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华中数控运动参数 驱动单元 HSV 18S 100 参数序号名称适用方法参数范围缺省值现实值 0 位置控制方式 位置比例增益 P10 15001000 1 转矩滤波时间常数P S0 49910 2 速度比例增益P S25 327674560 3 速度积分时间常数P S5 3276720 40 4 速度反馈滤波因子P S0 90 5 减速时间常数S1 180040 3580 6 加速时间常数S1 180040 3580 7 速度指令输入增益S10 120008000 7000 8 速度指令零漂补偿S1023 10230 9 速度指令增益修调因子S80 120100 10 最大转矩电流限幅P S0 3000025000 11 速度到达范围P S0 327671020 12 位置超差检测范围P1 3276720000 13 位置指令脉冲分频分子P1 327671 14 位置指令脉冲分频分母P1 327671 15 第二转矩电流限幅P S10 327677000 5000 16 位置前馈增益P0 1000 17 最高速度限制P S1000 1600085007500 18 过载电流设置P S10 320002500022000 19 系统过载允许时间设置 P S10 30000600 20 内部速度S12000 80000 21 JOG 运行速度P S0 500300 22 脉冲指令输入方式P0 31 23 控制方式选择P S0 31 24 主轴电机磁极对数P S1 82 25 主轴电机编码器分辨率P S0 36010 单位 0 01Hz 0 1ms 1ms 0 1s 8000r min 0 1s 8000r min 1r min 1 1r min 0 1 圈 仅适用于C轴控制 仅适用于C轴控制 1 0 1s 1r min 1r min 仅适用于C轴控制 0 1024pps 华中数控运动参数 驱动单元 HSV 18S 100 参数序号名称适用方法参数范围缺省值现实值 26 保留1 27 电流控制比例增益 P S0 3276715002000 28 电流控制积分时间P S1 12710 29 零速到达范围P S0 3001020 30 速度倍率S1 25664 31 保留12292 32 弱磁修调系数P S50 15010080 33 磁通电流P S400 1638365006000 34 主轴电机转子 电气时间常数 P S50 4095 1500 3000 35 主轴电机额定转速P S100 30001500 36 最小磁通电流P S100 4095650500 37 主轴定向完成范围P0 10010 38 主轴定向速度P40 600400150200 39 主轴定向位置P0 40950 40 保留1230 41 0 42 4560 43 40 44 1000 45 70 46 70
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