欧姆龙PLC HostLink协议在组态王中的寻址.doc

欧姆龙PLC HostLink协议在组态王中的寻址 欧姆龙HostLink协议 组态王设置1、定义组态王设备组态王定义设备时请根据所选用的PLC的具体型号定义设备：PLC欧姆龙C SerialHostLinkPLC欧姆龙CJ1HostLinkPLC欧姆龙CS1HostLinkPLC欧姆龙CV SerialHostLink当使用RS232与上位机相连时，PLC的地址在组态王中的设置范围从0到99。以3G2A6-LK201-EV1为例该地址由背板上的SW1上的15决定。对应关系如下：地址号SW1.1SW1.2SW1.3SW1.4SW1.50OFFOFFOFFOFFOFF1OFFOFFOFFOFF0N2OFFOFFOFF0NOFF3OFFOFFOFF0N0N-300N0N0N0NOFF310N0N0N0N0N2、设备通讯参数定义组态王通讯参数设置请与PLC的设置保持一致。当使用RS232与上位机相连时，PLC的推荐设置如下设定项推荐值波特率9600数据位7停止位2校验位偶校验3、组态王数据词典IO变量定义 寄存器格式 寄存器范围 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器含义STATUS00读写BYTEI/O整型状态寄存器DM09999读写SHORT,USHORT,BCD,LONG,STRING(只写)，FLOAT,LONG BCDI/O整数，I/O实数，I/O字符串数据寄存器AR09999读写USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O整数，I/O实数辅助寄存器IR09999读写BIT,USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O离散，I/O整数，I/O实数输入/出寄存器HR09999读写LONG,FLOAT,USHORT,BCDI/O整数，I/O实数保持寄存器LR09999读写USHORT,BCD,LONG,FLOATI/O整数，I/O实数连接寄存器W09999读写BIT,SHORTI/O离散，I/O整数W内存区FWALLDM00读写BITI/O离散DM寄存器写格式标志TC_STA09999读写BITI/O离散TC状态寄存器TC_VAL09999读写SHORT,USHORT,LONG,BCDI/O整数TC值寄存器CIO06143读写SHORT,USHORT,LONG,BCDI/O整数输入/出寄存器（适用于 CJ1和 CS1型号PLC） ERROR03读写BYTEI/O整数错误寄存器TIMEOUT00读写USHORTI/O整数错误寄存器CTRL00读写USHORTI/O整数 LTHDM00读写USHORTI/O整数设置 DM字符串的长度 2)、寄存器特殊说明：1、不同的PLC型号支持的寄存器有可能不同，以实际PLC支持的寄存器为准，例如：对于C系列，有IR寄存器，无CIO寄存器，且C系列不支持 CIO、HR寄存器，其余系列恰好相反。2、对于CS、CJ系列不支持IR寄存器.3、寄存器数据类型为FLOAT型时，建议定义寄存器序号为偶数（即使用偶数边界地址），如0、2、4对于其他寄存器也是如此，即数据类型为FLOAT时，寄存器序号应定义为偶数4、BIT类型的寄存器如果其通道下限与通道上限不相等，则通道为二级通道，其格式为“#，#”，如：“W1200,1”。通道第一级的含义为该位所在寄存器地址，通道第二级的含义是该位在该字中的比特位。例如：“W1200，1”中1200表示W寄存器的地址，1表示1200地址中字的第1号比特位。通道第二级的取值范围为 (0-15)。 注：各个寄存器说明1：.初始状态初始状态设定为MONITOR(监控)状态，在监控状态下，Status的值为1。STATUS寄存器的值与PLC的关系为：STATUS=0 Programme(编程状态)。STATUS=1 Monitor(监控状态)。STATUS=2 Run(运行壮态)。STATUS=3 Debug(调试状态)。注：只有在Monito（监控）状态下才能往PLC写入数据。注：对于某些PLC如CPM1A，使用CIF01通讯模块与之通讯，拨码开关应该拨在NT这个位置，这可能是由于硬件的原因造成的。2：AR寄存器对于AR辅助寄存器地址范围为0-447的通道号是只能读不能写的。而从448-9999范围的通道都是可读写的。3：LR寄存器对于CJ1系列且CPU型号为22的PLC，在它的编程软件中没有与此相对应的寄存器，用户可以根据不同的CPU型号对此寄存器做不同的处理，具体的使用方法请参考硬件使用帮助。4：TC_STA寄存器对于TC状态寄存器，协议只支持的通道范围为0-2047。5：ERROR0的含义： ERROR0.1=1: 内存错ERROR0.2=1: JMP指令错ERROR0.3=1: I/O总线错ERROR0.4=1: PC连接错ERROR0.5=1: RTI指令错误ERROR0.6=1: HostLink单元传送错ERROR0.7=1: 程序错，丢失END指令（F0）ERROR0.8=1: FAUS(CPU停止运行)6：ERROR1的含义 0，1位的含义如下：0 0:Group 1(控制信号错)0 1:Group 2(数据总线故障)0 0:Group 3( 地址总线故障)2，3，4位的含义如下：0 0 0: CPU机架0 0 0: I/O扩展机架10 1 0: I/O扩展机架20 1 1: I/O扩展机架7ERROR1.5=1: 双总线错ERROR1.6=1：电池故障（F7）ERROR1.7=1: FAL错7：ERROR2的含义如下： ERROR2.1=1: DM通道错(F8)ERROR2.3=1: I/O校验错(F7)ERROR2.4=1: 扫描时间超出（F8）,I/O单元超出ERROR2.5=1: 间接跳转指令错（F9）ERROR2.6=1: I/O设置错(E0)ERROR2.7=1: 远程I/O错(B03)8： ERROR3的含义如下：FAL, FALS, NO9：往ERROR寄存器写入任何数据，只表示清除错误。10：TIMEOUT寄存器的含义：调节发送和接收数据的延时时间。11：WALLDM寄存器WALLDM寄存器是对DM区的写操作的一个寄存器，值为0时表示不对DM区进行写操作值为1时表示对DM区进行所有的写操作。 3)、寄存器使用举例： 寄存器名称 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器说明STATUS读写BYTEI/O整型状态寄存器DM1读写SHORTI/O整数数据寄存器对应于DM区（即PLC编程软件中的D区）中的第1通道AR1读写USHORTI/O整数辅助寄存器对应于AR区（即PLC编程软件中的A区）中的第1通道IR1读写BITI/O离散输入/出寄存器HR2读写LONGI/O实数保持寄存器对应于HR区（即PLC编程软件中的H区）中的第2通道LR1读写USHORTI/O整数连接寄存器W14,01读写BITI/O离散W内存区读取W区地址14中的第一个bit数据，其数据类型为BitFWALLDM读写BITI/O离散DM寄存器写格式标志TC_STA10读写BITI/O离散TC状态寄存器对应于TR内存区（即PLC编程软件中T区的状态）中的第10通道的状态TC_VAL10读写SHORTI/O整数TC值寄存器对应于TR内存区（即PLC编