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文档简介
第1页 ESP ElectronicStabilityProgram 电控稳定程序 NF 第2页 NFABS ESP系统配置 O 可选装备 S 标准装备 8月2004 系统 一般地区 中东 欧洲 澳洲 加拿大 美国 仅GLS车 第3页 ESP系统的部件 第4页 ESP控制的概念 第5页 变量编码 变量编码 第6页 程序 工作说明 回车 在车辆上连接Hi scanpro 并选择菜单上的防抱死制动系统 变量编码 第7页 关闭Hiscan并把点火开关置于OFF 再置于on 程序 工作说明 变量编码 第8页 车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型 车辆的名义运动车辆的实际运动 第9页 情况1 过度转向 车辆的动力学控制 第10页 车辆的动力学控制 情况2 转向不足 第11页 结构 液压控制单元 第12页 液压控制单元 全部制动管路 第13页 液压控制单元 常规制动系统未启动 第14页 液压控制单元 ABS制动系统启动 第15页 液压控制单元 ASR状态前驱车辆系统启动 第16页 液压控制单元 ESP状态不足转向左转弯系统启动 第17页 开发HBA的原因 液压制动辅助系统 HBA 第18页 系统布置 液压制动辅助系统 HBA传感器 主缸压力 轮速 制动灯开关 HBA逻辑 ESP逻辑 安全逻辑 液压单元通道 第19页 工作条件 液压制动辅助系统 第20页 输入和输出信号 第21页 ESP系统部件 第22页 主动轮速传感器 第23页 结构和工作原理 主动轮速传感器的原理 主动轮速传感器 第24页 主动轮速传感器 输出电流 第25页 外观 横摆率传感器 横向加速度传感器 第26页 横摆率传感器 横向加速度传感器 一般规格 电气 第27页 传感器规格 横摆率传感器 横向加速度传感器 第28页 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器特性 第29页 工作原理 横摆率传感器 横向加速度传感器 第30页 端子布置 插入端 横摆率传感器 横向加速度传感器 第31页 传感器输出 Pin1 传感器的参考电压 Pin2 Bite 自检信号 IGON 横摆率传感器 横向加速度传感器 第32页 Pin4 横摆率传感器输出 Pin3 传感器点源信号 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器输出 第33页 Pin5 横向加速度传感器输出 横向加速度传感器输出 方向盘90度转角 横摆率传感器 横向加速度传感器 传感器输出 第34页 传感器自检 横摆率传感器 Pin2 Bite Pin4 横摆率传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 第35页 传感器自检 横向加速度传感器 Pin2 Bite Pin5 横向加速度传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 第36页 电流数据 DTC 横摆率传感器 横向加速度传感器 第37页 转向角传感器 外型 第38页 转向角传感器 第39页 结构 转向角传感器 第40页 转向角传感器 结构 第41页 Hi scan数据 转向角传感器 第42页 DTC 转向角传感器 第43页 转向角校准 悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置 校准期间 也可使用长时间的直前方向行使 来决定方向盘的中心位置 直前位置下 方向盘转向角速度传感器的校准 错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内 转向角传感器 第44页 在车辆上连接Hi scanpro 选择菜单上的 防抱死制动系统 转向角传感器 转向角校准 第45页 关掉Hi scanpro 通过读取和评估输入 输出数据验证校准效果 转向角传感器 转向角校准 回车 第46页 压力传感器 第47页 Hi scan当前数据 压力传感器 第48页 警告灯控制 a EBD警告灯控制b ABS警告灯控制c TCS ESPOFF警告灯控制d TCS E
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