企业培训_施耐德plc软硬件技术培训

自动化条线技术培训施耐德PLC硬件 软件部分 主讲人 周勤超电话 5861916218962200155 本培训内容施耐德系列PLC的软硬件基本知识 主要介绍公司内炼铁及TRT使用的Quantum系列 由于本人能力有限 培训中的不足之处敬请原谅 并欢迎大家提出宝贵意见 以资改进 施耐德系列PLC在我公司主要应用在炼铁高炉及TRT 使用的是Quantum系列 这一系列为施耐德PLC中的高端型号 但由于炼铁及TRT建成较早 以及技术的不断发展 炼铁及TRT使用的施耐德Quantum系列也出现了更加先进的产品 不论是硬件还是软件 施耐德都推出了升级产品 因此 我们的培训针对的只是我们使用的产品 并不是最新技术 请大家予以谅解 提纲 第一部分 施耐德PLC硬件介绍一 施耐德PLC系统分类1 ModiconTSXQuantum 掌握 2 ModiconTSXPremium 了解 3 ModiconTSXMomentum 了解 二 QuantumPLC 掌握 1 QuantumPLC系统简介 掌握 2 QuantumPLC模板分类及其特点 重点 a CPU 重点 b 底板 掌握 c 电源模块 掌握 d I O模块 重点 e 通讯模块 难点 3 QuantumPLC的I O架构 难点 a 本地I O 重点 b 远程I O 难点 c 分布式I O 掌握 第二部分 施耐德软件 concept 介绍项目创建 重点 1 启动concept 掌握 2 配置PLC 重点 3 创建用户程序 重点 4 保存 重点 5 载入及测试 掌握 6 优化及分离 难点 7 文档 了解 第一部分 施耐德PLC硬件介绍 一 施耐德PLC系统分类 了解 1 ModiconTSXQuantum 是施耐德系列处理器中的最高等级产品 我们炼铁及TRT主要应用的也就是这一系列的产品 主要特点有 a 强大的处理能力 据说在现有的PLC系统中 处理速度是最快的 b 灵活的体系结构 可以自由配置本地I O 远程I O 分布式I O及现场总线等多种体系结构 也可以进行混合配置 c 完善的系统可靠性设计 电源 通讯等均可以进行冗余 还可以根据需要对系统进行热备 故障时自动切换 d 使用简便 所有模板均支持热插拔 可以在线更换 2 ModiconTSXPremium 是面向中型应用的控制系统 单机可控制的I O点数可达2048点 3 ModiconTSXMomentum 可用作独立控制 集成式控制及本地分布式I O 可接入任何ModiconTSX的控制系统 二 QuantumPLC1 QuantumPLC系统简介 Quantum自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC 是由美国MODICON公司生产 Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线 从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列 同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性 同时在984基础上采用最先进的革新技术进行设计和创新 灵活系统设计Quantum系列产品特点 灵活性体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案 体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型 分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本 高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I O模块提供有效的检测及控制快速通 断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I OMap可使模块配置简便灵活每一模块在运行时都会显示健康状态信息 以便提供便捷的故障检测及维护 配置 Fall Back 功能 可预先设置故障时的输出状态I O模块及其他模块具有 热更换 功能 使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关 所有I O模块采用电子ID识别技术 通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置 降低费用成本 模块安装 拆除十分简便 预置接线I O端子 适合各种特殊模块需要 I O接线从活动盖门底部引出 活动盖门上的标签便于记录信息 GroundingLocation 机械属性 模块安装 拆除 终端条安装 热插拔特性 热插拔I O模块电源模块CPU模块电子模块ID任何模块可在任意槽无槽位依赖性 软件配置软件编址 无DIP开关 你只需设置下列3种情况开关 RIOaddress远程I O分站地址DIOaddress分布I O分站地址ModbusPlusaddressMB 地址 可视状态指示 产品代号含义 140XXXYYYZZ 唯一特性产品代号产品类型主要产品组 2 QuantumPLC模板分类及其特点 a CPU施耐德QuantumPLC有多种CPU模块 可根据不同的应用要求来选择不同的CPU 每一种都具有工业标准的Modbus和高性能的ModbusPlus通讯端口 施耐德QuantumPLC的CPU模块有以下标准特性 有电池后备的SRAM 断电时也能保存应用程序与数据 存储器保护开关 运行时保护应用程序避免意想不到的变化 基于LED状态指示灯 可显示CPU及其通讯端口的工作状态 简化故障检修 CPU模块 模块代号描述颜色代码 LED显示区 电池钥匙开关 内存保护通讯参数选择开关 MB连接端口 MB 连接端口 通讯口ModbusRS232主 从ModbusPlus对等选择开关内存保护通讯口参数MEM DEFModbus到MB 桥方式LED显示阵列电源 就绪及运行通讯状态盖板标签网络地址 产品系列 控制器 SRAM 984 typeMemory words MaxIEC CPU bytes Ladder Registers Extended Program 140CPU11302 256k 8k 10k None 109k 140CPU11303 512k 16k 10k None 368k 140CPU21304 768k 32k 48k 57k 28k 80k 0k 606k 140CPU42402 2M 64k 57k 96k 570k 140CPU43412A 2M 64k 57k 96k 896k 140CPU53414A 4M 64k 57k 96k 2 5M b 底板 底板 单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I O地址在软件中配置无DIP开关 ModiconQuantum模块可方便地安装到工业标准电气机柜的底板上或19英寸机架上 机架安装可使用可选固定架 底板提供了控制信号传输 并负责分配安装的模块工作所需的电源 有六种不同的底板订货号 2 3 4 6 10或16插槽 底板插槽是通用的 换句话说 任一模块可插入任一插槽 Quantum系统中不存在插槽相关性 但我们建议电源模块使用最外边的插槽位置 以使散热最佳 底板上存在的唯一限制是可用模块电源和寻址空间 任一底板可用于Quantum所支持的三种系统体系结构中的任何一种 独立的本地I O 远程I O或分布式I O 不同I O架构不需要专门底板 这样可降低您的备件库存量 底板配置 16槽 27 10槽 17 100mm PS CPU I O I O I O I O I O I O I O I O I O I O 10 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 12345678 910111213141516 4 250mm 6槽 10 2 槽4 3槽 6 4槽 7 I O I O I O I O 底板140XBP0MM00包括 1一个金属框架 2一个底板接头 3用于附着模块的螺纹孔 4安装孔 5接地端子 c 电源模块Quantum电源模块有两种作用 向系统底板提供电源和保护系统免遭杂波和额定电压摆动影响 所有电源都具有抗过流和过压保护 它们可以在大多数电气杂波环境中正常使用 而无需外部隔离变压器 在发生意外失电时 电源可确保系统有充分时间安全有序地关闭 电源将进入的电能转换成稳定的 5V直流 供给CPU 本地I O和安装在底板上的任何通信选件模块使用 位于现场传感器 执行器和QuantumI O点之间的电能不通过这些电源模块提供 电源模块 电源模板分类 低功率独立型电源 高功率累加型电源 高功率冗余电源 独立型和可累加型电源 冗余电源 140CPS11100115 230VAC 3A140CPS11410115 230VAC 8A140CPS2110024VDC 3A140CPS2141024VDC 8A140CPS4140048 60VDC 8A140CPS51100125VDC 3A 140CPS12400115 230VAC 8A140CPS2240024VDC 8A140CPS4240048 60VDC 8A140CPS52400125VDC 8A 本地 远程 分布式背板都可电源冗余 电源模板功能 独立型电源向Quantum底板提供3A电流 当控制系统要求的功率较低时 独立型电源是一种较为经济的选择 独立型电源有115 230V交流 24V直流和125V直流源电压等种类 累加型电源一个组合型电源 将向Quantum底板提供8A或11A 取决于型号 电流 累加型电源可工作于独立模式或累加模式 当两个累加型电源在同一底板中组合在一起使用时 它们将自动工作于累加模式 向底板提供16A或20A 取决于型号 的电流 在累加模式下 两个电源必须是同一型号 并且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的插槽内 以获得最长寿命 如果两个电源中的一个电源出现故障 底板将失电 如果底板中只有一个累加型电源 它将工作于独立模式 向底板提供8A或11A 取决于型号 的电流 累加型电源有115 230V交流 24V直流和48 60V直流源电压等种类 可累加型电源 当底板上模块的总线电流大于3A时 采用可累加电源供电安装2个可累加电源为底板提供16A的电流 冗余电源一个冗余电源将向Quantum底板提供8A或11A 取决于型号 电流 对于要求具有高可用性的应用 可以在一个底板内采用两个冗余电源 提供8A或11A 取决于型号 冗余电流 当一个电源发生故障时 那个正常的电源将维持所需功率 从而使底板处理和活动通信不受影响 每个冗余电源有一个状态位 可由CPU中的应用程序或监督系统监测 以便能够对电源故障做出快速响应 如果在冗余电源配置中需要额外功率 可向底板添加第三个冗余电源模块 将冗余功率容量提高到16A或20A 取决于型号 如果三个电源中有一个电源出现故障 另两个正常的模块将转换到标准冗余模式 向底板提供8A或11A 取决于型号 的冗余电流 如果您想降低您的库房要求 可将单个冗余电源模块作为独立型电源使用 冗余电源有115 230V交流 24V直流 48 60V直流和125V直流源电压等种类 冗余电源 负载共享技术两个电源可用于8A负载的冗余供电三个电源可用于16A负载的冗余供电 d I O模块所有QuantumI O模块均可通过UnityPro Concept或ProWORX进行完全配置 这种在软件中为每个模块指定I O地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简单 不必因物理位置更改应用程序 每个I O模块需要一个I O接头 P N140XTS00200 需要单独定购 除了本质安全模块外 其他所有模块共用相同的接头 I O模块 模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块 对通道或点进行配置软件配置极其简单默认 所有输出关 保存上次输出 用户预定义 所有输出关 离散I OModuleQuantum自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散I O模块 为在恶劣环境下获得更好的保护并长使用寿命 可以对模块进行保护喷涂 Quantum赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时 离散输出点将如何响应的能力 您可以在软件中对模块进行配置 以便使输出 关闭 转到预定义的安全状态 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值 可以按每个点定义故障模式 当整个模块发生故障时 您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块 开关量I O概述 ACI O模板 DAI 24 48 115和230V16和32点模板独立隔离和成组隔离AC输出最大每点可达4A DCI O模板 DDI 5VTTL 24 10到60V16和32点模板有高 低电平有效两种模板继电器输出模板 DRC DRA 8点16点模板2到5A连续电流 模拟I OModiconQuantum自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟I O模块 为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命 可以对模块进行保形喷涂 模拟和专用模块常常要求您在标准I O寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的模式或操作参数 Quantum通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP开关或复杂应用程序编程的需求 利用称为I O映射缩放的软件功能 您可以进入另一个设置屏幕 在此您将可以初始化或更改模块的工作参数 此I O映射缩放技术应用在多功能模拟输入模块 高速计数器 单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上 Quantum赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时 模拟输出通道将如何响应的能力 您可以在软件中对模块进行配置 以便使输出通道 转为零 转到预定义的安全状态 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值 可以按每个通道定义故障模式 当整个模块发生故障时 您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块 模拟量I O概述 输入模板 ACI AVI 8 16模拟量输入电流和电压多量程热偶和热阻模板智能自动转换成工程量单位每通道可分别配置12和16位精度30和200V隔离输出模板 AIO AVO 4 8电流4通道电压多量程12位精度 其它模块除上述模块外 Quantum系统中还有许多其它的专用模块 如 本质安全型I O 计数器 中断 锁存输入模块 热备系统模块等等 用于不同场合 e 通讯模块由于通讯模块与系统的I O架构有关 所以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I O架构一起介绍 3 QuantumPLC的I O架构ModiconQuantum自动化系列提供了一种灵活的体系结构 可确保无论在何种配置下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案 从集中式系统到高度分布式系统 再到网络化分布式控制方案 Quantum提供了恰当的解决方案 QuantumI O可用于三种主要体系结构 以满足控制系统的要求 本地I O 远程I O RIO 分布式I O DIO a 本地I OQuantum自动化平台为控制系统提供本地I O支持 接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜 本地I O可包含少至一个I O模块 或与位于同一底板内的一个可编程逻辑控制器 QuantumCPU 和一个电源模块一起使用时可包含多达14个模块 本地I O可在1845cm2 286in2 面板空间内支持多达1344个I O点 本地I O也可通过使用底板扩展器扩展到第二个底板 如果应用需要 系统选件模块也可安装在本地底板内 可以获得的系统选件模块有RIO处理器 每个CPU支持一个 或ModbusPlus网络接口 每个CPU支持两个 所有其他可用模块均作为I O模块考虑和配置 适当底板的选择取决于系统所需的模块数 底板有2 3 4 6 10 和16 插槽等不同版本 如果需要 通信和网络模块也可安装在本地底板内 大多数通信和网络模块都需要有本地CPU 可用的Quantum通信和网络模块包括 ModbusPlus和Modbus模块 TCP IP SY MAX以太网模块 远程I O模块 热备模块 Concept ProWORX SERCOS多轴伺服运动控制模块 INTERBUS模块 Concept ProWORX Lonworks模块 ProfibusDP模块 AS 接口模块 当您配置本地I O系统时 请考虑以下四种特性 模块可用的底板插槽 已安装模块可用的电源 配置模块可用的寻址字 可用的选件模块插槽一个本地I O系统可在一个16插槽底板内支持最多14个用于选件模块和I O模块的插槽 空模块 140XCP50000 可用于占用空闲插槽 每个CPU 选件模块和I O模块都需要从底板获得电源 要确保有效配置 只需简单地将本地底板中所有模块所需的底板电流加起来 单位为mA 并确保总电流小于所选电源所提供的电流 本地I O分站中的一个QuantumCPU可处理多达64个I O寻址输入字和64个I O寻址输出字 一个16位输入或输出模块相当于一个字 只需简单地将每个模块的寻址要求加起来 以确保没有超过极限 本地I O系统 Quantum基板扩展模块140XBE10000 本地和远程I O节点的第二基板的扩展使QuantumCPU支持到27 648离散量I O点节省了在节点处扩展I O模块的费用提高了Quantum系统在少节点大点数的性能价格比由于减少了远程I O节点 提升了整个系统的性能 特点 什么是基板扩展模块 两个Quantum模块和一根电缆支持本地和远程I O的节点在第二个基板上 进行I O模块配置总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块简单的预制电缆连接两个扩展模块有3 6和9英尺长三种尺寸每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会停止CPU 节点的工作第二电源的故障不会停止CPU 节点的工作 Quantum基板扩展模块140XBE10000 Quantum基板扩展模块140XBE10000 支持本地I O低成本扩展出第二基板 而无须用RIO支持远程I O支持所有31个远程I O节点支持现有的QuantumI O模块所有数字量和模拟量I O两种高速计数器 每个系统 每个节点 最大的系统离散量I O 本地远程 使用XBE 不用XBE 使用XBE 不用XBE 864 448 864 448 864 448 26 784 13 888 PS PS 基于32点I O模块 b 远程I O对于需要I O远程分站安装 具有最高I O性能 且 或能连接到现有Modicon远程I O设施的应用而言 ModiconQuantum提供了一种远程I O RIO 体系结构解决方案 该网络基于S908远程I O网络技术 兼容现有ModiconI O产品设备 包括800和200系列I O模块和Sy MaxI O 新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基础设施 从而降低安装成本 基于同轴电缆方案的RIO体系结构 具有长距离能力 使用CATV电缆可长达4 572km 15 000ft 使用可选的光缆会更长 这是一种高性能网络 速率1 544Mbit s 用于高I O数据吞吐率 RIO电缆系统包括一个线性干线 用分支器和引入电缆伸到每个远程分站 可配置最多达31个远程分站 每个分站可支持多达128个I O字 64字入 64字出 要确保有效配置 只需简单地将每个I O远程位置的所有模块所需的底板电流加起来 单位为mA 并确保总电流小于所选电源所提供的电流 可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到15公里 9 3英里 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的62 5 125 m光缆 同时保持整个网络动态范围 远程I O系统 远程I O主通讯模块 140CRP93X00 远程I O分站适配器 140CRA93X00 远程I O通讯RIO是一种高速局域网 1 544Mbit s 通讯介质采用同轴电缆和CATV在15 000ft 距离内 在31个分站机架上安装ModiconI O模块确定的I O更新时间与I O服务程序同步 远程IO通讯在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的RIO布局电缆 分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减RIO网络中 整个RIO系统的信号衰减不能超过35dB为保证阻抗匹配 在主干缆中 开放的分站和主干缆的终端 必须使用75 的终端电阻I O编址 31个子站 64字入和64字出 RIO衰减量的概念 干电缆的衰减 RG11 97 5951 000 分支器的衰减 MA 0185 100 分站电缆的衰减 RG6 AS MBII 003 终端电阻 52 0422 000 系统衰减公式 系统衰减小于35dB dB衰减 TCA DCA TDA NOSx6 NOTx0 8 远程I O双电缆 远程I O通讯模块 140CRP93100 Processor SingleCable 140CRP93200 Processor DualCable 140CRA93100 Adapter SingleCable 140CRA93200 Adapter DualCable 远程I O网络本节为远程IO电缆系统和安装向导做重点介绍RIO准则RIO布局RIO硬件工具 P S RIO PLC I O I O I O P S RIO I O I O I O P S RIO I O I O I O P S RIO I O I O I O P S RIO I O I O I O RIOHeadEnd w localDrop RIODrop 3 LastRIODrop RIODrop 2 RIODrop 4 DropCable DropCable DropCable DropCable TrunkTerminator Tap Tap Tap Tap TrunkCable 标准单缆RIO系统 冗余型RIO电缆拓扑图 双缆RIO系统 使用一个系统分离器作为分支设备 开放的分支器 c 分布式I OModiconQuantum平台DIO体系结构 分布式I O 对本地或远程I O RIO 子系统采用相同的I O模块 通过采用低成本双绞线电缆降低了安装成本 每个分站采用一个配有内置电源的专门DIO分站适配器 QuantumDIO分站适配器是专门为通过双绞线屏蔽电缆将I O模块连接到主站而设计的 分站适配器还可从24V直流或115 230V交流电源向I O提供电源 最大3A DIO分站也可以通过标准的8A电源模块供电 这时 嵌入在分站适配器内的3A电源将不会使用 DIO体系结构支持每个CPU多达三个网络主站 每个网络长达1800m 6000ft 采用RR85转发器 使用光纤适配器甚至可以获得更长的距离 DIO体系结构基于ModbusPlus技术 每个DIO网络可在472m 1500ft 距离上支持32个节点 使用转发器时 可在2000m 6000ft 距离上支持64个节点 可支持多达三个DIO网络 一个内置于CPU内 另外两个通过向Quantum底板添加可选140NOM211 0 212 0网络接口模块获得 DIO可与同一CPU系统内的RIO组合 以支持大得多的I O数量 所有当前支持ModbusPlus的产品 例如HMI设备 可并存于DIO网络中 例如 可将一个编程设备连接到DIO网络 以便从远程对一个控制系统监测和诊断 而不必建立一条独立的通信连接 ModbusPlus在QuantumCPU控制之下可用作分布式I O网络的现场总线 位于网络主站的ModbusPlus主机为配有内置ModbusPlus接口的QuantumCPU或140NOM21 模块 网络上每个分布式I O分站内必须有一个140CRA211 模块 140CRA211 0模块既用作分站的分布式I O适配器也用作其电源 不需要额外电源模块 每个DIO分站可寻址多达30个输入字和32个输出字 分布式I O系统可以采用单电缆拓朴结构或冗余电缆拓朴结构 根据系统要求 可采用下列模块组合建立基于ModbusPlus的DIO系统 分布式I O系统 NOM模块 140NOM21X00 MB 连接口通道A MB 连接口通道B ReadyFaultPwrokModbus ErrorAErrorB CRA21110MB DropAC 分布I O分站适配器模块 140CRA21X00 分布式I O系统DIO是I O在MB 网络上进行通讯的一种I O网络 前述所有MB 规定和说明应用于DIO通常所有通讯端口的数据更新是在PLC扫描周期结束时完成 由于MB 也为一个通讯端口 因此DIO sI O分站上的数据更新 也在PLC扫描结束时完成 这不同RIO RIO sI O数据更新是在扫描期间完成 操作灵活 控制I O点数少 最多189个分站 通过CPU上MB 端口或者通过NOM模板链入DIO 每一端口可支持最多63个分站 通讯距离为6 000ft IO寻址支持30字输入字 32字输出字I OMAP支持对输入 输出线圈和寄存器的映像DIO网络不支持全局数据 双电缆分布式I O系统 多设备的分布式I O 分布I O配置 DistributedI OInterfaces分布I O通讯模块 DIOAdapter 140NOM21100NetworkOptionModule SingleCable140NOM21200NetworkOptionModule DualCable140CRA21110DIOAdapter ACPS SingleCable140CRA21210DIOAdapter ACPS DualCable140CRA21120DIOAdapter DCPS SingleCable140CRA21220DIOAdapter DCPS DualCable 分布式I O的电源 采用DIO模块本身的电源DIO分站上所有模块的总线电流小于3A使用标准的电源模块 此时DIO模块不用电源 DIO分站上所有模块的总线电流大于3A时不使用DIO模块电源 使用8A的独立可累加电源 多协议MB 网络端口 第二部分施耐德软件 concept 简介 ModiconTSXQuantum可使用Windows环境下的Concept软件进行编程 Concept提供了模拟量处理 标准及串级PID调节 PID整定 函数发生器等多种回路调节功能 可使用仪控人员熟悉的功能块图编程 还可选择高级语言进行数学复杂算法 用户可针对特定应用自定义功能块并反复使用 支持功能块嵌套 上述功能可与梯形图 顺序功能图 指令列表和结构化文本组合使用 此外 ModbusPlus及32位TCP IP仿真器支持用户程序及监控软件的离线开发及调试 Concept还与多年实践证明的 高效可靠的984梯形图语言相兼容 Concept是Quantum Compact Momentum和Atrium产品共用的配置工具 硬件组态 例如CPU 程序内存 输入 输出单元等 可以在程序创建之前 之中或之后进行 配置任务可以以在线 连接到PLC 和本地 只在PC上 两种方式进行 配置接受Concept检测 并且只使用有效的组合 这样就避免了配置错误 在在线模式中 配置好的硬件会立即测试有效性 而输入错误将被排除 在将编程设备 PC 和PLC连接后 有效性测试将以实际使用的硬件资源的配置值 例如 变量编辑器的配置值 为基础进行测试 如果有错误将显示错误消息 作为一种自动控制项目的解决方案 Concept提供了与IEC1131 3标准兼容的编程语言 功能块语言FBD 功能块图 LD 梯形图 顺序语言SFC 顺序功能图 指令表IL 结构化文本ST 基于Modsoft的梯形图语言也是可用的 梯形图LL984 梯形逻辑 IEC编程语言 FBD LD SFC ST以及IL 的基本单元是功能和功能块 它们的组合构成逻辑单元 Concept包含各种带有预定义基本功能 功能块 EFB 的块库 为了轻松地使用EFB 功能块将根据各自的使用范围而被分配到不同的库中 对于Modsoft编程语言LL984来说 则有一个专用功能块库可用 项目创建项目的创建有7个主要步骤 1启动Concept 启动Concept并开始一个新的项目 2配置PLC设定硬件配置 3创建用户程序创建新的区段并创建您的程序 4保存保存您的项目 5载入并测试项目在PC和PLC之间创建链接 将项目下载到PLC中并启动 用在线测试功能来测试程序 现在删除程序中的任何错误 将修改过的部分下载到PLC中 6优化及分离现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中 在成功的加载 测试和优化 如果有必要 以后 您可以将PC从PLC上断线 程序将离线运行 7文档创建一套您的项目的完整文档 注意 步骤 配置PLC 和 创建用户程序 可以以任意次序执行 也就是说 PLC的配置的更改也可以在程序创建之后进行 步骤一 启动Concept启动Concept的步骤如下 1双击Concept图标启动Concept 2选择File NewProject 响应 项目将作为未命名项目打开 3此后 以一个名称保存此项目 已保存的项目可以使用OpenProject 命令或者使用其项目图标来调用 再继续现在继续进行步骤2 配置PLC Global 步骤2 配置PLC应当配置什么 使用Project PLCconfiguration来配置项目中的全部硬件 必要配置以下配置对配置来说是必要的 指定PLC的类型 最小配置 设定内存分区 安装装载包 设定I O映像 可选配置以下配置根据项目可以选用 主站设置 设定Modbus通讯 设定PeerCop通讯 设定数据保护 多种PLC设定 ASCII消息 仅对984LL 步骤2 1 必要配置前提条件 PLC类型必须最先设定 然后执行与处理次序无关的进一步配置 指定PLC的类型 最小配置 指定PLC类型 最小配置 的步骤如下 1选择Project PLCconfiguration 响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多硬件配置的菜单命令 2从列表中选择PLCSelection菜单命令 响应 PLCselection对话框打开 3在PLCfamily列表中选择您的PLC类型 4在CPU Executive列表中选择您的CPU 5在Runtime列表中选择Enable状态 响应 可以用IEC语言 FBD LD IL和ST 进行区段编程 注意 在Runtime列表中 如果显示状态Notavailable Disabled或Only984 则表示选定的CPU不支持任何IEC编程语言 如果在该列表中显示OnlyIEC 那么选定的CPU专门支持IEC语言 这些无须明确启用 6经过简单的测试和编程 现在就可以退出此配置 下面可以继续进行步骤3 创建用户程序 或者步骤4 保存 设定内存分区设定内存分区的步骤如下 1选择Project PLCconfiguration响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 2在列表中选择PLCmemorypartition PLC内存分区 菜单命令 响应 PLCmemorypartition PLC内存分区 对话框打开 3在Discrete 离散量 和Word 字 范围内选择对用户程序必要的I O标志位和I O字的可能数目 注意 不能超过的最大地址范围 这可以在对话框右边看到 安装装载包 Loadables 安装装载包的步骤如下 步骤动作1选择Project PLCconfiguration 响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 2在列表框中选择Loadables菜单命令响应 Loadables 装载包 对话框打开 3在Available 列表中选择装载包 4选择Install command按钮 响应 选定的装载包会移动到Installed 区域 5重复步骤3和步骤4 直到所有所需装载包安装完成 设定I O映像设定I O映像的步骤如下 步骤动作1选择Project PLCconfiguration响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 2在列表中选择I Omap菜单命令 响应 I Omap I O映像 对话框打开 3选择Edit 命令按钮 响应 输入模块的对话框打开 4在Module栏中 选择 命令按钮 响应 I OModuleSelection I O模块选择 对话框打开 5在Modules栏中 选择module 响应 模块在当前槽位中显示 6选择Inputstart和 或Outputstart栏并输入模块要占用输入和 或输出基准范围的第一个地址 7选定该模块并选择Params命令按钮 响应 如果该模块拥有参数对话框 您可以在这里定义参数 例如 断线行为 数据格式 测量范围 UserLogic I OMappingtoStateRam FieldDevices I OMapOverviewScreen SelecttherequiredModule ModuleAddressing ModuleParameters ModuleParameters AnalogInputModule Selectrequiredranges ModuleParameters AnalogOutputModule SelectrequiredoutputbehavioronTimeout ModuleParameters DiscreteOutputModule EnterrequiredoutputbehavioronTimeout 步骤2 2 可选配置以下配置不需要紧急执行 但是它们提供扩展了的功能 主站设置指定远程I O的步骤如下 此步骤对最小化配置可选 步骤动作1选择Project PLCconfiguration 响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 2在列表中选择I Omap菜单命令 响应 I Omap对话框打开 3选择Headsetup 命令按钮 响应 HeadSetup 主站设置 对话框打开 4输入RIO或NOM模块的槽位 响应 返回到I Omap对话框 5在表中选择一个空行 最后一行 然后选择Insert命令按钮 响应 在类型栏中输入了另一个I O站 6选择Drop 分站 栏并输入该站号码 注意 只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I O站 7进行第2次drop 8接下来 进行上述设定I O映像步骤的第3到第6步 设定Modbus通讯设定Modbus通讯 Quantum从站 终端 打印机等 的步骤如下 步骤动作1选择Project PLCconfiguration 响应 PLCconfiguration窗口打开 这里包含更多用于硬件配置的菜单命令 2在列表中选择ModbusPortsettings菜单命令 响应 Modbusportsettings Modbus端口设定 对话框打开 3进行相应设定 步骤3 创建用户程序用户程序是以区段创建的 每个区段可以用可用语言中的一种来进行编程 在项目中拥有唯一的名称 区段可以在编程期间的任何时候生成 一个用户程序的创建包含9个步骤 步骤动作1生成一个新的区段2声明变量3区段编程4分析程序 区段5指定区段执行顺序生成一个新的区段 生成一个新区段的步骤如下 步骤动作1在主菜单File中调用菜单命令Newsection 结果 Newprogramsection 新程序区段 对话框打开 2点击此区段想要使用的编程语言 3在文本框Sectionname中输入区段的唯一名称 4以此方式生成所需的所有区段 声明变量一个程序由功能和功能块 FFB 或者由带有变量 例如信号 声明的指令 地址和字面值组成 直接地址和立即数可以直接地使用 而变量在它们可以用于编程之前则必须进行声明 声明变量的步骤如下 步骤动作1在主菜单Project中调用菜单命令Variabledeclaration 结果 Variabledeclaration 变量声明 对话框打开 2输入变量名 相关数据类型 如果有必要还有基准地址 初值和注释 3OK确认记录 注意 从FFB连接或者触点等双击弹出Var Declaration 还可以进行更多编辑 这样也可以启动变量编辑器 区段编程区段编程的步骤如下 步骤动作1使用File Opensection打开要编程的区段 2根据单一程序语言的原则创建程序 功能块图FBD 梯形图LD IEC SFC 顺序控制 指令表 IL 结构化文本 ST LL984 梯形图 Modsoft 分析程序 区段检查一个区段或者整个程序是否有语法错误 分析程序 区段的步骤如下 步骤动作1在主菜单Project中调用菜单命令AnalyzeSection或Analyzeprogram 2改掉显示或报告错误的原因 注意 将一个区段或者程序载入到PLC中只有在检查无误 除去警告的原因并不绝对必要 然而检查警告是明智的 时才可能 设定区段执行次序区段最初以它们创建的次序储存并在程序启动以后执行 一般来说此次序必须依照项目特定的情况进行调整以符合任务要求 指定区段执行次序的步骤如下 要指定区段的执行顺序有两种选择 在主菜单Project中调用菜单命令Executionorder 并使用按钮First 第一个 Last 最后一个 Next 下一个 Previous 前一个 按需要设定区段的顺序 在主菜单Project中调用菜单命令Projectbrowser并按需要用鼠标点住将它们在项目浏览器中移动排序 步骤4 保存 总体描述关于保存的总体描述 如果您没有存储就退出一个项目 您将被自动询问是否想要保存此项目 如果您回答yes 就会以如下所述的步骤开始 为了防止数据丢失 在配置或编程期间应当时常保存项目 第一次保存一个项目第一次保存一个项目的步骤如下 步骤动作1在File主菜单中调用SaveProjectAs 菜单命令 2在Filename 文件名 文本框中输入项目名 prj 3在目录列表中选择想要的驱动器和目录 作为选择 可在文件名文本框中输入整个路径说明 如c product1 reactor3 prj 最长28个字符 prj 如果这些目录并不存在 它们将自动生成 注意 依照IEC1131 一个项目包括属于一台PLC的所有的程序 数据等 如果有若干项目 例如若干台PLC 从属于一个系统 那么所有的项目应当储存在一个以此系统命名的公共目录中 4点击OK命令按钮响应 项目被储存在给定名称下的指定目录里 辅助保存辅助保存的步骤如下 步骤动作1从File主菜单中直接选择Save菜单命令 步骤5 载入及测试 总体描述仅当以下情况时才可能进行装载和测试程序 16 位模拟器ConceptSIM开机 或者 ConceptSIM16 bit模拟器关机 但是有一台PLC联到ModbusPlus Modbus TCP IP网上 又或者 ConceptPLCSIM32模拟器开机 注意 使用ConceptSIM和ConceptPLCSIM32模拟器只能测试IEC用户程序 装载并测试宏分解为9个主要步骤 1将EXEC文件装入PLC2连接PC和PLC3装载并启动程序4激活动画5更改立即数6更改变量值7定位错误8下载更改9启动并停止PLC 连接PC和PLC连接PC和PLC的步骤如下 步骤动作1 从Online主菜单中调用Connect 菜单命令 响应 ConnecttoPLC 连接到PLC 对话框打开 2 设定协议类型 Modbus ModbusPlus TCP IP或模拟器 以及您想要与之通讯的PLC节点 当在网络中工作时 3 在Accessright 访问权限 下选择ChangeConfiguration 更改配置 选项4 OK确认 ConnectingtoaQuantumPLC 载入及运行程序载入并运行程序的步骤如下 步骤动作1从Online主菜单中调用Connect 菜单命令 响应 DownloadController 下载到控制器 对话框会在PLC中打开 2当第一次载入程序时 使用All命令按钮 3点击Download命令按钮 响应 多种对话框将打开 4回答问题StoptheprograminPLC Yes No 停止PLC中的程序吗 Yes No 答Yes 注意 此问题只在程序已经在PLC中运行时才出现 5回答问题StartaprograminPLC Yes No 启动PLC中的程序吗 如果没有错误则回答Yes 如果报告了警告或者错误 它们将在消息窗口中列出 在指定点改正警告或者错误 DownloadandStartaProgram 更改变量的值借助引用数据编辑器 可以显示并设定变量的值 状态 控制 强制 更改变量值的步骤如下 步骤动作1在主菜单中选择Online 然后选择ReferencedataEditor菜单命令 2在标记为RDETemplates RDE模板 的对话框中输入要显示的变量 3要设置该值 加亮Disable 禁用 复选框 然后输入想要的值 4RDE模板可以以唯一的名称保存 要做到这一点 调用RDE主菜单选项并选择Savetemplateas菜单命令 注意 可以一次调用若干个RDE模板 要做到这一点 调用RDE主菜单选项并选择Opentemplate 菜单命令 定位错误如果在PLC处理程序期间有错误发生 通常它们会在Messages 消息 屏幕上显示并输入日