第三模块典型设备电气控制系统.ppt

电气控制与PLC应用 湖南永州职业技术学院蒋苏桂 第3模块典型设备电气控制系统 目的 通过对车床 摇臂钻床 万能铣床 卧式镗床 平面磨床 组合机床 桥式起重机等设备电气控制系统的分析 为设备安装 调试 维修打下一定基础 本章是前两章知识的综合应用 要求 学会分析电气设备中各种电动机起动 制动过程和各种辅助电路的工作原理 掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构 掌握基本分析方法 为电气控制系统的设计 安装 调试 维护打基础 任务一电气系统识图分析 一 电气控制分析的内容与要求分析内容 1 设备说明书1 设备的构造 主要技术指标 机械 液压 气动部分的传动方式与工作原理 2 电气传动方式 电机及执行电器的数目 规格型号 安装位置 用途与控制要求 3 了解设备的使用方法 各操作手柄 开关 旋纽 指示装置的布置以及在控制线路中的作用 4 必须清楚地了解与机械 液压部分直接关联的电器 行程开关 电磁阀 电磁离合器 传感器等 的位置 工作状态及与机械 液压部分的关系 在控制中的作用 2 电气控制原理图是控制线路分析的中心内容 分析电路图时必须与阅读其它技术资料结合起来 通过选用电器元件的技术参数 分析出控制线路的主要参数和技术指标 估算出各部分的电流 电压值 以便在调试或检修中合理地使用仪表 3 电气设备的总装接线图分析总装接线图可了解系统的组成分布状况 各部分连接方式 主要电气部件的布置 安装要求 导线和穿线管的规格型号等 4 电器元件布置图与接线图是制造 安装 调试和维护电气设备必需的技术资料 二 电气原理图的阅读分析方法原理图阅读分析的基本原则 化整为零 顺腾摸瓜 先主后辅 集零为整 安全保护 全面检查 常用方法是 查线分析法 化整为零的原则 以某一对象开始 从电源开始 自上而下 自左而右 逐一分析其接通断开关系 并区分出主令信号 联锁条件 保护要求 1 电气原理图的分析方法与步骤1 分析主电路 类型 工作方式 起动 转向 调速 制动等控制要求与保护要求等 2 分析控制电路 从电源和主令信号开始 经过逻辑判断 写出控制流程 3 分析辅助电路 执行元件的工作状态显示 电源显示 参数测定 照明和故障报警等 4 分析联锁与保护环节 5 分析特殊控制环节 计数 检测 晶闸管 调温等6 总体检查 集零为整检查整个控制线路 第3章典型设备电气控制系统 电气控制系统分析的一般方法步骤 1 了解机械设备的机械动作及工步图 分析传动系统的驱动方式 含电动 液压 气动驱动原理 2 了解电器元件的安装位置及作用 3 分析机械部件与电器元件的关联 含操纵手柄 行程控制的档铁 撞块 离合器 电磁铁等的状态及安装位置 4 分析电气控制原理 第3章目录 3 1C650卧式车床控制线路分析3 2摇臂钻床控制线路分析3 3万能铣床控制线路分析3 4卧式镗床控制线路分析3 5磨床电气控制线路分析3 6组合机床控制线路分析3 7桥式起重机控制线路分析 任务二车床电气控制系统原理与维修 重点 掌握顺序控制电路结构和原理 3 2 1普通车床的组成与运动规律主运动 主轴的旋转运动 由主轴电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转 进给运动 也是由主轴电动机经过主轴箱输出轴 挂轮箱 传给进给箱 再同坐光杠将运动传入溜板箱 带动刀架做纵 横两个方向进给 3 2 2CA6140车床控制电路分析 M1 主电动机 KM1控制M1转动 FR1为主轴电动机M1的过载保护 M2 冷却泵电机 KM2用于起停控制 M3 快移电动机 KM3用于起停 点动 控制 短期工作 故不设过载保护 1 主电动机M1的控制 按下主轴电动机M1启动按钮SB2 KM1线圈得电 其通电回路为 201号线 FU5 205号线 FR1 208号线 FR2 209号线 SB2触点 启动后经过KM1自锁触点 211号线 KM1线圈 200号线 KM1得电吸合 同时210 211号线之间的KM1常开触点闭合自锁 213 214号线之间的KM1常开触点闭合 为冷却泵电动机M2启动运转做准备 主电路中KM1主触点闭合 接通主轴电动机M1电源 主轴电动机M2启动运转 按下主轴电动机M1的停止按钮SB1 KM1失电 其主触点断开复位 断开M1电源 主轴电动机M1停转 2 其他控制电路原理 M2 冷却泵 SB3及KM3构成起停控制电路 M3 快移 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动 按动操作手柄点动按钮 合上开关QS2 KM2线圈通电 电动机M3点动 2 分析举例 C650 1 主要结构和运动形式 2 拖动方式与控制要求1 主电机M1 30kW 2 冷却电机M23 快速移动电机M34 局部照明 保护 联锁 3 电气控制线路分析1 主电路分析 从电源开始2 控制电路分析 电源主电机控制正向点动正向起动正向停止制动反向起制动3 整机线路联锁与保护 C650卧式车床电气控制电路 重点 掌握正 反双向转动的反接制动控制电路结构和原理 1车床结构介绍和控制要求C650车床 最大回转直径1020mm 最大的工件长度3000mm 主轴电动机 用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动 通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速 要求 因转动惯量过大 主轴采用电气停车制动 快移电动机实现刀架拖板快速移动 以减少辅助工时 驱动电机电气控制要求 主轴电动机 30KW 正 反转 电气反接制动 正向点动 快移电动机 2 2KW 点动控制 冷却泵电动机 0 125KW 起停控制 提供冷却液 2C650车床主电路分析 M1 主电动机 KM1 KM2实现正反转 KT与电流表PA用于检测运行电流 KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流 正反转电动运行时R旁路 速度继电器KS用于反接制动时 转速的过零检测 M2 冷却泵电机 KM4用于起停控制 M3 快移电动机 KM5用于起停 点动 控制 1 主电动机M1的控制 点动 正向 按下点动按钮SB2 KM1线圈通电 无自锁 M1串R全压正向点动 电流表PA不投入 松开点动按钮SB2 KM1线圈断电 点动停止 正反转控制 SB3 SB4 按动正转SB3 KT线圈通电延时 KM3线圈通电 主回路R被旁路 KA线圈通电 KM1线圈通电自锁 M1正向起动 启动完毕 KT延时时间到 PA投入检测运行电流 反接制动 正转时n 0触点闭合 按动停车按钮SB1 KM1 KT KM3 KA线圈断电 松开SB1 KM2线圈通电 M1串R反接 n 100r min时 KM2线圈断电 切除反接电源 M1停止转动 反转及反转的反接制动请自行分析 2 其他控制电路原理 M2 冷却泵 SB5 SB6及KM4构成起停控制电路 M3 快移 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动 按动操作手柄点动按钮 压下位置开关SQ KM5线圈通电 电动机M3点动 任务三摇臂钻床电气控制系统 钻床的用途 钻孔 扩孔 镗孔 绞孔 功丝等机械加工 摇臂钻床的用途 主要用于加工大 中型零件 Z35摇臂钻床简介 最大钻孔直径50mm 跨距1200mm 摇臂钻床的构成 机械结构示意 底座 立柱 内 外 摇臂 主轴箱 外形图 主轴 工作台 固定工件 机械运动 主运动 主轴带动钻头刀具作旋转运动 主电动机M1驱动 进给运动 主轴的上 下进给运动 主电动机M1驱动 辅助运动 外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动 手动 摇臂沿外立柱作升降运动 升降电动机M2驱动 主轴箱沿摇臂水平移动 手动 夹紧与放松运动 外立柱与内立柱 摇臂与外立柱 主轴箱与摇臂间的 液压驱动 电动机M3拖动 3 2摇臂钻床电气控制系统 钻床的用途 钻孔 扩孔 镗孔 绞孔 功丝等机械加工 摇臂钻床的用途 主要用于加工大 中型零件 Z3040摇臂钻床简介 最大钻孔直径400mm 跨距1200mm 摇臂钻床的构成 机械结构示意 底座 立柱 内 外 摇臂 主轴箱 外形图 主轴 工作台 固定工件 机械运动 主运动 主轴带动钻头刀具作旋转运动 主电动机M1驱动 进给运动 主轴的上 下进给运动 主电动机M1驱动 辅助运动 外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动 手动 摇臂沿外立柱作升降运动 升降电动机M2驱动 主轴箱沿摇臂水平移动 手动 夹紧与放松运动 外立柱与内立柱 摇臂与外立柱 主轴箱与摇臂间的 液压驱动 电动机M3拖动 3 2 1摇臂钻床的液压原理 液压泵采用双向定量泵 接触器KM4 KM5控制液压泵电机M3的正 反转 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧 放松的对象 电磁铁YA线圈不通电时 电磁换向阀YV工作在左工位 同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松 电磁铁YA线圈通电时 电磁换向阀YV工作在右工位 实现摇臂的夹紧与放松 3 2摇臂钻床电气控制系统 控制要求 1 主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转 反转及调速的控制 2 摇臂升降过程 放松 升 降 夹紧a 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2 b 做升 降运动 c 升降完毕与夹紧之间加入1 3S的时间延时 以克服惯性 d 升降完毕后 做夹紧运动 完全夹紧 压下夹紧位置开关SQ3 摇臂升降过程结束 位置开关SQ1 SQ6用于升降限位保护 3 工作状态指示HL1 HL2用于主轴箱和立柱的夹紧 放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示 3 2 2摇臂钻床电气控制主电路 主电动机M1 KM1单向起停控制 摇臂升降M2 KM2 KM3 正反转控制 液压泵机M3 KM4 KM5 正 反转 夹 松 控制 冷却泵M4 组合开关SA1单向手动控制 3 2 3摇臂钻床电气控制电路 主电动机控制SB1 SB2 KM1构成主轴电动机的起停控制电路 HL3用作运行指示 摇臂上升过程分析 夹紧时压下SQ3 按下SB3 KT通电 电磁阀YA线圈通电 KM4线圈通电 液压泵电机M3正转 压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开 压下 Q2 KM4线圈断电 M3停止放松 此时SQ3恢复为常态 YA线圈仍通电 压下的 Q2 KM2线圈通电 摇臂升降电机M2正转 摇臂上升 升至需要高度时 松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT线圈断电延时 KM2线圈断电 M2停止上升 KT线圈断电延时1 3S KM5线圈通电 液压泵电机M3反转 摇臂夹紧 压下SQ3 KM5 YA线圈断电 M3停止 夹紧完毕 摇臂上升的全部过程结束 3 2 2摇臂钻床电气控制电路 主轴箱与立柱 外立柱与内立柱间的夹紧 松开 两者同时进行 松开 按下SB5 KM4线圈通电 液压泵电动机M3正转 电磁铁YA线圈不通电 泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔 主轴箱和立柱同时松开 直至位置开关SQ4复位 HL1作松开状态指示 此时松开按钮SB5 放松过程结束 夹紧 按下SB6 KM5线圈通电 液压泵电动机M3反转 YA线圈不通电 泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔 主轴箱和立柱同时夹紧 直至压下位置开关SQ4 HL2作夹紧状态指示 此时 松开按钮SB6 夹紧过程结束 任务四X62W卧式万能铣床电气控制线路分析 用途 铣削平面 斜面和加工沟槽 分类 立铣 卧铣 龙门铣 仿形铣 专用铣床 常用的卧式万能铣床型号 X62W 改进型XA6132 XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动 其他机械结构相同及电气控制电路基本相同 一 主要结构与运动分析主运动 主轴带动铣刀的旋转运动 进给运动 工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动 辅助运动 工作台带动工件在三个方向的快速移动 二 电力拖动方式和控制要求1 主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动 2 主轴电动机M1空载起动 正反转 3 主轴有制动 4 工作台三方向由M2拖动进给运动 有正反转 运动间有联锁保证 5 工作台有快速移动 电磁铁吸合改变 6 三方向有互锁 7 主轴与进给 有机械变速 8 先主轴旋转 后进给运动 进给 停9 冷却泵由M3拖动 10 主轴电机起停 工作台快移动 两处控制 作业 157页思考练习题7 三 电力控制线路分析1 主轴电路分析 1 M1起 停运行控制 由KM3实现 转向 由SA5预选 停车反向制动 由KM2主触点和SR 2 M2 由KM4 KM5实现正 反进给KM6控制快速电磁铁的快 慢运动 3 M3 冷却泵电机由KM1控制 2 控制电路分析 1 电源 经TC 127V 2 起动停止 非变速状态 SQ7不受压 SA5选择转向 起动过程 SQ SB1 或SB2 KM3 自锁 M1 直接起动 n r min KS 1 或KS 2 为反接制动准备停止过程 SB3 KM3 自锁 KM2 自锁 M1串R反接制动n n r min KS 1 或KS 2 KM2 或SB4 3 主轴变速冲动控制 图略 4 工作台移动控制 5 工作台运动方向联锁 6 工作台进给变速冲动控制 7 圆工作台控制 8 冷却泵电动机M3的控制3 辅助电路及保护环节分析 表3 3主轴换向开关工作状态 表3 4工作台纵向行程开关工作状态 表3 5工作台升降 横向行程开关工作状态 表3 6圆工作台转换开关工作状态 表3 7工作台自动与机动转换开关的说明 M23 YA M33 M 3 反转 正转 停 SA5 FU1 FU2 KM312 KM29 KM415 R U1 V1 W1 FR17 KS 5 5kW1410r min 1 5kW1410r min U2 V2 W2 FR213 快速进给 0 125kW2790r min KM619 KM518 KM17 U3 V3 W3 FR37 150VA380 127V 60VA380 36V FU EL T QS L1 L2 L3 31 关 SA4 开 32 主电路 图3 15 控制电路 图3 15 主轴电动机的启动控制 3 主轴电动机的制动控制 主轴变速冲动控制 工作台右移 工作台左移 工作台向上运动 3 工作台向下运动 工作台向前运动 工作台先后运动 工作台进给变速冲动控制 3 圆工作台控制 冷却泵电动机M3的控制 冷确泵电动机M3的控制 当转换开关SA3接通时 KM1线圈得电 KM1的常开触点闭合 M3工作 四 X62W卧式万能铣床电气控制线路的特点1 机械 电气共同了解 2 注意机械的变速调节 3 控制线路用了变速冲动控制 4 两处控制 5 电气联锁 短路 零压 过载 超行程保护 XA6132万能铣床简介 XA6132万能铣床的构成 床身 悬梁 刀杆支架 升降台 主运动 主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣 逆铣 转动方向手动预选 为了换刀方便 主轴采用电磁离合器制动 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合 采用瞬时变进冲动 升降式工作台进给运动 进给电动机驱动 工作台带工件作快进 工进运动 升降台的构成 矩形 直线运动 圆形 圆弧运动 两层结构 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁 任何时刻 只允许存在一种运动形式的一个方向运动 为了避免打刀 安全 要求有先做主轴旋转 然后工件进给的顺序控制 XA6132万能铣床控制线路分析 XA6132卧式万能铣床控制线路可分为主电路 控制电路 直流电路 照明电路等部分 1 主电路 中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1 KM1 KM2控制主轴电动机M2正 反转 KM3 KM4控制进给电动机M3正 反转 其他 还有短路 过载保护器件 2 主轴及冷却泵电动机控制 主轴 主轴在加工前 由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向 顺 逆铣 起停 SB1 SB2及SB3 SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控制 两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上 停车时SB1 SB2的常开触点闭合 使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电 同时电磁线圈YC2通电 沟通工作台快速进给传动链 此时进给电动机M2断电 工作台快停 顺控要求 实现主轴电动机迅速停车制动 上刀制动 转换开关SA2常开触点闭合 电磁离合器电磁铁YB线圈通电 实现上刀制动 主轴变速冲动 主轴电动机 M2 在转动过程中 拉出主轴变速手柄时 位置开关SQ5动作 KM1或KM2线圈断电 主轴电动机 M2 停止转动 主轴变速手柄在复位过程中 压下SQ5 KM1或KM2线圈通电 M2作瞬时正或反向变速冲动 反复推拉变速手柄 直至手柄放回原位 齿轮啮合为止 冷却泵 转动旋转式转换开关SA1 中间继电器KA3线圈通电 冷却泵电动机M1转动 3 工作台进给控制 传动方式及控制特点工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示 1 矩形工作台的直线运动 运动方向 三维空间 纵向 左右 横向 长后 升降 上 下 操纵方法 纵向操纵手柄 左 0 右 3工位 位置 十字操纵手柄 两个机械联动 前 上 0 下 后 5工位 位置 2 圆形工作台的圆弧旋转运动 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时 通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁 每个时刻只允许有一个运动方向 矩形工作台的纵向进给 3 主轴与进给顺序控制和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制 KA2用做工作台快进控制 4 工作台选择选择开关SA3常态为矩形工作台 动态为圆形工作台操作状态 矩形工作台的纵向进给 SA3在常态 纵向操纵手柄向右 沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ1 操纵手柄向左 沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2 操纵手柄在中间0位为停止状态 控制电路分析 手柄向右压下SQ1 电流过SQ6 SQ4 SQ3 SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电 工作台进给电动机M3正转 拖动工作台向左进给 手柄回到0位 SQ1常开触点断开 KM3线圈断电 M3停转 手柄向左 压下SQ2 KM4线圈通电 工作台进给电动机M3反转 拖动工作台向右进给 控制电流的必经路径SQ3 SQ4 SA3的常闭触点 满足了互锁要求 工作台移动到终点 终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置 实现终点停车 矩形工作台的升降和横向运动 机械传动 十字操纵手柄 前 后位置沟通横向机械传动链 上 下位置沟通垂直机械传动链 电气控制 十字手柄向下和右 后 压下位置开关SQ3 上和左 前 压下位置开关SQ4 压下SQ3时 控制电流经SA3 SQ1 SQ2常闭触点和SQ3动合的常开触点使KM3线圈通电 进给电动机M3正转 通过相应的机械传动链 驱动矩形工作台向下或向右运动 压下SQ4时 控制电流经SA3 SQ1 SQ2常闭触点和SQ4动合的常开触点使KM4线圈通电 进给电动机M3正转 矩形工作台向上或向左运动 互锁 矩形工作台的垂直和横向运动中 SA3 SQ1 SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台 否则横向和垂直运动无法进行 安放在床身上的限位档铁 能使十字手柄自动返回0位 实现横向 垂直的终点停车 矩形工作台的快移运动 在进给运动状态下 KM3或KM4常开触点闭合 按下SB5或SB6 两地快进控制 KA2线圈通电 快移电磁铁YC2线圈通电 沟通快移机械传动链 实现矩形工作台快速移动 松开SB5或SB6 YC1线圈通电 YC2线圈断电 工作台改进为工进 圆形工作台的回转运动矩形工作台各个操作手柄在0位 电动机沟通圆形工作台回转机械传动链 SA3在动态 电流经SQ6 SQ4 SQ3 SQ1 SQ2的常闭触点和SA3动合触点 使KM3线圈通电 进给电动机M3正转 圆形工作台工步回转 互锁分析 SQ1 SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位 工作台的变速冲动变速手轮在复位的过程中 瞬时压动位置开关SQ6 使KM3线圈瞬时通电 其电流经过SA3 SQ1 SQ4常闭触点 目的是变速时各手柄均在零位 SA3选圆形工作台 电动机M3做变速冲动 蠕动 任务五磨床电气控制线路分析 用途 以高速砂轮对工件进行磨削加工 精密加工机床 特点 可加工硬质材料 加工精度高 光洁度高分类 平面磨 外园磨 内园磨 无心磨等 本节讲述M7120平面磨床 结构特点 卧轴矩形工作台 主运动 砂轮的旋转运动进给运动 工作台和砂轮的往复运动辅助运动 砂轮架的快速移动和工作台的移动工作台在床身的水平导轨上做往复直线运动 采用液压传动 换向则靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现 立柱可在床身的横向导轨上做横向进给运动 可用液压传动 也可用手轮操作 砂轮箱可在立柱导轨上做垂直运动 以实现砂轮的垂直进给运动 M7130磨床电气控制线路分析 用途 以高速砂轮对工件进行磨削加工 精密加工机床 特点 可加工硬质材料 加工精度高 光洁度高分类 平面磨 外园磨 内园磨 无心磨等 本节讲述M7130平面磨床 结构特点 卧轴矩形工作台 3 5 1M7130平面磨床主要结构及运动形式 1主要结构 立柱 滑座 砂轮箱 磨头 电磁吸盘 工作台 床身 2运动形式主运动 砂轮的旋转运动 线速度30 50米 秒 进给运动 工作台在床身导轨上的直线往复运动 磨头 砂轮箱 在滑座立柱上做横向和垂直直线运动 采用液压驱动 可平滑调速 拖动方式 主轴电动机拖动砂轮旋转 液压泵电动机拖动工作台进给 冷却泵电动机 3控制要求 各电动机均为单向运转 起动顺序 先冷却泵 后主轴或同时通电 保护 电磁吸盘欠压保护 短路 过载 零压等 工件去磁 3 5 3M7130主电路分析 M7130平面磨床控制电路分类 电动机控制 电磁吸盘直流供电 工作照明等部分 1 电动机控制电路 砂轮及冷却泵电动机 M1和M2 的主电路 XS1连接水泵插接头 接上时 KM1同时控制M1 M2起停 热继电器FR1 FR2作过载保护 液压泵电动机M3的主电路 KM2控制M3的起停 热继电器FR3作过载保护 3 5 3M7130控制电路分析 砂轮及冷却泵电动机 M1和M2 的控制电路 在各台电动机不过载 FR1 FR3 以及电磁吸盘通电吸附时 电流继电器KA为动态 SB1 SB2 KM1构成M1 M2起停控制电路 SB1为常闭触点 插头XS3用于磨床调整时 在电磁吸盘不工作 过流继电器KA常开触点不工作时 插入XS3使各台电动机动作 液压泵电动机M3的控制电路 SB3 SB4 KM2构成液压泵电动机M3起停控制电路 2电磁吸盘控制电路 工件吸持 转换开关SA1的1 3点接通 电磁吸盘CT线圈通电 电流继电器KA为动态 允许电动机控制电路工作 去工件 转换开关SA1的1 2点接通 电磁吸盘CT经R2 限流 通入反向电流 吸盘及工件去磁 然后将转换开关SA1扳回0位 中间 搬去工件后 必要时 还可以用交流去磁器对工件进一步去磁 欠流保护 电磁吸盘线圈电流过小 吸力下降 KA复位 其常开触点断开 KM1 KM2线圈断电 砂轮及液压泵停止工作 其他保护 R1 C用作阻容吸收装置 用作过压保护 R3用于CT的续流保护 3 4T68卧式镗床 用途 镗孔 加工精确的孔 分类 卧式镗床 坐标镗床 专用镗床3 4 1T68卧式镗床简介1 构成 床身 1镗头架 2前立柱 3平旋盘 4镗轴 5工作台 6后立柱 7尾架 8刀具溜板 T68卧式镗床外形2 运动形式主运动 镗杆和花盘的旋转运动 进给运动 镗杆 主轴 的进出运动 运动速度 工 快进 花盘刀具溜板径向运动 工步 工作台水平位移 前后 左右 移动速度 工进 快进 其他 镗头架和尾架的上下移动 工 快进 互锁要求 主轴 镗杆 进给运动和工作台水平移动的互锁 两者只能取一 3 控制要求 1 主电动机 采用双速电动机的变极调速 驱动主轴旋转运动和进给运动 2 主电动机的变速冲动 3 快移驱动电动机M2 2 2KW 3 4 2主电路分析T68卧式镗床控制电路1 主电动机M1 双速电动机 KM1 KM2用于正 反转控制 KM3用于低速 形连接KM4 KM5用于高速YY连接高 低速转动时 KM3 KM5均可使YB 电磁抱闸 通电松开抱闸制动 2 快速移动电动机M2 KM6 KM7作正 反转控制 3 4 3控制电路分析 1 主电动机控制 起动 起动要求 正 反向点动和正反向低速起动后高速运行 SB2 SB5正反向起动按钮 SB3 SB4作正 反向点动按钮 正向低速 SQ1为常态 主变手柄在低速 按动SB2 KM1通电自锁 KM3通电 主M 正接 YB通电松闸 低速运行 正向高速 SQ1在动态 主变手柄在高速 按动SB2 KM1线圈通电自锁 KT线圈通电 KM3线圈通电 M1 接低速 KT延时到 KM3线圈断电 KM4和KM5线圈通电 M1为YY接高速运行 正向点动 SQ1为常态按下SB3 KM1线圈通电 KM3线圈通电 M1 正点动 松开SB3 KM1线圈断电 KM3线圈断电 M1停止反向的分析方法与正向类似 2主电动机停车制动 用前页图 按动SB1 停按 KM1 KM5线圈均断电 打开自锁 YB断电抱闸 M1制动迅速停车 3互锁功能 用总图 主轴进给时手柄压下SQ3 工作台进给时手柄压下SQ4 从电路可以看出 只能选择一种进给方式 否则无法工作 即互锁 4变速冲动用途 变速齿轮的啮合 原理 在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄 压下SQ2 KM3 KM4 5线圈断电 YB断电M1抱闸制动 孔盘及手柄复位 SQ2闭合 KM3线圈 YB通电 M1缓动 反复拉出 复位 SQ2断 M1停 推回 SQ2通 M1起 直至啮合正常 5快速移动控制加工过程中 有4种运动 8个方向 需要快速 由快速移动电动机M2驱动 快速手柄在沟通机械传动链的同时 压动位置开关SQ5或SQ6 使KM6 KM7线圈通电 M2正反转 实现快进要求 3 6组合机床电气控制线路分析 组合机床用途 进行多轴 多刀具 多面 多工位同时加工 适用于大批量产品加工 组合机床构成 通用部件 动力部件 动力头和滑台 支撑部件 滑坐 床身 立柱 输送部件 回转台 机械手等零件和产品的输送装置 控制系统 多用机械 液压 气动和电气控制相结合的控制方式 动力头 能同时完成切削和进给运动的动力装置 部件 动力滑台 只完成进给运动的动力装置 部件 有液压和机械两种结构形式 3 6 1机械动力滑台控制 构成 滑台 滑座 双驱动电动机 工进电动机M1 快进电动机M2 功能 自动加工循环 工步图见上图 顺序 为快进 工进 反向工进 反向快退1 主电路 KM1 KM2用于工进电动机M1正 反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制 与M1转动方向一致 KM3用于控制快进电动机M2转动 2 组合机床控制电路分析 主轴与滑台的顺序控制 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点 提供动力滑台控制电源 动力滑台自动循环控制按动SB1 KM1线圈通电自锁 KM3线圈通电 快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸 电动机M1 M2正转 滑台快进 压下SQ2 KM3线圈断电 YB断电 快进电机M2抱闸制动 滑台工进 压动SQ3 KM1线圈断电 KM2线圈通电 滑台反向工进 SQ2复位 KM3线圈通电 YB通电 M2反转 滑台快退 压下SQ1 KM2 KM3线圈断电 M1 M2 YB断电抱闸制动 滑台停在原位 其他 SQ4用于正向限位保护 压动SQ4后 工作台可自动返回原位 SB2用于手动返回控制 3 6 2组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机床 机床构成 两个带主轴旋转的液压滑台 动力头 液压固定夹具1 卧式双面扩孔组合机床控制要求 在工件夹紧状态下 同时启动左 右动力滑台快进 完成工作循环 返回各自其出发位置停止 液压系统用三个液压油缸分别用于左 右滑台进退及工件夹紧的控制 液压系统状态表见P76图3 6 5 电磁铁YA1 YA2用于左滑台进给和后退 YA3 YA4用于右滑台进给和后退 YA5 YA6用于工件的夹紧与放松 压力继电器SP检测夹紧状态 2 卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析 左右主轴和液压泵电动机控制主电路 KM1 控制左主轴电动机转动 KM2 控制右主轴电动机转动KM3 控制液压泵电动机控制电路 SA1 SA2 SA3为三台电动机的调整开关 三台电动机同时工作 SA1 SA3为常态 按动起动按钮 KM1 KM3线圈同时通电自锁 电动机M1 M3同时起动工作 液压动力滑台自动循环过程 装上工件 按SB5 YA5线圈通电 夹工件 夹紧后SP继电器动作 松SB5 YA5线圈断电 加指示 按SB3 常开 KA5线圈通电 KA1 KA3线圈通电自锁 电磁铁线圈YA1 YA3线圈通电 左 右滑台快进 分别压下各自的液压行程阀转为工进 正向终点分别压下SQ3 SQ4 KA1 KA3 YA2 YA4线圈断电 KA2 KA4线圈通电自锁 电磁换向阀YA2 YA4线圈分别通电 左 右滑台快退 退到原位 压下SQ1 SQ2 KA2 KA4线圈分别断电 YA2 YA4线圈断电 循环结束 其它 SA为点动选择开关 系统在工件未夹紧时点动调整 SB4用于滑台向后调整 按钮SA4 SA5用于左 右滑台进给选择开关 SB6用于工件放松 左列SB3为常开触点 任务六桥式起重机电气控制系统 起重机种类 门式 塔式 桥式 汽车吊 小型 吊葫芦 小型 广泛应用于车间 仓库内部 码头 车站 建筑工地 港口等场所 桥式起重机的构成 桥式起重机由桥架 大车及小车移行机构 提升机构 主钩 副钩 等部分组成 3 6 1桥式起重机主要技术参数起吊重量 跨度 提升速度 提升高度等 3 6 2电力拖动要求重载起动 电气调速 断电抱闸制动 设置预备级 张紧钢丝 保护 零压 过载 短路 限位等安全措施 控制方式 中小型凸轮控制器 变频调速 大中型 主钩主令控制器 磁力控制屏 其余凸轮控制器 变频调速 3 6 330t桥式起重机典型电路 1 主电路介绍控制方式 小型桥式起重机的主钩 大车 小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器 KT14 KT15 控制 制动方法 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器 电磁铁YB线圈断电时 抱闸制动 主电路介绍 30t桥式起重机控制线路的主电路见图3 20 图中Q1 Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护 合上QF 凸轮控制器Q1 Q3均在零位时 按动启动按钮 KM线圈通电 触点闭合 通过操作Q1 Q3可分为驱动电动机M1 M4工作 实现大 小车的移动和吊钩的提升 下降运动 3 6 310t桥式起重机典型电路 1 主电路介绍控制方式 小型桥式起重机的主钩 大车 小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器 KT14 KT15 控制 制动方法 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器 电磁铁YB线圈断电时 抱闸制动 主电路介绍 10t桥式起重机控制线路的主电路见图3 7 2 图中Q1 Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护 合上QF 凸轮控制器Q1 Q3均在零位时 按动启动按钮 KM线圈通电 触点闭合 通过操作Q1 Q3可分为驱动电动机M1 M4工作 实现大 小车的移动和吊钩的提升 下降运动 2 卷扬机主电路 卷扬机为位能性负载 采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻 以满足起动和调速的基本要求 凸轮控制器Q1有零位 左 右各五档工作位置 12对触头 触头Q10 Q13用于正反转控制 触点Q14 Q18用于短接转子电阻 手柄的1 5档操作工位 转子电阻从大到小切除 触点Q19 Q1A用于限位保护 触点Q1B用于零位起动 多条件启动控制 1 主钩提升运动 预备级 Q1在向上位置1 触点1 3闭合 提升电机M1正转 触点4 8均不闭合 电动机转子全电阻 工作在机械特性1 用于绷