立体车库的科研实践.doc

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY科研实践设计说明书题目： 基于施耐德PLC立体车库设计 二级学院（直属学部）： 电子信息与电气工程学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 09电Y3 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 郭建江 职称： 副教授 2013 年 1 月 I摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用施耐德公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。目录第一章 立体车库的概述11.1 立体车库发展的意义和必要性11.2 国内外对于立体车库发展的概况11.3 立体车库的种类2第二章 立体车库机械部分的设计42.1 升降横移式立体车库的基本结构42.2 立体车库中的安全防护装置8第三章 系统的硬件设计93.1 电气控制的整体设计93.2 电机的选择103.3 变频器的选择113.4 继电器和接触器123.5 传感器13第四章 系统的软件设计144.1 PLC的I/O资源配置144.2 电气控制系统的PLC接线图154.3 PLC控制程序设计164.4 3号载车板进出说明18第五章 实践调试仿真225.1PLC仿真225.2触摸屏仿真24第六章 结论与展望286.1 结论286.2 展望28个人小结29参考文献30附录31第一章 立体车库的概述1.1 立体车库发展的意义和必要性随着国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高，我国的汽车保有量迅速增长，目前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷，停车场建设滞后导致我国的静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，停车难的问题已逐渐成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素,传统的平面停车场需要占用大量宝贵的土地资源，容纳的车辆有限，无法有效解决这一问题，而先进的机械式立体停车库，集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体，实现了地面停车向空间的扩展，具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点，已成为未来车库发展的必然趋势。1.2 国内外对于立体车库发展的概况立体车库发源于二十世纪20年代的美国，是一种解决拥挤都市里停车难问题的方案。50年代以后，私人汽车的大量涌现使得立体车库在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用，并且行车了一套包括制造、安装、使用和维修的行业体系。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。发展较好的有日本、韩国、德国、香港以及台湾等国家和地区。这些国家和地区在上个世纪六十年代初就开始开发并使用可极大限度的利用空间的机械式立体停车库，经过几十年的发展，立体车库的结构、控制、驱动、造型等方面均得到不断的更新换代，日臻完美。我国的立体车库发展始于上个世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司与1989年建造了国内第一台垂直循环类机械停车库，填补了我国机械式停车库的空白。90年代初开始研究开发立体停车设备，距今已经二十年的历程。随着中国经济的腾飞，城市化进程的加快，汽车工业和汽车需求市场也得到了快速发展。在上个世纪九十年代立体车库产业开始迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的新纪元。尽管立体停车制造产业得到了长足发展，在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。目前我国各主要城市的停车设施建设仍不能够满足停车需求，由此会引起城市交通不便，影响城市形象等诸多问题。除了传统车库的土地利用率不高的问题外，立体停车设备的设计缺陷导致的制造成本过高，自动化技术水平低也是很重要的原因。因此，设计高度自动化的立体车库控制系统具有重大的实际应用意义。1.3 立体车库的种类目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。1、升降横移式整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。2、垂直循环式整机特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。3、简易升降式整机特点：一个车位泊两台车，最适宜多车型家庭用，构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。车板防下滑保险装置（如图1.3）。4、垂直升降式整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便（如图1.4）。5、平面移动式整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。6、巷道堆垛式整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机加各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。第二章 立体车库机械部分的设计2.1 升降横移式立体车库的基本结构由于升降横移式立体车库对场地的适应强性，可根据不同的地形和空间进行相应的组合，规模可大可小，对场地的要求比较低，因此，应用非常广泛。基于本设计我采用三层三列七车位升降横移式立体车库，升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层。2.1.1 升降横移式立体车库的基本原理存车时，当载车板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板升至所在层位；取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板回至所在层位。如图2.1为一个地上33型七车位的升降横移式立体车库，其工作原理是：上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层的汽车可直接开进和开出，无需变换位置。图2.1 33型七车位的升降横移式立体车库根据图2.1可以看出1 、2号车位可以直接存取车辆；7 号车位需下降后再存取车辆；3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降后才能存取车辆； 4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号载车板下降后才能存取车辆；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降后才能存取车辆；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板下降后才能存取车辆。2.1.2 升降横移式立体车库部分机械构件及其功能三层三列升降横移式立体车库，其主要有六大部分组成，分别是：结构框架部分，载车板部分，横移部分，升降系统，控制系统，安全防护系统。1、框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在本文中，选择用钢结构。钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。2、一层载车板横移传动系统（链传动系统）第一层车位设置在地面上，汽车的存取可以直接在对应的位置进行，车辆驶上载车板后，只能实现水平移动的方式，如图2.2所示。图2.2 一层载车板横移链传动结构传动方式为电动机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动，采用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。同样可以达到传动准确，效率高的目的。3、二层载车板升降横移运动的传动系统（链传动系统）第二层车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车驶上载车板后不光要进行横移运动，还要进行垂直升降运动。如图2.3所示。图2.3 二层载车板升降横移传动结构图横移传动方式为：横移电动机带动横移主动链轮，使链条带动横移从动链轮从而带动横移主轴，进而驱动行走轮带动横移框架，实现二层载车板的横移运动做横移运动。升降传动方式为：升降电动机带动升降主动链轮，使链条带动升降从动链轮从而带动升降主轴，进而驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动。4、三层载车板垂直升降运动的传动系统（链传动系统）第三层车位是由一个焊接在立体车库骨架上的框架和一个悬挂载车板组成的。当汽车驶上载车板后，只能进行垂直升降运动。如图2.4所示。图2.4 三层升降传动结构图升降传动方式为：电动机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动。5、安全装置在立体车库上层停车位和下层停车位的纵梁处装有上下行程限位开关，在中间层和底层车库横梁两端装有左右行程限位开关。上载车板上装有防坠落安全装置，防坠落安全装置安装在纵梁和上载车板停泊位置之间，在纵梁两边各安装两只电磁铁控制的挂钩，载车板两侧相应位置装两只勾环，当上载车板上升到位后，纵梁上安装的四只挂钩便会自动勾住四只勾环，以防止当升降电机制动器失灵后，上载车板汽车和上载车板坠落，从而压毁下层的汽车。行程限位开关的作用是当载车板到达位置是自动停止。6、控制系统升降横移式立体车库的控制系统采用PLC控制，主要有自动，急停，两种控制方式，立体车库一般采用自动控制方式工作，当出现紧急异常的情况时候使用急停控制。2.2 立体车库中的安全防护装置车库是用来存放汽车的，汽车的价格是很昂贵的，所以车库一旦发生事故，所造成的损失会很大，为此，我们要将事故防范于未然。为此车库的安全防护措施应该做到以下几点，并安装相应的防护设备。1、急停措施：在控制盒上安装红色的紧急停止开关，当发生异常情况时，按下急停开关能使立体车库立即停止运转。2、阻车装置：为了防止汽车在载车板上发生滑动，应该在载车板后端和前端安装一高25mm以上的阻车挡块，司机在停车时应将汽车停在载车板合适的位置上，并拉好手刹。3、限位保护：立体车库的载车板在升降和横移过程中是靠定位开关来定位的，为了防止定位开关出现故障而导致事故，所以在上升定位上方，下降定位下方，左移定位左边，右移定位右边分别装有限位开关。当定位开关出现故障时，一旦限位开关触碰到载车板时，限位开关立即使车库停止工作。4、载车板固定装置：当载车板到达指定位置后，为防止载车板下滑或因故坠落，损害其下方的车或人，所以安装电磁铁控制的挂钩形式的防坠装置。当载车板停靠到位时，电磁铁由通电状态转为失电状态，驱动挂钩勾住铁环。当载车板要下脱离铁环。电磁铁由失电状态转为通电状态，按下急停按钮使车库立即停止。第三章 系统的硬件设计3.1 电机的选择电动机有很多种，有按电源电压、电源频率、结构、功率、安装方式、绝缘等级、运行特性等各种方式来分类。我国主要按照功率大小来对电机进行总的分类，以用途、结构、性能等方面来进行细分。本系统中，电机由变频器驱动。变频器的参数设定，可以控制停车托盘的启动、加速、运转、减速的速度曲线，并且设定好变频器的输入信号参数。因此只需要由PLC控制变频器做出相应的动作便可以控制电机的运作。在本系统中，车库结构为三层三列，顶层只需上下升降，底层只需左右横移，中间层需要上下左右都能够运动。由此，底层两个停车托盘需要安装两个横移电机，第二层两个停车托盘需要安装两个横移电机和两个升降电机，顶层三个停车托盘需要安装三个升降电机。本系统需要4个横移电机和5个升降电机。共需要9个电机。在本文中升降横移式立体车库中采用了三相异步电动机，其中水平横移控制电机的功率选定为0.55KW，满载转速为1390r/min，选择Y80M1-2（额定电流1.8A）；升降控制电机的功率选定为2.2KW，满载转速为1470r/min，选择Y90L-2（额定电流4.7A）。其接线原理图如图3.3所示。其中，1号电机控制1号载车板的横移；2号电机控制2号载车板的横移；3号电机控制3号载车板的横移；4号电机控制4号载车板的横移；5号电机控制5号载车板的升降；6号电机控制6号载车板的升降；7号电机控制7号载车板的升降；8号电机控制3号载车板的升降；9号电机控制4号载车板的升降。3.2 变频器的选择变频器选型时要确定以下几点1)采用变频的目的：恒压控制或恒流控制。2)变频器的负载类型：叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。3)变频器与负载的匹配问题。电压匹配：变频器的额定电压与负载的额定电压相符。电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。转矩匹配：这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。对于一些特殊的应用场合，如高温、高海拔，会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。在选型过程中变频器如果要长电缆运行时，要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。在本立体车库系统中使用的电压是380V，频率为50Hz，最大适配电动机功率2.2kW，是恒转矩负载。最小适配电动机功率0.55kW，为恒转矩负载。本设计选择施耐德ATV303变频器。下面是变频器的接线图（如图3.4）。图3.4 变频器的接线图3.3 继电器和接触器在立体车库中，由于载车板的运行过程并不是连续的，而是根据按钮操作进行动作的，因此需要PLC根据当前按钮的情况来控制载车板的启动和停止，在本系统中，需要用到18个接触器，分别是： 1号载车板左移接触器，1号载车板右移接触器，2号载车板左移接触器，2号载车板右移接触器，3号载车板左移接触器，3号载车板右移接触器，4号载车板左移接触器，4号载车板右移接触器，3号载车板上升接触器，3号载车板下降接触器，4号载车板上升接触器，4号载车板下降接触器，5号载车板上升接触器，5号载车板下降接触器，6号载车板上升接触器，6号载车板下降接触器，7号载车板上升接触器，7号载车板下降接触器。用到了一个继电器，用来控制PLC的启动。1-4号载车板左移接触器：载车板左移接触器是连接横移电机到工频电网的接触器，通过PLC输出的指令控制横移电机的正转或停止。1-4号载车板右移接触器：载车板右移接触器是连接横移电机到工频电网的接触器，通过PLC输出的指令控制横移电机的反转或停止。3-7号载车板上升接触器：载车板升降接触器是连接升降电机到接触器，通过PLC输出指令控制升降电机的正转或停止。3-7号载车板升降接触器：载车板升降接触器是连接升降电机到接触器，通过PLC输出指令控制升降电机的反转或停止。3.4 传感器1、载车板平移运动是否到位检测只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装有限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。2、载车板升降是否到位检测只有上层载车板有升降运动，在每个载车板垂直运动的轨道上，在低层和上层分别安装一只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。其中，各个限位开关都是自动复位式。3.5 触摸屏根据设计我们选择的触摸屏型号是HMISTU855（320240），触摸屏显示如图3.5所示。图3.5 触摸屏显示第四章 系统的软件设计4.1 PLC的I/O资源配置根据本设计立体车库控制系统的要求功能，对PLC进行IO分配，具体分配如下：输入分配如表4.1。表4.1 输入端口分配表输入输入设备输入输入设备X0启动按钮X153号载车板左限位开关X1紧停按钮X164号载车板左限位开关X23号载车板按钮X173号载车板下限位开关X34号载车板按钮X204号载车板下限位开关X45号载车板按钮X213号载车板上限位开关X56号载车板按钮X224号载车板上限位开关X67号载车板按钮X235号载车板下限位开关X71号载车板右限位开关X246号载车板下限位开关X102号载车板右限位开关X257号载车板下限位开关X111号载车板左限位开关X265号载车板上限位开关X122号载车板左限位开关X276号载车板上限位开关X133号载车板右限位开关X307号载车板上限位开关X144号载车板右限位开关X31载车板复位输出分配如表4.2。表4.2 输出端口分配表输出输出设备输出输出设备Y01号电机右转Y145号电机下降Y12号电机右转Y156号电机下降Y21号电机左转Y167号电机下降Y32号电机左转Y175号电机上升Y43号电机右转Y206号电机上升Y54号电机右转Y217号电机上升Y63号电机左转Y223号载车板防坠电磁铁Y74号电机左转Y234号载车板防坠电磁铁Y108号电机下降Y245号载车板防坠电磁铁Y119号电机下降Y256号载车板防坠电磁铁Y128号电机上升Y267号载车板防坠电磁铁Y139号电机上升Y27报警灯因而我选择施耐德TM258LF66DT4L的PLC。有25路快速漏极输入（2000kHz,24VDC）,22路快速推拉输出（100kHz，24VDC），22路漏极输入（24VDC），212路漏极输入（24VDC），212路源极输出（24VDC，0.5A）和4路模拟量输入（12位），1个以太网端口，1个串行线路端口，2个PCI插槽和1个CANopen主站，定时器和日历可插拔端子块。4.2 电气控制系统的PLC接线图PLC接线设计：在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了双稳态磁性开关。PLC接线图如图4.1所示。图4.1 PLC接线图4.3 PLC控制程序设计本文所设计的PLC存取车控制系统只针对上2层和3层的车位， 而对于1层车位， 存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图4.2。需要说明的是， 载车板用链条和载车板上的吊点悬吊在托架上， 在静止状态时， 防坠挂钩挂住载车板。图4.2 程序流程图根据立体车库的运行控制要求，程序设计方案如下：程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件， 当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按钮中止下急停按系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载、过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入某载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作。4.4 3号载车板进出说明1. 按下启动按钮后X0后，辅助继电器M0得电；呼叫3号载车板X2，辅助继电器M1得电，输出继电器Y1得电，自锁，2号载车板右移。如图4.3所示。图4.3 2号载车板右移2. 2号载车板右移碰到限位开关，输入继电器X10瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y1失电，2号载车板停止右移；同时输入继电器X10常开闭合使输出继电器Y0得电，自锁，1号载车板右移。如图4.4所示。图4.4 1号载车板右移3. 1号载车板右移碰到限位开关，输入继电器X7瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y0失电，1号载车板停止右移；同时输入继电器X7常开闭合使输出继电器Y10得电，自锁，3号载车板下降。如图4.5所示.图4.5 3号载车板下降4. 3号载车板下降碰到限位开关，输入继电器X17瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y10失电，3号载车板停止下降，这时可以停车。如图4.6所示。图4.6 停车5. 停好车后，按下复位按钮后，输入继电器X31瞬间得电，常开闭合使输出继电器Y12得电，自锁，3号载车板上升。如图4.7所示。图4.7 3号载车板上升6. 3号载车板上升碰到限位开关，输入继电器X21瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y12失电，3号载车板停止上升；同时输入继电器X21常开闭合使输出继电器Y2、Y22得电，自锁，弹出防坠机构，同时1号载车板左移。如图4.8所示。图4.8 1号载车板左移7. 1号载车板左移碰到限位开关，输入继电器X11瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y2失电，1号载车板停止左移；同时输入继电器X11常开闭合使输出继电器Y3得电，自锁，2号载车板左移。如图4.9所示。图4.9 2号载车板左移8. 2号载车板左移碰到限位开关，输入继电器X12瞬间得电，常闭断开使输出继电器Y3失电，2号载车板停止左移，同时使辅助继电器M1失电，本次动作结束。如图4.10、4.11所示。图4.10 2号载车板停止左移图4.11 动作结束第五章 实践调试仿真5.1PLC仿真离线仿真PLC运行1选择仿真功能：鼠标右键点击Mycontroller(M218),下拉菜单选择“仿真”。2登录仿真程序：鼠标点击应用程序（本例应用程序名Application），下拉菜单选择“登录”。3进入仿真界面，启动PLC程序运行仿真，点击菜单栏的“Run”快捷键。4编程界面下方显示软件操作信息：仿真、运行。5变量赋值，测试应用程序。键盘操作“Ctrl+W”写入变量的“准备值”（预置值）。6应用程序开始仿真，定时器计时，控制输出点Q0.8，Q0.9动作。添加、配置触摸屏到项目1在SoMachine编程界面“设备”窗口。鼠标右键单击项目条目：Water_irrigation，选择下拉菜单“添加设备”。2显示添加设备界面，从设备清单中选择需要的触摸屏型号，例如：XBTGT5230，点击“添加设备确认”3触摸屏软件“Vejio design”自动启动，并创建和SoMachine相同的项目。4触摸屏设备自动添加到用户项目的设备列表。5.2触摸屏仿真触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询；如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。将来，触摸屏还要走入家庭。事实上，触摸屏是一个使多媒体信息或控制改头换面的设备，它赋予多媒体系统以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。发达国家的系统设计师们和我国率先使用触摸屏的系统设计师们已经清楚的知道，触摸屏对于各种应用领域的电脑已经不再是可有可无的东西，而是必不可少的设备。本次立体车库存取车系统触摸屏设计界面由控制界面和实时监控界面两部分组成，控制界面由“停车按钮”、“取车按钮”、“急停开关按钮”、“自动上升按钮”、“1-7号位按钮”组成。 第一步：新建画面在电脑上安装好台达触摸屏编辑软件。双击打开软件，进入编辑状态。单击“确定”新页面新建成功。右面对话框可以进行页面属性设置。如下图：第二步：制作画面控制面上有工具条 ，如图单击进入可以选择需要的工具进行绘制图形第三步：开关按钮的选择单击工具条中的图标，显示如下图：选择开关 ，在界面上用鼠标拉出一个矩形，松开鼠标则完成按钮的选择。在右边对话框选择列表头。按下图进行设置。第四步：指示灯的选择单击工具条中的图标，显示如下图：选择状态指示灯。在界面上用鼠标拉出一个矩形，松开鼠标则完成指示灯的选择。在右边对话框选择列表头。显示如下进行指示灯的选择。最后形成如下画面：需要注意的是在对指示灯和按钮的“读取存储器地址”设置时要与PLC 编程相对应。这样才能正确的控制。第五步：触摸屏的模拟单击工具条上的图标，进行编译，如果有错误可以在右下角的对话框内查找，并进行修改。在界面上选择工具，单击鼠标进入。第六章 结论与展望6.1 结论1.通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。2.为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。3.在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。4.针对智能立体车库的功能要求，