开QF4 检查DC24V电源是否正常 HNC 21数控装置通电 检查面板上的指示灯是否点亮 HC5301 8开关量接线端子和HC5301 R继电器板的电源指示灯是否点亮 e 用万用表测量步进驱动器直流电源 V和GND两脚之间电压应为DC 35左右 合上控制步进驱动器直流电源空开QF3 f 合上空气开关QF2 g 检查变压器TC1电压是否正常h 检查设备用到的其他部分电源是否正常 i 通过查看PLC状态 检查输入开关量是否和原理图一致 2 系统功能初步检查 a 左旋并拔起操作台右上角的 急停 按钮使系统复位 系统默认进入 手动 方式 软件操作界面的工作方式变为 手动 b 按压 X 或 X 按键 指示灯亮 X轴应产生正向或负向连续移动 松开 X 或 X 按键 指示灯灭 X轴即减速停止 用同样的操作方法 使用 Z Z 按键可使Z轴产生正向或负向连续移动 c 在手动工作方式下 以低速分别点动X Y轴 使之压限位开关 仔细观察是否压得到限位开关 若到位后压不到限位开关 应立即停止点动 若压到限位开关 仔细观察轴是否立即停止运动 软件操作界面是否出现急停报警 这时一直按压 超程解除 按键 使该轴向相反方向退出超程状态后松开 超程解除 按键 若显示屏上运行状态栏 运行正常 取代了 出错 表示恢复正常 可以继续操作 检查完X Z轴正 负限位开关后 手动将工作台移回中间 d 按一下 回零 按键 软件操作界面的工作方式变为 回零 按一下 X 和 Z 按键 检查X Z轴是否回参考点 回参考点后 X 和 Z 指示灯应点亮 e 在手动工作方式下 按一下 主轴正转 按键 指示灯亮 主轴电机以参数设定的转速正转 检查主轴电机是否运转正常 按压 主轴停止 使主轴停止正转 按一下 主轴反转 按键 指示灯亮 主轴电机以参数设定的转速反转 检查主轴电机是否运转正常 按