企业培训_叉车电控培训材料之sme交流电控系成套解决方案

SME交流电控系成套解决方案 来自威尼斯的智能技术 叉车电控培训材料之四 内容提要 SME集团为什么采用交流技术 SME交流电控成套解决方案智能力矩控制DCB技术双驱技术前景 SME集团维琴察总部管理 研发 电路板及马达生产 SME集团 REI总部在Manfredonia 电控模块制造 SME集团 叉车市场产品逆变器 24 36 48 80V 225 750A仪表交流电机 年产7000套 主要客户DoosanInfracoreDaewoo FiatOM Lampocar Tecna2000 Fimsa SephanLift Jost Engineering SME集团 其它产品发动机废气控制调节器客户 VMMOTORS柴油机调速器客户 SAMETRACTORS异步交流发电机电压调节器客户 MARELLIMOTORS发电机组设备客户 VMMOTORS IRPEM STAMEGNA ELECTRAIMPIANTI 为什么采用交流技术 交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆标准in1992年 SME在世界上第一个研制出全面采用交流技术的电动叉车 FASE和FiatOM型 现在 由于多年技术进步 AC技术已经可以取代DC技术了 那么 AC为什么比DC好呢 AC与DC马达比较 电机取代DC电机优点有 动力强劲结构简单 易于制造 性能可靠 低成本免维护 无需对电刷维护 高速 DC由于电刷火花限制了速度 高速性能好 尤其是再生功能 DC受到电刷火花限制 取消倒车接触器倒车时力矩可以连续控制 没有0力矩延时 由于短路时不工作 AC更安全 AC与DC控制器比较 交流电机控制器比直流电机控制器复杂的多 因为AC控制器控制算法需要功能强大的处理器 以实现快速实时控制 对于目前大多数直流控制器 每次动作换向时 需借助辅助制动器 导致动作延迟 危及对控制器寿命 大多数直流电机 由于换向时存在0力矩延迟 造成驱动性能差 采用AC电机时 在前进与后退 加速与制动时 都可获得优化的控制性能 即使在低速和陡坡时也如此交流电机系统在调节精度 稳定性 平滑性及安全性上均由于直流电机系统 SME成套系统 SME成套系统包括 AC逆变器模块逻辑控制板AC牵引及泵电机电磁速度传感器仪表EYE软件 AC逆变器模块 AC逆变器模块 24 36 48 80V 225 750A 适合1 5吨单 双驱电瓶叉车配套 逻辑控制板 带1 2个高速DSP的逻辑控制板 可同时控制2 4个电机可进行电机矢量控制 AC电机 AC牵引及泵电机 从3KW到27KW 防护等级从IP20到IP54从1 5吨均可以配置双驱系统 电磁速度传感器 SME开发了专用霍AC电机传感器 主要特征 由于传感器与轴承分开工作 工作温度低 而轴承工作温度可达120度抗电磁干扰能力强 集成有源滤波器 组合仪表 SME液晶仪表适用于叉车 与SME逻辑控制板完美适配 仪表可清楚显示所有信息 所有软件参数可在仪表上设置 特性 LIN总线连接4LED指示灯红色背光可定制仪表盒 EYE软件 监控和维护窗口用户界面友好 SME成套系统优点 所有部件完美匹配 可靠性高 全力支持客户交流电叉开发 针对客户整机参数设计要求 SME工程师将让客户分享其在交流控制应用方面的成功经验 开发成本低 整套器件由一个供应商提供 管理成本低 叉车 运行参数 现场设定 智能力矩控制 智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统DC技术的交流驱动技术ITC是专为叉车开发的矢量控制技术ITC技术对电机性能进行全面控制 以优化叉车性能 点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线 速度控制环 力矩控制环 交流电机ITC控制 由于力矩控制环分开 ITC可计算电机瞬时状态 速度控制环 力矩控制环 交流电机ITC控制 通过数学运算 获得主磁通及瞬时力矩 定子磁通 力矩控制环 常规电机控制系统 转差 中无法实现有效的力矩控制 因为力矩控制是间接进行的 转差变化 交流电机 速度 转差控制 速度控制环 ITCAdvantagesITC优点 斜坡0速操作 而无需使用机械制动斜坡倒车无需使用机械制动力矩反应快 直接控制 电子差速性能更好 双驱 越过障碍物无震动各工况下电机工作效率得以优化 电机温度低 电瓶管理能力强 ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技术最新发展 DCB技术 SME模块采用DCB技术 直接固定在铜箔上 硅场效应晶体管直接焊接在DCB层上 硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在DCB层上 保护硅片免受灰尘 潮湿等影响 AluminiumWireBondings 采用IMS技术时 D2PAK封装的场效应管焊接在IMS层上 IMS技术应用于竞争企业的AC逆变器上 DCB技术对于IMS的优势 低热阻 DCB技术比IMS低4倍 工作温度低高效场效应晶体管寿命长高集成度电流通过能力大世界重要的控制模块工厂均采用DCB技术 如Semikron Epcos等 IMS技术对于DCB的优势 D2PAK封装的场效应管可使用通用SMT焊机焊接于IMS层上IMS不需要在净化场地作业铝线焊接 IMS不需要 工艺非常困难 需要大量经验 以保证连接质量硅片焊接于DCB很困难IMS技术比DCB技术成本低 SME为什么采用DCB技术 经过对IMS技术试验 效果比DCB差得多有12年的DCB应用经验我们的1 5吨叉车电控模块无需任何强制冷却 如风扇 高可靠性DCB是一种特有技术 在AC市场的竞争中 居于很大优势 双驱技术 SME与PMPPromec协作 在1 5吨叉车 向客户提供双驱选择 逆变器 电机 齿轮箱 大多数客户认为双驱系统在全球市场将更有竞争力 双驱系统优势 电子差速 通过力矩控制系统 可像机械差速器一样控制每个驱动轮力矩 并保证90转角范围内 效果完美无缺安全系统 通过电子差速器 可根据转角减小驱动轮力矩 保证叉车在各种条件下稳定工作效率 双电机可保证工作温度比单电机低成本低 电机小 制造简单 快速 双驱叉车开发 SME电机和控制器可适合任何变速箱 可提供单 双驱解决方案SME和PMP可全力支持客户 在几个月以内开发出双驱叉车 1 5吨 其性能和可靠性堪与市场最好的AC叉车媲美 前景展望 2006年底前 将投