液压传动课程设计 专用铣床液压系统设计.doc

沈阳理工大学课程设计专用纸 NO液压传动课程设计计算说明书设计题目：专用铣床液压系统设计班级：学号：设计者：指导教师：前言由于液压技术有很多优点，液压元件设备体积小、重量轻，因而惯性力较小，当突然过载或泊车时，不会产生大的冲击；能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度，并可完成无极调速；换向轻易，在不转变电机旋转方向的情形下，能够较便利地完成工作机构旋转和直线往复活动的转换；液压泵和液压马达之间用油管衔接，在空间布置上相互不受严厉限制；因为采取油液为工作介质，元件绝对活动外表间能自行光滑，磨损小，使用寿命长。正由于液压技术有如此众多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。由于液压传动传动的种种优点，近年来在各行各业现代化机械系统中，尤其是那些大型、高压、高负载的设备中更是被广泛使用，并且液压会可以用很小的功率控制执行元件的速度、方向，并且不仅能提供较大的工作力还能够达到非常高的精度，这些特点在机械式传动方式是无法比拟的。其布局安装非常方便灵活，在占用空间相同的情况下其质量远远小于其它类型的机械，因此能在很小的空间内构成运动十分复杂的系统，当在大吨位运动的系统中时，能够使运行速度十分的平稳。通过液压与气动技术课程设计，让我们把以前书本上学到的知识与现实中生产相结合在一起，不仅能加深我们对课本上理论知识的理解，提高我们理论与实践结合的能力，而且还锻炼了我们的创造和设计能力，特别是对液压系统有了更深层次的了解，让我们对液压设备设计有一定的了解，为日后工作中设计出经济实用的产品打下结实的基础。11.缸体内部长度 液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的20-30倍。缸体内部长度:L=B+l=170+350=520mm五液压系统图的拟定 原理图 电磁铁动作表摘要 由于液压技术有很多优点，液压元件设备体积小、重量轻，因而惯性力较小，当突然过载或泊车时，不会产生大的冲击；能在给定范畴内安稳的主动调理牵引速度，并可完成无极调速；换向轻易，在不转变电机旋转方向的情形下，能够较便利地完成工作机构旋转和直线往复活动的转换；液压泵和液压马达之间用油管衔接，在空间布置上相互不受严厉限制；因为采取油液为工作介质，元件绝对活动外表间能自行光滑，磨损小，使用寿命长。正由于液压技术有如此众多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 通过液压与气动技术课程设计，让我们把以前书本上学到的知识与现实中生产相结合在一起，不仅能加深我们对课本上理论知识的理解，提高我们理论与实践结合的能力，而且还锻炼了我们的创造和设计能力，特别是对液压系统有了更深层次的了解，让我们对液压设备设计有一定的了解，为日后工作中设计出经济实用的产品打下结实的基础。 本次设计主要内容有：做了液压压力机的总体结构设计和液压系统的设计，选择了液压元件的型号，分析了系统的工作原理，设计了液压缸，完成了液压缸的总体设计，绘制了压力机的总体装配图，液压系统图和液压缸的装配图。关键词：液压压力机，液压缸，液压系统 目录一题目二 技术要求和设计要求三工况分析四液压缸的设计五液压系统图的拟定六确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格七液压阀的选择八压力损失的验算九总结十参考文献一题目液压机液压系统设计二技术要求和设计要求设计一台单缸传动的液压机液压系统，工作循环是：低压下行高压下行低压回程上限停止。自动化程度为半自动，油缸垂直安装。主要参数：最大压力1X106N 最大回程力 2X104N 低压下行速度 25mm/s 高压下行速度 1mm/s 低压回程速度25mm/s 工作全程350mm三.工况分析 根据已知条件计算各阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所收外负载F包括三种类型，即F=Fw+Ff+Fm1. 工作负载Fw在本题中为最大压力1x106N2摩擦负载取Ff=03.液压缸机械效率取m =0.954.惯性负载Fm 运动部件速度变化时的惯性负载；启动时：Fa1=(G/g)(v/t)=20000x0.025/(10x0.5)=100N低压高压：Fa2=(G/g)( v/t)= 20000x(0.025-0.001) /(10x0.5)=96N高压保压：Fa3=(G/g)( v/t)= 20000x0.001/(10x0.5)=4N保压低压回程：Fa4=(G/g)( v/t)= 20000x0.025/(10x0.5)=100N低压回程停止：Fa5= Fa4=100N(1)根据以上的计算，液压缸各个阶段中的负载列表如下工况计算公式总负载F/N缸推力F/N启动 F=FW+FA11.0001X1061.0527X106低压下行F=FW1X1061.0526X106低压过度高压 F=FW-FA29.99904X1051.0525X106高压下行 F= FW1X1061.0526X106高压到保压 F=FW-FA39.99996X1051.0526X106保压 F=FW1X1061.0526X106反向启动 F=F+FA41.0001X1061.0527X106低压回程 F=FW1X1061.0526X106停止 F=FW-FA59.999X105105.25X106(2)负载图和速度图四液压缸的设计1 液压缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备类型确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力也不同。本题液压机选择工作压力为20MPA2 液压缸的内径D和活塞杆d A=F/P=1.0527X106/(20X106)=0.0526m2D2=4A/.得D=0.259m,按标准取 D=250mm因为P7,d=0.7D=0.1813mm,按标准取d=180mm无杆腔面积 A1=D2/4=0.049m2有杆腔面积A2=(D2-d2)=0.024m2 3. 计算在各工作阶段液压缸所需的流量低压下行：q1=A1V1 =73.5 (L/min)高压下行：q2=A1V2=2.94 (L/min)低压回程：q3=A2V3=36(L/min)工作循环中各工作阶段的液压缸压力、流量和功率如下表所示液压缸各工作阶段的压力流量和功率工况 压力P/MPa 流量q/(L/min) 功率P/W 低压下行 0.03 24.73 58 高压下行 21.16 1.34 1776 低压回程 1.86 24.74 12824. 液压缸的壁厚液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度，从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异，一般计算时可分为薄壁圆筒，起重运输机械和工程机械的液压缸一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算PyD/2式中 液压缸壁厚(m)；D液压缸内径(m)；试验压力，一般取最大工作压力的(1.25-1.5)倍 ；缸筒材料的许用应力。无缝钢管：=21.161.25=26.4MPa26.4250/（2110）=29.8mm故取=30mm5. 液压缸的缸体外经 液压缸壁厚算出后，即可求出缸体的外经D1为D1D+2=250+230=310mm液压缸工作行程长度，根据执行机构实际工作的最大行程为350mm,取标准值，液压缸工作行程选l=400mm。6. 缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。无孔时有孔时 式中 t缸盖有效厚度(m)； 缸盖止口内径(m)； 缸盖孔的直径(m)。无孔时 取=45mm有孔时 取=75mm7.最小导向长度 对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求：设 计 计 算 过 程 式中 L液压缸的最大行程； D液压缸的内径。HL20+D2=35020+2502=142.5mm,取H=200mm8.导向滑动面长度 根据液压缸内径D而定当D80mm时，取A=(0.6-1.0)dA=(0.61.0)180=(108-180)mm取A=150mm9.活塞宽度 活塞的宽度B一般取B=(0.6-10)DB=(0.61.0)D=(0.61.0)250=(150-250)mm取B=170mm10. 隔套的长度为保证最小导向长度H，若过分增大A和B都是不适宜的，必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套K来增加H的值。隔套的长度C由需要的最小导向长度H决定，即 C=H(A+B)/2=200-(150+170)2=40mm 六 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格1泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为Pp = P1 +p式中：Pp 液压泵最大工作压力；P1 执行元件最大工作压力；p 进油管路中的压力损失，初算是简单系统可取0.2-0.5MPa，复杂系统可取0.5-1.5MPa。本题中取0.4MPa。因此Pp = P1 +p =20+0.4 = 20.4(MPa)上述计算所得的Pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力Pa应满足Pa(1.251.6)Pp。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本题中Pa = 1.25Pp =31.5MPa。2泵的流量确定液压泵的最大流量应为qp KLqmax式中：qp 液压泵的最大流量；qmax 各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚须加1溢流阀的最小流量2-3 L/min；KL 系统泄露系数，一般取1.1-1.3，现取KL = 1.1。因此qp =1.1X73.5=80.85 L/min3选择液压泵的规格根据以上算得的Pp和qp，查阅有关手册，现选用型号63YCY14-1B轴向柱塞泵，该泵的基本参数为：排量63ml/r 泵的额定压力P0 =32MPA，电动机转速n0 = 1500r/min，容积效率v = 0.92。4与液压泵匹配的电动机的选定首先分别算出低压下行与高压下行两种不同工况时的功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。由于在高压下行时泵输出的流量减小，泵的效率急剧降低，一般当流量在0.2-1L/min范围内时，可取= 0.03-0.14。同时还应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不致停转，需进行验算，即Pb = qp/Pd式中：Pd 所选电动机额定功率；Pb 限压式变量泵的限定压力；qp 压力为Pb时，泵的输出流量。首先计算低压下行时的功率，低压下行时的外负载为1.0526X106N，进油路的压力损失定为0.3MPa，由公式可得：Pb =1.0526X106N/0.25 X106 +1=5.21MPa低压下行时所需电机功率为：P = Pbqp/= 5.2180.85/(600.81) =8.67(kW)高压下行时：Pb=(1.0525X106+0.18)/ 0.25 X106= 4.21(MPa)高压下行时所需电机功率为：P = Pbqp/=4.213.234/(600.81) = 0.28(kW)查阅电动机产品样本，选用Y160M-4型电动机，其额定功率为11KW，额定转速为1500r/min。七液压阀的选择该液压系统可采用力士乐系列阀或GE系列阀。本题均选用GE系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如下表：序号元件名称代码额定流量(L/min)1轴向柱塞泵63YCY14-1B94.52先导式溢流阀DB-102003压力表4三位四通电磁阀34D10B105两位两通电磁阀6调速阀7单向阀 8二位三通电磁阀23D-10B109顺序阀10单向阀DFL10H311液压缸12压力表13液控单向阀XF3-E10B14滤油器WJ-6.3X180油管内径可按 式中 Q通过管道内的流量m3/sv管内允许流速m/s，查表这里面取5m/s 则 取d=15mm,外径D=20mm。油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积V=6qp即V=213L八压力损失的验算1. 工作进给时进油路压力损失运动部件工作进给时的速度为1mm/s，进给时的最大流量为2.94L/min，则液压油在管内流速v1为：v1=q/(d2/4)=42.941000/(3.141.82)=1155.9 (cm/min)=19.27(cm/s)管道流动雷诺数Re1为Re1 = v1d/= 19.271.8/1.5 = 23.124 2300可见油液在管道中流态为层流，其沿程阻力系数1=75，Re1=0.68.进油管道的沿程压力损失p1-1为p1-1=(l/d）/(v2/2) =0.68(1.7+0.3)/(0.0159200.231242/2) =3.69MPa查得换向阀34EF3PE10B的压力损失p1-2= 0.5MPa。忽略油液通过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路的总压力损失p1=p1-1+p1-2 =3.69 + 0.5 = 4.19(MPa)2. 工作进给时回油路的压力损失由于选用单活塞杆液压缸，且液压缸有杆腔的工作面积是无杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管道的二分之一，则v2 = v1/2 = 23.124/2 = 11.562(cm/s)Re2 = v2d/=11.5621.8/1.5 = 13.87 23002 = 75/Re2 = 75/13.87 = 5.41回油管道的沿程压力损失p2-1为p2-1=2(l/d) /( v2/2) =5.41(1.7+0.3)/(0.0159200.115622/2) =117.3Mpa查产品样本知换向阀SL10G的压力损失为p2-2=1MPa。回油路总压力损失p2为p2=p2-1+p2-2 +p2-3 =117.3+1= 118.3(MPa)3. 变量泵出口处的压力PpPp = (F/cm+A2p2)/A1+p1=(25980/0.95+118.30.024100)/0.049+4.19=4.806 (MPa)4. 高压下行时的压力损失高压下行时液压缸为差动连接，自汇流点A至液压缸进油口C之间的管路AC中，流量为液压泵出口流量的两倍，即73.5L/min，AC段管路的沿程压力损失p1-1为：v1=q/(d2/4)=4X73.51000/(3.141.8260)=481.6(cm/s)Re1 = v1d/ = 481.61.8/1.5 = 577.971 = 75/Re1 = 75/577.97 = 0.13p1-1=1(l/d) /( v1/2)=0.13(1.7/0.018)/(9204.8162/2)=0.0012 (MPa)同样可求管道AB段和AD段的沿程压力损失p1-2和p1-3为：p1-2=0.024MPa、p1-3=0.13MPa查产品样本知，流经各阀的局部压力损失为：换向阀24EF3ME10Bp2-1 = 1MPa故差动连接时，泵的出口压力Pp为：Pp = 2p1-1+p1-2+p1-3+p2-1+p2-2+F/(A2cm) = 2.63(MPa)快退时压力损失验算从略，上述验算表明，无需修改原设计。5. 系统温升的