以前在阿苏工控论坛上发过了.doc

以前在阿苏工控论坛上发过了，今天看见有兄弟找scl中文资料，小弟我就当是抛砖引玉吧（今天是2005年第一天上班，小弟我把这个帖子查看权限降低了，大家都可以看啦，不过要发表意见哦，有错误就指出来，有新的体会就贴出拉，不要藏着掖着，哈哈哈哈哈）说实话，我自己学习用到的东西（2004年12月8日随笔）1、step75。2scl5。1（这个是必须的）2、plcsim5。2（模拟仿真用）3、scl手册（安装完scl软件，就会有这个pdf文档了）其实大家只要有以上三个软件，就可以自己研究出来了。2004.1.141、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。2、 SCL程序创建在”S7 Program”Sources”下面。S7-Program Blocks（e.g. FB,OB） Sources（e.g.SCL source file） Symbols3、 程序结构FB: FUNCTION_BLOCK fb_name END_FUNCTION_BLOCKFC: FUNCTION fc_name:function type END_FUNCTIONOB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name END_ORGANIZATION_BLOCKDB: DATA_BLOCK db_name END_DATA_BLOCKUDT TYPE udt_name END_TYPE 4、 属性定义和程序注释例如：FUNCTION_BLOCK FB10/This is a block comment.TITLE = Mean_ValueVERSION : 2.1KNOW_HOW_PROTECTAUTHOR : AUT_15、 变量定义Data Syntax FB FC OB DB UDTConstants CONSTdeclaration listEND_CONST X X X Labels LABELdeclaration listEND_LABEL X X X Temporary Variables VAR_TEMP declaration listEND_VAR X X X X X X Static variables VARdeclaration listEND_VAR X X X X XInput parameters VAR_INPUTdeclaration listEND_VAR X X Output parameters VAR_OUTPUTdeclaration listEND_VAR X X In/out parameters VAR_IN_OUTdeclaration listEND_VAR X X 6、FC结构FUNCTION FC11: REAL/如果不需要返回值，用VOID关键字VAR_INPUTx1: REAL ;x2: REAL ;x3: REAL ;x4: REAL ;END_VARVAR_OUTPUTQ2: REAL ;END_VARBEGIN/ Return value from functionFC11:= SQRT( (x2 - x1)*2 + (x4 - x3) *2 ) ;Q2:= x1 ;END_FUNCTION7、自己写了一个简单的程序OB1：FC1用SCL编写：FUNCTION fc1:INTVAR_INPUT a:INT;END_VARbeginfc1:=a+10; end_FUNCTION运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。2004.1.15问题：SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）如何在线调试SCL程序（debug）1、 在SCL里面调用LAD或者STL写的块先用STL或者LAD创建一个FC2：定义一个输入参数：in1（int型）；一个输出参数：out1（int型）语句表如下： L #in1 L #in1 +I T #out1 NOP 0在下面写的SCL里面调用FC2：FUNCTION fc1:INTVAR_INPUT a:INT;END_VARVAR_TEMP b:INT;end_var begin/fc1:=a+10; fc2(in1:=a,out1:=b);fc1:=b;end_FUNCTION2、在SCL里面调用其他SCL写的块FUNCTION fc1:INTVAR_INPUT a:INT;END_VARVAR_TEMP b:INT;end_var BEGIN fc3(in1:=a,out1:=b);/调用fc3fc1:=b;end_FUNCTIONFUNCTION fc3:void/无返回值VAR_INPUT in1:INT;END_VARVAR_OUTPUT out1:INT;end_var beginout1:=in1+10;end_FUNCTION3、一个带有循环、判断等基本语句的程序FUNCTION fc4:VOIDVAR_INPUT in1:BOOL; in2:INT;END_VAR VAR_OUTPUT out1:BOOL; out3:BOOL; out2:INT;END_VARVAR/定义一个静态变量，用来存储块调用之间的数据 temp1:BOOL;END_VAR VAR_TEMP temp2:INT;END_VARBEGINIF in1=false AND temp1=true THEN/检验下跳沿 out1:=true; ELSE out1:=false; END_IF; IF in1=true AND temp1=false THEN/检验上跳沿 out3:=true;ELSE out3:=false; END_IF; temp1:=in1;FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO/省略了关键字by，就默认加1 out2:=in2+out2;END_FOR; END_FUNCTION4、SCL中直接使用绝对地址FUNCTION fc1:VOIDBEGINin1:=in1+10;/in1在符号表里面已经定义为int型，存储区为mw0IF m0.0=false then/这里直接引用实际地址 m0.0:=true;ELSE m0.0:=false;END_IF; end_FUNCTION5、如何在线调试SCL程序注：仅400可以设置断点(breakpoint)以及单步执行我传一个简单的增量式，四次递推平均滤波的PI控制程序，用SCL编的。我也是初学者，大家指教，谢谢！另外我希望使用SCL的同行们多多交流，不管你是高手也好菜鸟也罢。（用SCL的同行太少了，自学时很郁闷，呵呵）FUNCTION_BLOCK FB2VAR_INPUT In:WORD; Pv:REAL; Kc:REAL; Ki:REAL;END_VARVAR_OUTPUT Out:WORD;END_VARVAR InW:ARRAY1.4 OF INT; InLast:REAL; OutLast:REAL;END_VARVAR_TEMP N:INT; SUM:INT; Eq:REAL;END_VAR BEGIN SUM:=0; FOR N:=1 TO 3 DO InWN:=InWN+1; SUM:=SUM+InWN; END_FOR; InW4:=WORD_TO_INT(In); Eq:=(SUM+InW4)/4; OutLast:=OutLast+Kc*(InLast-Eq)+Ki*Eq; IF OutLast3.276E4 THEN O