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文档简介

例1：计算八杆机构的自由度（图1-15a）解：由于该机构中，AB平行且等于CD，AD 平行且等于BC，因此ABCD是平行四边形，则A点与D点或B点与C点之间的距离始终不变，故杆8（或4）与其相连的两个转动副产生一个虚约束，所以可将杆8（或4）去掉（图1-15b）。如果去掉对称部分，则可简化成1-15c和1-15d的形式，其自由度计算分别为： (a) (b) (c) (d) 图1-15 八杆机构及其自由度计算b： c： d： 例2、 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。） 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。例3、试 对 图 示 机 构：(本小题15分)（1） 计 算 自 由 度；（3分）（2） 分 别 取 构 件1 和7 为 原 动 件， 拆 出 所 有 杆 组， 并 确 定 机 构 的 级 别（ 必 须 画 出 各 杆 组）。（8分）（3） 求构件2、8和2、5之间的速度瞬心和（4分）例4、试 对 图 示 机 构：(本小题11分)（1）计算自由度；（3分）（2）对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8分）例5、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束及局部自由度，直接在图中指出(本小题 10 分)。例6：计算如图所示机构的自由度并确定机构的级别解： 例7、(本小题8分)计算图示机构的自由度，并在高副低代后判断机构的级别。例8、已知图示机构的尺寸和位置(本小题10分)：1、画出高副低代机构的运动简图，直接在图上作图（4分）；2、拆分基本杆组，并判断机构的级别（6分）。例9：计算如图所示的双缸
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