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此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态;运动方程式 根据动力学原理，TM、TL、w（或n)之间的函数关系如下： 运动方程式TM、TL 、n的参考方向 对转矩正方向的约定：TM与n的方向一致，即TM为正；TL与n的方向相反，即TL为正。无论是输出转矩TM ，还是负载转矩TL ，与n方向相同的称为拖动转矩，与n方向相反的称为制动转矩。举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 当重物上升时： TM、TL、n的方向如图（a）所示。运动方程式为： 因此重物上升时，TM为拖动转矩，TL为制动转矩。TM为正，TL为正。(a) 启动时当重物下降时： TM、TL、n的方向如图（b）所示。运动方程式为： 因此重物下降时，TM为制动转矩，TL为拖动转矩。TM为负，TL为负。(a) 制动时即： 会根据机电传动系统中TM、TL 、n的方向确定TM、TL是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。此文档仅供学习与交流
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