带式输送机的设计与研究.doc

河南理工大学成人教育学院毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）题目带式输送机的设计与研究 站 别 平顶山函授站 年级专业 09机械设计及自动化学生姓名 胡利娟 指导教师 年 月 日河南理工大学成人教育学院毕业设计（论文）任务书站名：平顶山函授站 年级专业 09级机械设计及自动化 学生姓名胡利娟 一、设计（论文）题目： 带式输送机的设计与研究 二、设计（论文）任务与要求三、设计（论文）时间 年 月 日至 年 月 日指导教师（签名） 成教院院长（签名） 河南理工大学成人教育学院毕业设计（论文）评定书站名：平顶山函授站 年级专业 学生姓名 一、设计（论文）题目： 二、设计（论文）说明书 页，附图 张。三、审阅意见及评语根据学院毕业设计管理的有关规定，同意（不同意）参加毕业设计（论文）答辩。指导教师（签名） 职 称 工 作 单 位 河南理工大学成人教育学院毕业设计（论文）答辩委员会记录平顶山函授站 年级专业 学生的毕业设计（论文） 于 年 月 日进行答辩。设计（论文）题目： 答辩学生向毕业设计答辩委员会（小组）提交以下资料：一、设计（论文）说明书 共 页二、设计（论文）图纸 共 张三、指导教师评阅意见 共 页根据学生所提供的毕业设计（论文）材料和指导教师意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）作出如下决议：一、毕业设计（论文）的总评语：二、毕业设计（论文）的总评成绩：毕业答辩委员会主任（组长）签字：委员（成员）签字： 年 月 日第 5 页 河南理工大学成人教育学院毕业设计（论文）说明书 带式输送机的设计与研究 摘 要 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，以胶带、刚带、刚纤维带和化纤维带作为传送物料和牵引工件的一种适应能力强、应用广泛的连续输送机械。其特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这是于其他输送机有着显著的区别。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。关键词：输送机，连续方式，牵引件目 录摘要.1第一章 绪论.41.1 国内外带式输送机的发展现状.41.2 国内带式输送机技术的现状.51.2.1 国内外带式输送机技术的差.61.2.2 技术性能上差距.71.2.3 可靠性、寿命上的差距.81.2.4 控制系统上差距.81.2.5 煤矿带式输送机技术的发展趋势，设备大型化、提高运输能力.91.2.6 提高元部件性能和可靠性.101.2.7 扩大功能，一机多用化.10第二章 带式输送机的工作原理.11第三章 设计提要.143.1 带式输送机的选型设计.143.1.1 设计依据.143.1.2 选型设计的要求.153.1.3 带式输送机造型设计的步骤.153.1.4 带式输送机的工艺布置.153.1.5 零部件的选择.183.2 传动装置总体设计.203.2.1 驱动力的总体计算:.203.2.2 张力计算.233.2.3 电动机的功率计算.253.3 减速机的选型设计计算及校核.263.4 主要组成部分的结构设计选型.283.4.1 静载荷计算.303.4.2 动载荷计算.313.5 摩擦传动理论.313.5.1 摩擦传动理论.313.5.2 提高牵引力的途径.34第四章通用带式输送机的结构.364.1 输送带.364.2 橡胶带主要品种和带宽.384.3 对输送带的主要要求是：.384.4 托辊.404.5 滚筒.424.5.1 传动滚筒.434.5.2 改向滚筒.434.6 驱动装置.434.7 制动装置.454.8 拉紧装置.454.9 清扫器.484.10 机架部分设计选型.494.11 受粕和卸料装置.52第五章 带式输送机的操作、维护和安装.555.1 启动和停机.555.2 带式输送视的维护.555.3 本产品主要技术参数.58参考文献.59致 谢.60第一章 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，以胶带、刚带、刚纤维带和化纤维带作为传送物料和牵引工件的一种适应能力强、应用广泛的连续输送机械。其特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这是于其他输送机有着显著的区别。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。是工业极其重要的运输工具。是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。带式输送机结构简单、运行可靠、输送量大、输送物料广、装、卸比较方便等优点，所以在各行各业中得到广泛应用，尤其在煤矿生产中发挥着巨大作用，所以这次毕业设计我选了带式运输机的设计这个课题。带式输送机在国内外都有很大的发展，下面分别阐述。1.1 国内外带式输送机的发展现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型，带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点： (1)设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500万t以上高产高效集约化生产的需要。 （2）应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。（3）采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 （4）新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（23）400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。1.2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。1.2.1 国内外带式输送机技术的差距（1）带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=56），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 （2）可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.30.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。1.2.2 技术性能上差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 (1)装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4250 kW，国外产品可达4970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。 (2)运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。 (3)最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。 (4)带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。 (5)工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。 (6)自移机尾 随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有2种：（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。 (7)高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。 （8）输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（+25）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。1.2.3 可靠性、寿命上的差距（1）输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。 （2）输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%65%，国外达母带的70%75%。 （3）托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命59万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%40%。 （4）输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万h。 （5）带式输送机上下运行时可靠性差。1.2.4 控制系统上差距（1）驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。 （2）监控装置 国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。 （3）输送机保护装置 国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。1.2.5 煤矿带式输送机技术的发展趋势，设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10a内输送量要提高到30004000 t/h，还速提高至46m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到10001500 kW，输送带抗拉强度达到6000 N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含7个方面的关键技术：1.带式输送机动态分析与监控技术；2.软起动与功率平衡技术；3.中间驱动技术；4.自动张紧技术；5.新型高寿命高速托辊技术；6.快速自移机尾技术；7.高效储带技术。1.2.6 提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。1.2.7 扩大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。第二章 带式输送机的工作原理带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种输送设备，它在矿井地面和井下运输中得到极其广泛的应用。输送机是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，根据需要物料可在输送带端部或中间部位卸下。输送带用旋转的托辊支撑，运行阻力较小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置，使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输角是不同的，即使同一类物料当其温度和块度组成不同，其相应的最大输送倾角也将有所不同，在运输原煤时，设计向上最大输送倾角一般为：1726，向下最大输送倾角一般为：1516，当采用花纹输送带加之其他相应措施上运倾角可高达2830，下运倾角可达2528，当采用某些特殊措施时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提升。由于带式输送机的结构特点，决定其具有优良的性能，主要表现在：运输能力大、且工作阻力小、耗电量底、约为刮板机耗电量的1/31/5；由于物料同输送带一起运动，同刮板输送机相比磨损较小，物料的破碎率小，带式输送机的单机运距可以很长，与刮板机输送机比较，在同样的运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。因本设计着重设计上运输送机故：在倾斜向上运输时，运送不同物料所允许的最大倾角值见表1.1。若值超过规定值，则由于物料与输送带间及物料与物料间的摩擦力不足(即倾角大于摩擦角)，物料将下滑滚动而洒落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，允许最大倾角为表1.1所列各值的80。若需要用大于表1.1的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。表1.1 带式输送机向上运输允许的最大倾角值物料名称物料名称块煤18湿精矿（含水12%）20-22原煤20干精矿18粉煤水洗后产品21筛分后的石灰石12筛分后的焦炭17干砂150-25mm焦炭18混有砾石的砂18-200-3mm焦炭20采石场的砂200-350mm矿石16湿砂230-120mm矿石18盐200-60mm矿石20型砂2440-80mm油母页岩18废砂2020-40mm油母页岩20未筛分的石块180-200mm油母页岩22水泥20干松泥土20块状干粘土15-18湿土20-23粉状干粘土22带式输送机具备优良的性能：首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的13-15)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。 带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。带式输送机与其堆料机和取料机相配合，已经成为大规模准取款状物料(如煤、矿石等)的唯一有效的方法。在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。若在转运站，灰尘可被密封在转运溜槽里，如与除尘器相连，粉尘还可收集起来。带式输送机与其它输送设备相比，存在结构复杂，受倾角的限制的缺点，在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。常见的带式输送机有下列几种类型：(1)通用固定式(SPJ系列)普通型带式输送机。用在物料的一般输送上：矿井地面选煤厂及井下主要运输巷道中，绝大多数采用这种类型。(2)花纹带式输送机。此种输送机的胶带工作面上有凸出的花纹运送物料的倾角可以增加至35。(3)钢绳带式输送机。输送机的带条只作装载物料用，输送带是有钢绳牵引而运动，因此运送距离长。我国制造钢绳带式输送机的最大运距可达2500m。根据安装的特点，带式输送机又可分为固定式、移动式和机架可伸缩式三种类型。固定式带式输送机一般应用在输送量大和使用期限长的情况下，它的机架和部件不能任意拆移。移动式带式运输机是应用在距离短、运输量不大且施工地点经常变动的场合，其结构轻便，并安装有车轮或轮胎可以随意移动。伸缩式带式输送机的机架是由若干节短机架拼装而成，各短机架之间用螺栓或挂钩连接。这种带式输送机通常在运输长度常常改变又经常移动的情况下采用。第三章 设计提要运输能力200T/h,粒度150200mm,松散度900Kg/m3安息角350机长800m，高差200m 。工件条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用年限10年，小批量生产，双班制工作，运输速度允许误差为5%。3.1 带式输送机的选型设计由于带式输送机的零部件已经标准化，但从整台机器的布置形式、基本尺寸和运输能力等都是根据工艺要求、用途来确定的，所以对整机来说，是非标准的。由此，需要根据用途进行选型设计。3.1.1 设计依据(1)根据工艺的要求给料和卸料的方法确定带式输送机的运输线路。如根据受料点的位置和卸料点的方位，就可以确定带式输送机的水平输送距离Lh。提升高度H和布置倾角。(2)根据运输线路上的地形和途经相邻的设备以及建筑物的关系。确定输送机运输线路上是否设宣曲线区段(凹弧段和凸弧段)，或者中间是否要设置转载点。(3)根据运输物料的性质和工作环境，为选择带速、带宽、摩擦驱动提供依据。(4)根据运输机的生产串，确定输送机的规格等。3.1.2 选型设计的要求带式输送机的选型设计要解决以下几个问题。(1)确定输送带的规格及电动机功率；(2)选择输送机所需要的零、部件；(3)绘出输送机安装关系图。3.1.3 带式输送机造型设计的步骤（1）根据己知条件中给料位置、卸料位置、地形、地貌，设计输送机布置线路，确定其基本尺寸如输送机长度L、水平投影长Lh、提升高度H和倾角等。（2)选型计算(根据本章第四节内容进行)；（3)根据计算结果和输送机的工艺布置，应用TD75型通用固定带式输送机设计选用手册，选取所需各类零、部件；（4)绘制输送机安装总图。3.1.4 带式输送机的工艺布置由于生产系统的需要或建筑结构等种种原因，带式输送机有各种各样的布置方式。带式输送机最基本的布置形式见图136中的a、b、c、d、e等五种形式。其中a-水乎式；b-倾斜式；c-由倾斜转为水平式；d-由水平转为倾斜式，采用平缓弯曲的布置形式，e-由水平转入倾斜向上，采用急剧弯曲的布置形式。图I36c是由倾斜转变为水平的带式输送机，在转折点附近的托辊，如对于平型上托辊，可以由两个改向滚筒代替；对于槽形托辊，这个转折段就应该做成圆弧形(凸形)，同时托辊间距要比一般的间距小一倍，否则可能使输送带产生折皱或洒落物料。转折段圆弧的最小曲率半径见表3.1。表3.1 带式输送机凸弧段的曲率半径输送带宽度B，mm500-650800-100012001400曲率半径R1，m12182226图3.1d是由水平转为倾斜的带式输送机，其转折处是根据输送带下垂曲线来布置托辊的输送带的悬垂线，在理论上是条抛物线，实际上可按圆弧布置，圆弧半径取决于输送带的宽度和张力。由水平转为倾斜的转折圆弧(又称凹弧段)，其最小曲率半径见表l36。如果圆弧半径小于表中数值，则输送带就会离开托辊，造成输送带扭转而洒落物料(绕中线)；实际上，由于输送带上负荷的变化，即使所取得的半径比最小允许值大得多，输送带也有可能离开托辊。所以在有些转折处采取压轮的方法，即用两个压轮将输送带凹弧段上股压住，中间仍可以通过物料；下股用变向滚筒转折。表3.2 带式输送机凹弧段的曲率半径（TD75型）输送带宽度B，mm500-650800-10001200-1400曲率半径R2，m80100120在进行带式输送机布置时，应特别注意输送机的转载点。当两条输送机转载时，转载点的空间尺寸应保证能安装一台输送机机头和下一台输送机机尾的所有部件，同时应使物料能够顺利流入下一台输送机中。在输送机走廊里，带式输送机安装尺寸如图l37所示。若同时安装两台，则中间人行道至少要保持700mm宽。而两边通道尺才为400mm，图中B0=B+(300400)mm。图3.1 带式输送机在走廊内的布置图3.1.5 零部件的选择根据工艺布置和计算结果，即可选择零部件。（1)驱动装置的选择驱动装置包括电动机、减速器、驱动滚筒和联轴器等。驱动滚筒直径的计算。根据计算B800mm，Z5，输送带采用硫化胶接方式，驱动滚筒直径可按下式计算：D=125Z=625mm查表得，得驱动滚筒标准直径D=630mm。则输送机规格为8063，即带宽为80cm，驱动滚筒直径为63cm。又根据已算出的所需电机功率N=36.0kW；选用带速v2.5m/s；。从TD75型通用固定带式输送机设计选用手册（简称手册）的驱动装置选择表中即可选得所需配套电机和减速器。电机选择：Y225S-4三相异步电机，额定功率为37kW，配套减速机型号：ZQ65(组合号为85)。根据输送机规格8063和组合号85，即可从手册驱动装置组合表中查出与减速器和电机相配套的联轴器的图号规格、驱动装置的组合型式及组合尺寸，为安装提供了条件。（2)输送带的选择由计算知B=800mm，Z5层的普通橡胶带。还须计算带长L0，式中 D尾尾部滚筒直径，根据表得，=180，D尾=500mm；D头头部滚清直径，D=630mm；D垂垂直拉紧滚筒直径，查表得，=180，D垂=500mm；B带宽B(硫化胶接时接头长)，m；H垂垂直故紧装置下垂高度(查表得H垂2m)；L输送机实长(即头部改向滚筒中心至尾部改向滚筒中心间的斜长，L24.6+18/sin18=82.85m)。因此 （3)拉紧装置的选择根据工艺布置，倾斜输送机的长廊下有一定空间，而且该输送机输送能力又较大，故采用垂直拉紧装置是合理的。根据计算结果，重锤载荷：G=10739.1N查表1-30：B=800mm，D改=500mm，每块重锤为735N需要重锤块数：10739.1/735=14.6块取重锤块数为：15块（4)托辊的选择托辊选择依据(1)根据输送机规格确定托辊直径；(2)支承荷载的上托辊一般采用槽形托辊，回空段一般采用平型托辊；(3)每隔10组普通托辊增设一组调心托辊；(4)受料点应设置4一5组缓冲托辊，其间距(1/31/2)/l0；(5)托辊数的确定：根据托辊间距及输送机的布置计算。表3.3 托辊直径与带宽的关系B500-8001000-1400托辊直径89108其他部件主要根据输送机的规格和布置形式来选择，在手册中查取相应的部件。将选择的部件名称、规格、图号、数量和重量填入带式输送机部件选用表中，再附上安装总图，即完成了选型设计。3.2 传动装置总体设计该输送机有轻微的振动，由于采用联轴器连接外传动，具有很好的缓冲吸振能力，能减少振动带来的影响，并且该输送机属于小功率载荷不大，价格便宜，标准化程度高，大幅度降低了成本。总体来说，该传动功率选型设计满足工作机的性能要求，适度工作条件，工作可靠，此外还结构简单，尺寸紧凑，成本低传动效率高。1驱动力及所需传动功率，计算；2输送带张力计算；3电动机的功率计算。3.2.1 驱动力的总体计算:（1)初定设计参数：带宽B=800，带速D=2.0m/s，上托辊间距a0=1.5，下托辊间距au=3m 上托辊槽角=350、下托辊槽角为00，上下托辊辊径为89mm，导料槽长度为4.5。（2)由带宽，带速校核输送能力运输能力计算由手册查的：带式输送机的最大生产能力是由输送带上的物料的最大的载荷面积带速和设备倾料数决定的。或 Iv=S v k (1-1) Im=s v k (1-2)式中S 输送带上物料的最大载荷面积m2v带速，m/sk倾斜系数，可查得出 物料松散度，Kg/m3由式(11)得Im=s v k（kg/s）得a=3.6 s v k(t/h)由=350 得=（0.50.75）堆积角, =17.5026.250,取=200,由表得=0.0678 m2。确定K值输送机的倾角=arctg（H/L）=arctg(100/800)=140由表查得系数K=0.9Im=svkp=0.067820.99.81=111.1（kg/s）a=3.6 Im=399(t/h)能满足200(t/h)，输送能力要求。（3)驱动力的计算：本机为上输送机查机械设计手册得:运行时的总阻力：F=F1+F2+F3+F （1-4）式中F运行时的总阻力F1上分支运行阻力F2下分支运行阻力F物料提升阻力F附加阻力F1（q+q0+q）Lgcos （1-5）式中q每米物料质量kg/m q=a/(3.6v) （1-6）q0每米输送带质量kg/mq每米机长托辊转动的部分质量，kg/m，查表托辊阻力系数输送机的长度m输送机倾角F（q0q）Lgcos （1-7）式中q每米机长下托辊转动部分质量，kg/mFqLsing=qHg式中输送机提升高度，即物料输送高度m01.计算输送机正常运行时传动滚筒的点圆周力，FV=F=F1+F2+F3+F （1-8）式中FV总圆周力筒计算时暂不考虑FFV= F1+F2+F3（1-10）2.正常运行时，传动滚筒的轴功率计算P0= FV/1000 （1-9）P0传动滚筒轴功率 kwV带速3、计算所需最大输送带的张力，选择输送带强度Gx值综上所述由上面所证：取带速v=2.0m/s，带宽B=800mm每米物料接式 （1-6）计算；q=a/(3.6v)=200/（3.62）=28(kg/m)每米机长上托辊转动部分质量,查表得89 L=3.5轴承4G204托辊旋转质量为q=9.3kg/m托辊间距1.5m每米机长下托辊转动部分质量;查表的q=4kg/m托辊间距为3m 89 L=950 4G204每米输送带质量,查表得q0=20.2 kg/m2查表的运行阻力系数=0.03上分支运行阻力按 （1-5）计算F1（q+q0+q）Lgcos代入数据得F1=(28+20.2+9) 0.038009.8cos140=13063N下分支运行阻力接 (1-6)计算F2=(28+20.2+4) 0.038009.8cos140=11922N总圆周力接 （1-10）FV= F1+F2+F3 +F其中F3=qLsing=qLg=282009.81 =54936NF为附加阻力,暂不计FV=13063+11922+54936=80Kw所需轴功率按式 （11）计算P0= FV/1000=800002/100=160 kw3.2.2 张力计算双传动滚筒，本系列双传动滚筒包角取1=1700，2=2000双传动滚筒计算图见如下：取功率配比P1：P1=1：1，取第一滚筒1=1700 u1 =0.4 e u11 =3.28 取第二滚筒2=2000 ，u2=0.4， e u22=4.06、该输送带张力Gx=1250N/m 。以上可由双传动滚筒包角1=1700，2=2000 此时，第一传动滚筒起入点的张力S1最大，S3为下分支最小张力，S4为上分支的最小张力 接（110）FV= F1+F2+F3 。 图3.2双传动滚筒示意图接式（12），输送机传动滚筒传递的最大圆周力为Fmax=S1-S2 式中F