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MATLAB程序设计实验9Simulink 姓名： 班级： 电信1105 学号： 14041107 2014.6.13一、实验目的1.熟悉Simulink的操作环境。2.掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法。3.掌握子系统模块的建立与封装技术。4.掌握S函数的功能与设计方法。二、实验内容1、利用Simulink仿真，A = 1，解：模型如图所示：其中一个正弦函数发生器的参数设置如图所示：仿真参数如图所示：示波器显示的波形如图所示：2、设系统的微分方程为，其中，是一个幅度为1、角频率为1rad/s的方波信号。建立系统模型并仿真。解：模型如图所示：仿真参数如图所示：得到的结果为：x=0.0071173、用S函数实现对输入信号取绝对值并且限幅输出。解：S函数文件代码如下：function sys,x0,str,ts = sfuntmpl_test93(t,x,u,flag,upp)switch flag, case 0, sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,upp); case 1,2,4,9 sys=; otherwise error(Unhandled flag=, num2str(flag);endfunction sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0 = ;str = ;ts = 0 0;function sys=mdlOutputs(t,x,u,upp)if abs(u)abs(upp) sys=abs(upp*ones(size(u);else sys=abs(u);end仿真模型如图所示：S-Function模块参数如图所示：仿真参数设置如图所示：示波器显示波形如图所示：4、建立仿真模型，其中PID控制器采用Simulink子系统封装形式。正弦波信号幅值为5、偏差为0、频率为Hz、初始相位为0，PID控制器的参数为Kp=10.75、Ki=1.2、Kd=5，采用变步长的ode23t算法、仿真时间为2s，对模型进行仿真。解：PID子系统如图所示：仿真参
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