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文档简介
倪建军njjcumt 河海大学计算机及信息工程学院江苏常州213022 ModernControlTheory 现代控制理论 第1章线性系统的状态空间表达式 本章主要内容1 1状态变量及状态空间表达式1 2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图1 3状态变量及状态空间表达式的建立 一 1 4状态变量及状态空间表达式的建立 二 1 5状态矢量的线性变换 自学 1 6从状态空间表达式求传递函数阵 本节先介绍前两种方法 系统 步骤 1 根据系统的机理建立相应的微分方程或差分方程 2 选择有关的物理量作为状态变量 3 导出状态空间表达式 系统储能元件的输出系统输出及其各阶导数使系统状态方程成为某种标准形式的变量 对角线标准型和约当标准型 状态变量的选取原则 例1 3 试列出在外力f作用下 以质量的位移为输出的状态空间描述 解 该系统有四个独立的储能元件 取状态变量如下 则有 及 将所选的状态变量 写成矩阵形式
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